WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 83.69 of 91.80 AH used of 24V ( 8.84% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 1 • 43.34 of 61.20 AH used of 10V (29.18% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 430 - - - 2117 - -30.1 -40.63 - 2451 - - - - - - - - - - -
56 - -6.8 4 89 roll -1.60 11.07 0.170 2374 175.6 2.72 0.090 3536 521.7 -30.1 -15.15 - 2953 -33.1 - - - - - - - - - -
205 - -22.5 19 209 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.054 2128 -535.4 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
510 - -16.6 71 514 roll -1.60 - - 2374 - 2.60 0.061 722 -540.8 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
655 - -15.3 85 659 done -1.60 - - 2374 - 2.55 0.048 2118 547.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
970 - -13.6 113 974 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.086 3533 520.2 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
1005 - -13.9 114 1009 done -1.60 - - 2375 - 2.60 0.056 2129 -540.0 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1310 - -11.9 130 1314 roll -1.60 - - 2374 - 2.60 0.066 731 -537.7 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1445 - -12.9 136 1449 done -1.60 - - 2374 - 2.58 0.053 2126 540.7 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1750 - -12.3 152 1768 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2070 - -11.8 168 2088 done -1.60 - - 2374 - - - 2126 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2410 - -11.3 175 2414 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.070 727 -527.9 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2505 - -12.1 176 2509 done -1.60 - - 2374 - 2.60 0.057 2129 539.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2830 - -11.2 182 2834 roll -1.60 - - 2374 - 2.80 0.102 3540 503.9 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
2910 - -12.1 183 2914 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.067 2133 -530.9 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3250 - -10.8 189 3308 done -1.60 - - 2374 - - - 2133 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3610 - -11.2 195 3668 done -1.60 - - 2374 - - - 2133 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
3970 - -11.3 201 4028 done -1.60 - - 2374 - - - 2134 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
4330 - -11.8 207 4388 done -1.60 - - 2374 - - - 2134 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4690 - -11.2 213 4694 roll -1.60 - - 2374 - 2.65 0.075 725 -531.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4770 - -11.5 214 4774 done -1.60 - - 2374 - 2.63 0.062 2129 533.8 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5110 - -10.6 220 5168 done -1.60 - - 2374 - - - 2130 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5470 - -9.6 226 5528 done -1.60 - - 2374 - - - 2130 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5830 - -8.0 232 5834 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.080 722 -517.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5870 - -8.7 232 5874 done -1.60 - - 2374 - 2.67 0.065 2132 528.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6190 - -8.5 238 6248 done -1.60 - - 2374 - - - 2132 - -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6550 - -9.2 244 6554 roll -1.60 - - 2374 - 2.72 0.082 728 -516.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6655 - -9.9 245 6659 done -1.60 - - 2374 - 2.65 0.068 2121 525.