WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 516 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  516 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -295.1666 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  091807,4659.049,-12510.489,28,1.8,28 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  7 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.074,-0.073
_SM_DEPTHo  1.64 KALMAN_X  81679.2,-32.1,164.1,-47991.7,208.6
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  141486.6,-398.4,-163.4,-267814.1,2069.7
GPS2  092339,4659.054,-12510.432,11,1.9,11,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  115.9,1834,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24872,55.85,0.772,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.342
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  29646,954
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,83.689

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.63 0.000 2 0.000 0.000 430 2117 2451
56 -1.60 -30.1 -6.8 4 89 11.07 2.72 -15.15 0.000 4 0.170 0.090 2374 3536 2953
205 -1.60 -30.1 -22.5 19 209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2374 2128 2953
510 -1.60 -30.1 -16.6 71 514 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2374 722 2955
655 -1.60 -30.1 -15.3 85 659 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2374 2118 2955
970 -1.60 -30.1 -13.6 113 974 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2374 3533 2956
1005 -1.60 -30.1 -13.9 114 1009 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2375 2129 2957
1310 -1.60 -30.1 -11.9 130 1314 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2374 731 2957
1445 -1.60 -30.1 -12.9 136 1449 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2374 2126 2957
1750 -1.60 -30.1 -12.3 152 1768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2957
2070 -1.60 -30.1 -11.8 168 2088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2126 2957
2410 -1.60 -30.1 -11.3 175 2414 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2374 727 2957
2505 -1.60 -30.1 -12.1 176 2509 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2374 2129 2957
2830 -1.60 -30.1 -11.2 182 2834 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2374 3540 2957
2910 -1.60 -30.1 -12.1 183 2914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2374 2133 2957
3250 -1.60 -30.1 -10.8 189 3308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2133 2956
3610 -1.60 -30.1 -11.2 195 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2133 2957
3970 -1.60 -30.1 -11.3 201 4028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2134 2957
4330 -1.60 -30.1 -11.8 207 4388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2134 2956
4690 -1.60 -30.1 -11.2 213 4694 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2374 725 2956
4770 -1.60 -30.1 -11.5 214 4774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2374 2129 2956
5110 -1.60 -30.1 -10.6 220 5168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2956
5470 -1.60 -30.1 -9.6 226 5528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2130 2955
5830 -1.60 -30.1 -8.0 232 5834 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2374 722 2955
5870 -1.60 -30.1 -8.7 232 5874 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2374 2132 2955
6190 -1.60 -30.1 -8.5 238 6248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2132 2954
6550 -1.60 -30.1 -9.2 244 6554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2374 728 2953
6655 -1.60 -30.1 -9.9 245 6659 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2374 2121 2953
6970 -1.60 -30.1 -9.1 251 7028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2953
7330 -1.60 -30.1 -8.7 257 7388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2121 2953
7690 -1.60 -30.1 -9.6 263 7748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2121 2953
8050 -1.60 -30.1 -9.5 269 8054 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2374 3541 2953
8105 -1.60 -30.1 -10.7 269 8109 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2374 2128 2952
8410 -1.60 -30.1 -9.5 275 8414 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2374 3540 2952
8470 -1.60 -30.1 -10.1 276 8474 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2374 2131 2952
8830 -1.60 -30.1 -8.8 282 8888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2131 2952
9011 -0.29 0.0 8.8 285 9069 1.45 0.00 28.05 1.541 6 0.119 0.000 2665 2130 2831
9070 1.60 30.1 7.5 286 9129 1.90 0.00 27.98 1.518 6 0.065 0.000 3078 2130 2707
9430 1.60 81.5 -0.8 292 9484 0.00 3.08 47.22 1.511 4 0.000 0.111 3078 3582 2496
9670 1.67 81.5 10.1 296 9674 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.081 3078 2169 2495
10030 1.67 81.5 9.7 302 10088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2169 2494
10390 1.67 81.5 8.8 308 10394 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3078 3580 2494
10495 1.67 81.5 10.3 309 10499 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 3078 2174 2494
10810 1.67 81.5 8.7 315 10868 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2174 2493
11170 1.67 81.5 8.0 321 11174 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3078 3583 2493
11245 1.67 81.5 9.7 322 11249 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3079 2174 2493
11590 1.67 81.5 7.6 328 11648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2174 2492
11950 1.67 81.5 7.0 334 11954 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3078 3580 2492
12015 1.67 81.5 7.6 335 12019 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 3078 2173 2492
12370 1.67 81.5 6.7 341 12428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2492
12730 1.67 81.5 7.0 347 12788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2492
13090 1.67 81.5 7.4 353 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2173 2492
13450 1.67 81.5 7.2 359 13454 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3078 3580 2491
13545 1.67 81.5 7.3 360 13549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 3078 2175 2492
13870 1.67 81.5 6.5 366 13928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2491
14230 1.67 83.3 5.8 372 14288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2175 2491
14590 1.67 83.8 5.9 378 14648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2491
14950 1.68 83.8 6.1 384 14954 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3078 3588 2491
15140 1.68 83.8 6.2 387 15144 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3078 2180 2491
15490 1.68 83.8 6.3 393 15494 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3078 771 2492
15670 1.68 92.3 4.9 396 15684 0.00 2.63 8.55 1.284 6 0.000 0.061 3078 2182 2453
16030 1.69 92.3 6.7 402 16034 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3078 3578 2453
16230 1.69 92.3 6.6 405 16234 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3078 2176 2452
16570 1.69 92.3 6.3 411 16628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2453
16930 1.69 92.3 6.1 417 16988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2176 2452
17290 1.69 92.3 6.2 423 17348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2176 2453
17650 1.69 98.3 5.2 429 17659 0.00 2.67 4.88 1.217 4 0.000 0.074 3079 771 2429
17755 1.70 98.3 7.2 430 17759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3078 2175 2428
18070 1.70 99.2 5.9 436 18128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3078 2175 2428
18430 1.70 103.4 5.4 442 18439 0.00 2.78 4.22 1.187 4 0.000 0.094 3078 3573 2408
18500 1.70 103.4 7.2 443 18504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2172 2408
18850 1.70 103.4 6.7 449 18854 0.08 2.63 0.00 0.000 4 0.083 0.073 3103 770 2408
19040 1.70 103.4 8.3 452 19044 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3103 2178 2408
19390 1.70 103.4 6.5 458 19394 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3103 3576 2408
19635 1.70 103.4 6.8 464 19639 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3103 2173 2408
19950 1.70 104.0 5.9 480 19954 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3103 3582 2408
20195 1.70 106.7 5.6 492 20204 0.00 2.60 2.95 1.118 6 0.000 0.059 3104 2179 2394
20510 1.71 108.7 5.7 508 20514 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3103 3579 2394
20755 1.71 108.7 6.4 520 20759 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3103 2176 2394
21070 1.71 115.9 5.0 536 21084 0.00 2.75 7.70 1.029 4 0.000 0.084 3103 3576 2356
21115 1.72 115.9 6.3 538 21119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3103 2173 2356
21430 1.72 115.9 6.7 554 21434 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3103 767 2356
21610 1.72 115.9 6.4 563 21614 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3103 2172 2356
21930 1.72 118.5 5.7 579 21939 0.00 2.70 2.03 1.048 4 0.000 0.086 3103 3582 2346
22180 1.72 124.0 5.3 598 22189 0.00 2.60 4.68 0.979 6 0.000 0.056 3103 2174 2323
22490 1.73 133.5 4.7 629 22504 0.00 2.65 7.68 0.956 4 0.000 0.071 3103 767 2284
22745 1.74 135.2 5.8 654 22749 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3103 2173 2284
23050 1.75 160.0 2.7 685 23079 0.00 2.72 21.65 0.893 4 0.000 0.067 3104 770 2177
23320 1.78 170.5 4.6 712 23334 0.00 2.58 8.57 0.901 6 0.000 0.051 3103 2173 2133
23635 1.80 186.7 3.8 769 23654 0.00 2.70 12.95 0.874 4 0.000 0.068 3103 768 2067
23840 1.82 189.4 5.6 810 23850 0.08 2.58 2.10 0.940 6 0.052 0.051 3130 2169 2056
24150 1.82 230.0 0.6 872 24189 0.00 2.75 32.55 0.830 4 0.000 0.083 3130 3581 1891
24430 1.88 239.2 4.8 912 24444 0.00 2.63 7.20 0.850 6 0.000 0.057 3130 2166 1854
24750 1.89 239.2 8.1 944 24754 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3130 3577 1853