WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 83.27 of 91.80 AH used of 24V ( 9.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.00 of 61.20 AH used of 10V (29.73% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.60 - - 430 - - - 2113 - -30.1 -40.65 - 2463 - - - - - - - - - - -
56 - -4.8 4 89 roll -1.60 11.05 0.166 2376 176.1 2.70 0.089 3523 522.2 -39.3 -16.20 - 2992 -32.7 - - - - - - - - - -
170 - -24.9 15 174 done -1.61 - - 2376 - 2.58 0.054 2137 -537.2 -39.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
480 - -16.4 67 484 roll -1.61 - - 2376 - 2.60 0.063 732 -540.4 -39.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
725 - -14.2 91 729 done -1.61 - - 2375 - 2.55 0.049 2122 545.1 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1030 - -13.6 116 1048 done -1.61 - - 2376 - - - 2122 - -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1350 - -12.8 132 1354 roll -1.61 - - 2376 - 2.65 0.067 724 -527.5 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1550 - -12.6 142 1554 done -1.61 - - 2376 - 2.58 0.053 2121 541.5 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
1870 - -12.2 158 1888 done -1.61 - - 2376 - - - 2121 - -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2210 - -12.2 171 2214 roll -1.61 - - 2376 - 2.65 0.070 724 -527.2 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2275 - -12.7 172 2279 done -1.61 - - 2376 - 2.60 0.056 2125 538.8 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2630 - -11.8 178 2634 roll -1.61 - - 2376 - 2.78 0.099 3536 507.6 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
2700 - -11.9 179 2704 done -1.61 - - 2376 - 2.65 0.067 2134 -529.1 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3050 - -11.2 185 3054 roll -1.61 - - 2376 - 2.65 0.074 721 -533.2 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3095 - -11.2 185 3099 done -1.61 - - 2376 - 2.63 0.059 2130 535.7 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3410 - -10.8 191 3414 roll -1.61 - - 2376 - 2.70 0.074 719 -522.6 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3455 - -11.4 191 3459 done -1.61 - - 2376 - 2.63 0.060 2125 534.6 -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
3770 - -10.7 197 3828 done -1.61 - - 2376 - - - 2125 - -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4130 - -10.4 203 4188 done -1.61 - - 2376 - - - 2125 - -39.3 - - 2995 - - - - - - - - - - -
4490 - -10.5 209 4548 done -1.61 - - 2376 - - - 2125 - -39.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4850 - -11.2 215 4854 roll -1.61 - - 2376 - 2.70 0.078 718 -521.1 -39.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
4940 - -11.7 216 4944 done -1.61 - - 2376 - 2.65 0.064 2130 532.8 -39.3 - - 2994 - - - - - - - - - - -
5270 - -10.7 222 5328 done -1.61 - - 2376 - - - 2130 - -39.3 - - 2993 - - - - - - - - - - -
5630 - -10.1 228 5634 roll -1.61 - - 2376 - 2.70 0.081 726 -520.0 -39.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5665 - -10.7 228 5669 done -1.61 - - 2376 - 2.65 0.066 2128 529.1 -39.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5990 - -9.8 234 6048 done -1.61 - - 2376 - - - 2128 - -39.3 - - 2992 - - - - - - - - - - -
6350 - -10.0 240 6408 done -1.61 - - 2376 - - - 2129 - -39.3 - - 2991 - - - - - - - - - - -
6710 - -8.9 246 6768 done -1.61 - - 2376 - - - 2129 - -39.3 - - 2990 - - - - - - - - - - -
7070 - -8.7 252 7074 roll -1.61 - - 2376 - 2.72 0.084 727 -515.4 -39.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7130 - -9.8 253 7134 done -1.61 - - 2376 - 2.67 0.071 2132 526.2 -39.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7490 - -8.7 259 7548 done -1.61 - - 2376 - - - 2132 - -39.3 - - 2989 - - - - - - - - - - -