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6970 - -9.1 251 7028 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7330 - -8.7 257 7388 done -1.60 - - 2374 - - - 2121 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7690 - -9.6 263 7748 done -1.60 - - 2375 - - - 2121 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8050 - -9.5 269 8054 roll -1.60 - - 2374 - 2.92 0.123 3541 486.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8105 - -10.7 269 8109 done -1.60 - - 2374 - 2.72 0.081 2128 -519.5 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8410 - -9.5 275 8414 roll -1.60 - - 2374 - 2.92 0.116 3540 483.6 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8470 - -10.1 276 8474 done -1.60 - - 2374 - 2.72 0.082 2131 -518.0 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8830 - -8.8 282 8888 done -1.60 - - 2374 - - - 2131 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9011 - 8.8 285 9069 done -0.29 1.45 0.119 2665 200.7 - - 2130 - - 28.05 1.541 2831 -4.3 - - - - - - - - - -
9070 - 7.5 286 9129 done 1.60 1.90 0.065 3078 217.4 - - 2130 - 30.1 27.98 1.518 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9430 - -0.8 292 9484 roll 1.60 - - 3078 - 3.08 0.111 3582 471.4 81.5 47.22 1.511 2496 -4.5 - - - - - - - - - -
9670 - 10.1 296 9674 done 1.67 - - 3078 - 2.78 0.081 2169 -508.3 81.5 - - 2495 - - - - - - - - - - -
10030 - 9.7 302 10088 done 1.67 - - 3079 - - - 2169 - 81.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
10390 - 8.8 308 10394 roll 1.67 - - 3078 - 2.90 0.109 3580 486.6 81.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
10495 - 10.3 309 10499 done 1.67 - - 3078 - 2.72 0.078 2174 -516.9 81.5 - - 2494 - - - - - - - - - - -
10810 - 8.7 315 10868 done 1.67 - - 3078 - - - 2174 - 81.5 - - 2493 - - - - - - - - - - -
11170 - 8.0 321 11174 roll 1.67 - - 3078 - 2.88 0.107 3583 489.2 81.5 - - 2493 - - - - - - - - - - -
11245 - 9.7 322 11249 done 1.67 - - 3079 - 2.70 0.075 2174 -521.9 81.5 - - 2493 - - - - - - - - - - -
11590 - 7.6 328 11648 done 1.67 - - 3079 - - - 2174 - 81.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
11950 - 7.0 334 11954 roll 1.67 - - 3078 - 2.85 0.104 3580 493.3 81.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12015 - 7.6 335 12019 done 1.67 - - 3078 - 2.70 0.072 2173 -521.1 81.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12370 - 6.7 341 12428 done 1.67 - - 3078 - - - 2173 - 81.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
12730 - 7.0 347 12788 done 1.67 - - 3078 - - - 2173 - 81.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13090 - 7.4 353 13148 done 1.67 - - 3078 - - - 2173 - 81.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13450 - 7.2 359 13454 roll 1.67 - - 3078 - 2.83 0.100 3580 497.2 81.5 - - 2491 - - - - - - - - - - -
13545 - 7.3 360 13549 done 1.67 - - 3078 - 2.67 0.068 2175 -526.2 81.5 - - 2492 - - - - - - - - - - -
13870 - 6.5 366 13928 done 1.67 - - 3078 - - - 2175 - 81.5 - - 2491 - - - - - - - - - - -
14230 - 5.8 372 14288 done 1.67 - - 3079 - - - 2175 - 83.3 - - 2491 - - - - - - - - - - -
14590 - 5.9 378 14648 done 1.67 - - 3078 - - - 2175 - 83.8 - - 2491 - - - - - - - - - - -
14950 - 6.1 384 14954 roll 1.68 - - 3078 - 2.83 0.097 3588 499.3 83.8 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15140 - 6.2 387 15144 done 1.68 - - 3078 - 2.65 0.065 2180 -531.3 83.8 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15490 - 6.3 393 15494 roll 1.68 - - 3078 - 2.65 0.075 771 -531.7 83.8 - - 2492 - - - - - - - - - - -
15670 - 4.9 396 15684 done 1.68 - - 3078 - 2.63 0.061 2182 536.5 92.3 8.55 1.284 2453 -4.6 - - - - - - - - - -
