WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 521 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  26
DIVE  521 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -326.09933 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  215220,4701.023,-12510.439,44,2.7,63 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  8 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.045,-0.094
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  80846.4,48.5,5.8,-47009.6,-585.2
_SM_ANGLEo  -51.1 KALMAN_Y  141269.0,-89.8,-30.9,-264430.4,311.8
GPS2  215835,4701.009,-12510.378,15,2.8,35,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.2,1928,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25325,49.28,0.771,0,0,1506,325.02 _10V_AH  9.8,43.780
HUMID  1193 DATA_FILE_SIZE  29532,951
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,84.267

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.12 0.000 2 0.000 0.000 426 2157 2436
56 -1.60 -42.6 -4.3 4 89 11.23 2.67 -17.80 0.000 4 0.173 0.093 2374 3528 3005
200 -1.62 -42.6 -25.2 18 204 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2374 2128 3005
510 -1.62 -42.6 -16.5 68 518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 3006
820 -1.62 -42.6 -14.5 99 824 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2374 735 3008
900 -1.62 -42.6 -14.9 106 904 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2374 2123 3008
1220 -1.62 -42.6 -14.0 122 1238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 3009
1540 -1.62 -42.6 -14.0 138 1558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 3009
1860 -1.62 -42.6 -13.2 154 1878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 3009
2220 -1.62 -42.6 -13.0 164 2278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2123 3009
2580 -1.62 -42.6 -12.6 170 2638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2124 3009
2940 -1.62 -42.6 -12.3 176 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2124 3009
3300 -1.62 -42.6 -12.1 182 3358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2124 3009
3660 -1.62 -42.6 -12.4 188 3718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2124 3009
4020 -1.62 -42.6 -11.1 194 4078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2124 3008
4380 -1.62 -42.6 -10.5 200 4384 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2374 727 3008
4420 -1.62 -42.6 -10.9 200 4424 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2374 2121 3008
4740 -1.62 -42.6 -11.0 206 4744 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2374 3533 3008
4775 -1.62 -42.6 -12.3 206 4779 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2374 2142 3008
5100 -1.62 -42.6 -11.0 212 5158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2142 3007
5460 -1.62 -42.6 -10.2 218 5518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2142 3006
5820 -1.62 -42.6 -9.6 224 5824 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2374 3538 3006
5870 -1.62 -42.6 -11.2 224 5874 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2374 2125 3006
6180 -1.62 -42.6 -9.9 230 6184 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2374 723 3005
6265 -1.62 -42.6 -10.6 231 6269 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2374 2121 3005
6600 -1.62 -42.6 -9.0 237 6658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2122 3004
6960 -1.62 -42.6 -9.0 243 7018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2122 3004
7320 -1.62 -42.6 -9.4 249 7378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2122 3004
7680 -1.62 -42.6 -9.2 255 7684 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2374 723 3003
7780 -1.62 -42.6 -9.9 256 7784 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2374 2128 3003
8100 -1.62 -42.6 -9.1 262 8158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 3002
8460 -1.62 -42.6 -8.9 268 8518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2128 3002
8581 -0.29 0.0 8.6 270 8639 1.42 0.00 39.85 1.533 6 0.115 0.000 2662 2128 2830
8640 1.62 42.6 7.2 271 8699 1.92 0.00 39.70 1.503 6 0.063 0.000 3081 2128 2656
9000 1.62 59.2 3.8 277 9019 0.00 3.08 15.30 1.519 4 0.000 0.118 3081 3582 2587
9150 1.64 59.2 7.2 279 9154 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3081 2178 2586
9480 1.64 59.2 6.3 285 9538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2177 2586
9840 1.64 61.1 5.7 291 9844 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3081 3581 2585
9960 1.64 61.1 7.1 293 9964 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3081 2172 2585
10320 1.64 61.1 6.7 299 10324 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3081 766 2585