7850 - -9.3 265 7854 roll -1.61 - - 2376 - 2.75 0.087 727 -510.9 -39.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
7910 - -10.3 266 7914 done -1.61 - - 2376 - 2.67 0.073 2134 527.0 -39.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
8270 - -8.8 272 8328 done -1.61 - - 2375 - - - 2135 - -39.3 - - 2988 - - - - - - - - - - -
8630 - -8.8 278 8688 done -1.61 - - 2376 - - - 2135 - -39.3 - - 2987 - - - - - - - - - - -
8991 - 8.2 284 9049 done -0.29 1.42 0.115 2664 202.8 - - 2134 - - 36.62 1.535 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9050 - 6.8 285 9109 done 1.61 1.90 0.064 3079 218.4 - - 2134 - 39.3 36.78 1.509 2669 -4.4 - - - - - - - - - -
9410 - 4.3 291 9429 roll 1.61 - - 3080 - 3.05 0.117 3579 473.8 52.0 10.93 1.532 2617 -4.8 - - - - - - - - - -
9560 - 7.1 293 9564 done 1.63 - - 3079 - 2.75 0.080 2175 -510.5 52.0 - - 2617 - - - - - - - - - - -
9890 - 6.2 299 9948 done 1.63 - - 3080 - - - 2176 - 52.0 - - 2617 - - - - - - - - - - -
10250 - 5.8 305 10308 done 1.63 - - 3080 - - - 2176 - 53.7 - - 2616 - - - - - - - - - - -
10610 - 4.3 311 10669 done 1.63 - - 3080 - - - 2175 - 66.2 12.68 1.509 2559 -4.5 - - - - - - - - - -
10970 - 5.9 317 10974 roll 1.65 - - 3079 - 2.90 0.110 3579 484.1 67.0 - - 2559 - - - - - - - - - - -
11150 - 6.3 320 11154 done 1.65 - - 3080 - 2.72 0.075 2170 -518.0 67.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11510 - 6.1 326 11514 roll 1.65 - - 3080 - 2.70 0.084 759 -522.6 67.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11575 - 6.8 327 11579 done 1.65 - - 3080 - 2.70 0.071 2178 525.6 67.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
11930 - 6.7 333 11988 done 1.65 - - 3080 - - - 2177 - 67.0 - - 2558 - - - - - - - - - - -
12290 - 6.8 339 12348 done 1.65 - - 3079 - - - 2177 - 67.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12650 - 6.2 345 12654 roll 1.65 - - 3080 - 2.75 0.081 757 -516.4 67.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
12685 - 6.4 345 12689 done 1.65 - - 3079 - 2.67 0.067 2168 528.5 67.0 - - 2557 - - - - - - - - - - -
13010 - 5.9 351 13068 done 1.65 - - 3080 - - - 2169 - 67.6 - - 2557 - - - - - - - - - - -
13370 - 5.3 357 13384 roll 1.65 - - 3080 - 2.75 0.078 761 -512.0 73.2 5.90 1.439 2531 -4.4 - - - - - - - - - -
13590 - 5.9 360 13594 done 1.66 - - 3080 - 2.67 0.065 2169 527.3 74.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13910 - 5.9 366 13914 roll 1.66 - - 3079 - 2.83 0.107 3578 497.9 75.0 - - 2531 - - - - - - - - - - -
14155 - 5.9 370 14164 done 1.66 - - 3080 - 2.67 0.068 2172 -526.6 75.7 1.90 1.480 2521 -5.3 - - - - - - - - - -
14510 - 5.8 376 14514 roll 1.66 - - 3079 - 2.85 0.101 3578 493.3 77.1 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14585 - 6.5 377 14589 done 1.67 - - 3080 - 2.67 0.067 2173 -526.2 77.1 - - 2521 - - - - - - - - - - -
14930 - 6.3 383 14988 done 1.67 - - 3080 - - - 2173 - 77.1 - - 2521 - - - - - - - - - - -
15290 - 5.1 389 15304 roll 1.67 - - 3080 - 2.85 0.098 3578 493.0 83.9 7.25 1.350 2486 -4.8 - - - - - - - - - -
15425 - 7.3 391 15429 done 1.68 - - 3080 - 2.67 0.066 2175 -525.5 83.9 - - 2486 - - - - - - - - - - -
15770 - 5.9 397 15774 roll 1.68 - - 3080 - 2.83 0.099 3579 496.1 84.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16000 - 6.2 400 16004 done 1.68 - - 3080 - 2.65 0.064 2177 -529.1 84.6 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16310 - 5.9 406 16368 done 1.68 - - 3080 - - - 2178 - 85.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
16670 - 5.8 412 16728 done 1.68 - - 3080 - - - 2178 - 86.3 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17030 - 5.6 418 17039 roll 1.68 - - 3080 - 2.83 0.096 3569 491.5 89.4 4.55 1.299 2465 -4.4 - - - - - - - - - -