16030 - 6.7 402 16034 roll 1.69 - - 3078 - 2.78 0.100 3578 502.2 92.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16230 - 6.6 405 16234 done 1.69 - - 3078 - 2.65 0.064 2176 -529.1 92.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16570 - 6.3 411 16628 done 1.69 - - 3078 - - - 2176 - 92.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
16930 - 6.1 417 16988 done 1.69 - - 3078 - - - 2176 - 92.3 - - 2452 - - - - - - - - - - -
17290 - 6.2 423 17348 done 1.69 - - 3079 - - - 2176 - 92.3 - - 2453 - - - - - - - - - - -
17650 - 5.2 429 17659 roll 1.69 - - 3079 - 2.67 0.074 771 -526.2 98.3 4.88 1.217 2429 -4.9 - - - - - - - - - -
17755 - 7.2 430 17759 done 1.70 - - 3078 - 2.63 0.058 2175 533.8 98.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18070 - 5.9 436 18128 done 1.70 - - 3078 - - - 2175 - 99.2 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18430 - 5.4 442 18439 roll 1.70 - - 3078 - 2.78 0.094 3573 502.9 103.4 4.22 1.187 2408 -4.7 - - - - - - - - - -
18500 - 7.2 443 18504 done 1.70 - - 3079 - 2.65 0.061 2172 -528.7 103.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
18850 - 6.7 449 18854 roll 1.70 0.08 0.083 3103 300.0 2.63 0.073 770 -533.1 103.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19040 - 8.3 452 19044 done 1.70 - - 3103 - 2.63 0.056 2178 535.4 103.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19390 - 6.5 458 19394 roll 1.70 - - 3103 - 2.72 0.091 3576 514.0 103.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.8 464 19639 done 1.70 - - 3103 - 2.63 0.060 2173 -533.5 103.4 - - 2408 - - - - - - - - - - -
19950 - 5.9 480 19954 roll 1.70 - - 3103 - 2.78 0.089 3582 506.8 104.0 - - 2408 - - - - - - - - - - -
20195 - 5.6 492 20204 done 1.70 - - 3104 - 2.60 0.059 2179 -539.6 106.7 2.95 1.118 2394 -4.7 - - - - - - - - - -
20510 - 5.7 508 20514 roll 1.71 - - 3103 - 2.75 0.087 3579 509.1 108.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
20755 - 6.4 520 20759 done 1.71 - - 3103 - 2.63 0.059 2176 -533.5 108.7 - - 2394 - - - - - - - - - - -
21070 - 5.0 536 21084 roll 1.71 - - 3103 - 2.75 0.084 3576 509.1 115.9 7.70 1.029 2356 -4.9 - - - - - - - - - -
21115 - 6.3 538 21119 done 1.72 - - 3103 - 2.65 0.058 2173 -529.4 115.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21430 - 6.7 554 21434 roll 1.72 - - 3103 - 2.65 0.073 767 -530.6 115.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21610 - 6.4 563 21614 done 1.72 - - 3103 - 2.60 0.053 2172 540.4 115.9 - - 2356 - - - - - - - - - - -
21930 - 5.7 579 21939 roll 1.72 - - 3103 - 2.70 0.086 3582 522.2 118.5 2.03 1.048 2346 -4.9 - - - - - - - - - -
22180 - 5.3 598 22189 done 1.72 - - 3103 - 2.60 0.056 2174 -541.5 124.0 4.68 0.979 2323 -4.9 - - - - - - - - - -
22490 - 4.7 629 22504 roll 1.73 - - 3103 - 2.65 0.071 767 -530.9 133.5 7.68 0.956 2284 -5.1 - - - - - - - - - -
22745 - 5.8 654 22749 done 1.74 - - 3103 - 2.58 0.051 2173 545.0 135.2 - - 2284 - - - - - - - - - - -
23050 - 2.7 685 23079 roll 1.75 - - 3104 - 2.72 0.067 770 -515.8 160.0 21.65 0.893 2177 -4.9 - - - - - - - - - -
23320 - 4.6 712 23334 done 1.78 - - 3103 - 2.58 0.051 2173 543.8 170.5 8.57 0.901 2133 -5.1 - - - - - - - - - -
23635 - 3.8 769 23654 roll 1.80 - - 3103 - 2.70 0.068 768 -520.4 186.7 12.95 0.874 2067 -5.1 - - - - - - - - - -
23840 - 5.6 810 23850 done 1.82 0.08 0.052 3130 337.5 2.58 0.051 2169 543.0 189.4 2.10 0.940 2056 -5.2 - - - - - - - - - -
24150 - 0.6 872 24189 roll 1.82 - - 3130 - 2.75 0.083 3581 513.5 230.0 32.55 0.830 1891 -5.1 - - - - - - - - - -
24430 - 4.8 912 24444 done 1.88 - - 3130 - 2.63 0.057 2166 -538.0 239.2 7.20 0.850 1854 -5.1 - - - - - - - - - -
24750 - 8.1 944 24754 roll 1.89 - - 3130 - 2.75 0.078 3577 513.1 239.2 - - 1853 - - - - - - - - - - -