10445 1.64 61.1 6.5 301 10449 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3081 2183 2584
10800 1.64 61.1 6.1 307 10858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2183 2584
11160 1.64 62.4 5.8 313 11169 0.00 2.80 2.25 1.564 4 0.000 0.109 3081 3579 2575
11250 1.65 62.4 6.9 314 11254 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3081 2167 2575
11580 1.65 64.7 5.7 320 11589 0.00 2.70 1.55 1.567 4 0.000 0.082 3081 762 2566
11720 1.65 67.8 5.6 322 11729 0.00 2.70 2.83 1.517 6 0.000 0.069 3081 2173 2553
12060 1.65 69.7 5.7 328 12064 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3081 3580 2553
12245 1.66 74.4 5.4 331 12259 0.00 2.70 6.03 1.465 6 0.000 0.073 3081 2173 2526
12600 1.66 74.5 6.0 337 12604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3081 768 2525
12665 1.66 74.5 7.0 338 12669 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2170 2525
13020 1.66 74.5 6.4 344 13078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2170 2525
13380 1.66 74.5 6.3 350 13384 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3081 3581 2525
13505 1.66 74.5 7.0 352 13509 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 3081 2181 2525
13860 1.66 74.5 6.3 358 13918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2181 2525
14220 1.66 76.8 5.7 364 14224 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3081 3581 2525
14345 1.67 76.8 7.1 366 14349 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2173 2524
14700 1.67 79.4 5.7 372 14759 0.00 0.00 3.70 1.392 6 0.000 0.000 3081 2175 2506
15060 1.67 79.5 6.0 378 15064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3081 769 2506
15125 1.67 81.4 5.7 379 15129 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3081 2175 2505
15480 1.67 85.2 5.5 385 15489 0.00 2.83 4.97 1.341 4 0.000 0.103 3081 3576 2482
15710 1.68 85.2 7.5 388 15714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3081 2181 2482
16020 1.68 85.2 6.4 394 16024 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3081 770 2481
16145 1.68 86.3 5.8 396 16149 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3081 2176 2481
16500 1.68 89.6 5.6 402 16559 0.00 0.00 3.90 1.309 6 0.000 0.000 3081 2177 2464
16860 1.68 92.5 5.6 408 16869 0.00 2.78 2.55 1.316 4 0.000 0.100 3081 3579 2453
17110 1.69 92.5 7.0 412 17114 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3081 2177 2452
17460 1.69 99.2 5.1 418 17469 0.00 2.85 5.47 1.243 4 0.000 0.096 3081 3577 2425
17710 1.70 99.2 7.1 422 17714 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3081 2176 2425
18060 1.70 99.2 7.0 428 18118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2176 2424
18420 1.70 99.2 7.3 434 18478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2177 2425
18780 1.70 99.2 6.3 440 18838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2176 2424
19140 1.70 100.5 5.8 446 19198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2175 2424
19500 1.70 100.5 6.1 452 19558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2176 2424
19860 1.70 104.8 5.4 458 19869 0.00 2.67 5.03 1.134 4 0.000 0.072 3081 762 2402
19965 1.70 107.1 5.7 459 19974 0.00 2.63 1.63 1.187 6 0.000 0.056 3081 2177 2393
20280 1.71 107.1 6.5 467 20284 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3081 3576 2393
20355 1.71 107.1 6.7 470 20359 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3081 2178 2393
20660 1.71 107.1 6.0 486 20678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3081 2177 2393
20980 1.71 107.1 6.1 502 20984 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3081 763 2393
21025 1.71 107.1 6.7 504 21029 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3081 2170 2393
21340 1.71 114.8 5.0 520 21354 0.00 2.78 6.47 1.051 4 0.000 0.088 3081 3582 2362
21460 1.72 114.8 7.8 526 21464 0.08 2.65 0.00 0.000 6 0.086 0.059 3106 2172 2362
21780 1.72 114.8 6.4 542 21784 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3106 3578 2362
22015 1.72 114.8 7.1 553 22019 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3106 2173 2361
22320 1.72 114.8 6.3 569 22338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2173 2362
22640 1.72 121.1 5.2 589 22649 0.00 2.75 5.20 0.992 4 0.000 0.084 3106 3575 2336
22750 1.73 121.1 6.2 600 22754 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3106 2170 2336
23060 1.73 133.6 4.3 631 23079 0.00 2.80 10.48 0.943 4 0.000 0.082 3106 3580 2284
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23560 1.76 141.4 6.4 681 23564 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3106 763 2253
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