17280 - 6.2 422 17284 done 1.68 - - 3080 - 2.63 0.063 2177 -529.3 89.4 - - 2465 - - - - - - - - - - -
17630 - 4.9 428 17689 done 1.68 - - 3080 - - - 2176 - 97.5 6.90 1.247 2431 -4.9 - - - - - - - - - -
17990 - 6.1 434 17994 roll 1.69 - - 3079 - 2.80 0.094 3579 501.1 97.5 - - 2431 - - - - - - - - - - -
18080 - 6.5 435 18084 done 1.69 - - 3080 - 2.65 0.063 2178 -528.7 97.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
18410 - 5.7 441 18468 done 1.69 - - 3080 - - - 2177 - 99.5 - - 2432 - - - - - - - - - - -
18770 - 5.8 447 18829 done 1.70 - - 3080 - - - 2177 - 100.9 2.75 1.242 2418 -5.1 - - - - - - - - - -
19130 - 6.4 453 19188 done 1.70 - - 3080 - - - 2177 - 100.9 - - 2418 - - - - - - - - - - -
19490 - 5.5 459 19499 roll 1.70 - - 3080 - 2.78 0.089 3582 505.4 104.6 3.13 1.205 2403 -4.8 - - - - - - - - - -
19710 - 5.9 462 19714 done 1.70 - - 3079 - 2.63 0.061 2175 -535.0 105.2 - - 2403 - - - - - - - - - - -
20030 - 5.7 468 20089 done 1.71 - - 3079 - - - 2175 - 107.5 2.60 1.186 2391 -4.6 - - - - - - - - - -
20390 - 6.6 474 20394 roll 1.71 - - 3080 - 2.65 0.074 766 -531.7 107.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20555 - 7.1 476 20559 done 1.71 - - 3080 - 2.63 0.056 2176 536.1 107.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
20870 - 5.7 484 20874 roll 1.71 - - 3080 - 2.72 0.091 3579 515.8 109.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21070 - 5.4 494 21079 done 1.71 0.08 0.087 3104 300.0 2.60 0.058 2177 -539.2 113.7 5.25 1.101 2366 -4.8 - - - - - - - - - -
21390 - 6.0 510 21408 done 1.72 - - 3104 - - - 2177 - 113.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21710 - 6.9 526 21728 done 1.72 - - 3104 - - - 2176 - 113.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22030 - 7.1 542 22048 done 1.72 - - 3104 - - - 2178 - 113.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22350 - 6.5 558 22354 roll 1.72 - - 3104 - 2.75 0.085 3579 509.5 113.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22510 - 6.9 566 22514 done 1.72 - - 3104 - 2.63 0.057 2173 -534.6 113.9 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22830 - 5.7 582 22839 roll 1.72 - - 3104 - 2.72 0.084 3578 516.5 116.3 2.20 1.054 2354 -5.5 - - - - - - - - - -
22925 - 5.4 586 22934 done 1.72 - - 3104 - 2.60 0.058 2176 -539.2 120.6 3.42 1.016 2337 -5.0 - - - - - - - - - -
23240 - 5.0 609 23249 roll 1.73 - - 3104 - 2.67 0.072 765 -528.5 127.8 5.68 0.981 2309 -4.9 - - - - - - - - - -
23335 - 5.3 618 23344 done 1.74 - - 3104 - 2.60 0.052 2177 543.1 133.2 4.47 0.990 2286 -5.1 - - - - - - - - - -
23650 - 5.2 650 23659 done 1.74 - - 3104 - - - 2177 - 139.3 4.70 0.966 2261 -5.3 - - - - - - - - - -
23960 - 4.8 681 23974 roll 1.75 - - 3104 - 2.67 0.067 770 -527.0 148.6 7.45 0.933 2224 -5.0 - - - - - - - - - -
24065 - 6.1 691 24069 done 1.77 - - 3104 - 2.60 0.052 2169 538.1 148.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
24370 - 3.6 722 24389 roll 1.77 - - 3104 - 2.70 0.067 777 -515.6 166.6 14.82 0.887 2149 -5.1 - - - - - - - - - -
24470 - 4.6 737 24484 done 1.79 - - 3104 - 2.58 0.051 2171 540.3 177.3 8.48 0.894 2107 -5.0 - - - - - - - - - -
24785 - 5.5 800 24795 roll 1.81 - - 3104 - 2.72 0.085 3578 517.3 181.3 3.22 0.926 2090 -5.3 - - - - - - - - - -
24980 - 4.6 839 24994 done 1.81 - - 3104 - 2.60 0.056 2174 -540.0 191.9 8.45 0.872 2047 -5.1 - - - - - - - - - -
25295 - 0.6 902 25335 roll 1.83 0.10 0.069 3131 270.0 2.78 0.079 3578 505.0 232.6 32.72 0.826 1880 -5.1 - - - - - - - - - -
25545 - 8.0 938 25549 done 1.88 - - 3131 - 2.63 0.055 2168 -536.1 232.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
25855 - 9.3 969 25859 roll 1.88 - - 3131 - 2.75 0.079 3583 514.5 232.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -