WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 512 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  31
DIVE  512 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -104.08844 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  042600,4659.706,-12511.300,42,1.6,42 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.101,-0.025
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  81170.0,-128.1,94.1,-48316.1,-829.7
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  138479.9,-257.2,-30.2,-263884.0,1119.5
GPS2  043603,4659.698,-12511.249,14,1.5,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  84.6,1674,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25952,60.12,0.770,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,43.004
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  30392,977
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,83.270

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2113 2463
56 -1.60 -39.3 -4.8 4 89 11.05 2.70 -16.20 0.000 4 0.166 0.089 2376 3523 2992
170 -1.61 -39.3 -24.9 15 174 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2376 2137 2992
480 -1.61 -39.3 -16.4 67 484 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2376 732 2993
725 -1.61 -39.3 -14.2 91 729 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2375 2122 2995
1030 -1.61 -39.3 -13.6 116 1048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2122 2995
1350 -1.61 -39.3 -12.8 132 1354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2376 724 2995
1550 -1.61 -39.3 -12.6 142 1554 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2376 2121 2995
1870 -1.61 -39.3 -12.2 158 1888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2121 2995
2210 -1.61 -39.3 -12.2 171 2214 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2376 724 2995
2275 -1.61 -39.3 -12.7 172 2279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2376 2125 2995
2630 -1.61 -39.3 -11.8 178 2634 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2376 3536 2995
2700 -1.61 -39.3 -11.9 179 2704 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2376 2134 2995
3050 -1.61 -39.3 -11.2 185 3054 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2376 721 2995
3095 -1.61 -39.3 -11.2 185 3099 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2376 2130 2995
3410 -1.61 -39.3 -10.8 191 3414 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2376 719 2995
3455 -1.61 -39.3 -11.4 191 3459 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2376 2125 2995
3770 -1.61 -39.3 -10.7 197 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2125 2995
4130 -1.61 -39.3 -10.4 203 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2125 2995
4490 -1.61 -39.3 -10.5 209 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2125 2994
4850 -1.61 -39.3 -11.2 215 4854 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2376 718 2994
4940 -1.61 -39.3 -11.7 216 4944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2376 2130 2994
5270 -1.61 -39.3 -10.7 222 5328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2130 2993
5630 -1.61 -39.3 -10.1 228 5634 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2376 726 2992
5665 -1.61 -39.3 -10.7 228 5669 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2376 2128 2992
5990 -1.61 -39.3 -9.8 234 6048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2128 2992
6350 -1.61 -39.3 -10.0 240 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2129 2991
6710 -1.61 -39.3 -8.9 246 6768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2129 2990
7070 -1.61 -39.3 -8.7 252 7074 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2376 727 2989
7130 -1.61 -39.3 -9.8 253 7134 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2376 2132 2989
7490 -1.61 -39.3 -8.7 259 7548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2132 2989
7850 -1.61 -39.3 -9.3 265 7854 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2376 727 2988
7910 -1.61 -39.3 -10.3 266 7914 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2376 2134 2988
8270 -1.61 -39.3 -8.8 272 8328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2375 2135 2988
8630 -1.61 -39.3 -8.8 278 8688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2376 2135 2987
8991 -0.29 0.0 8.2 284 9049 1.42 0.00 36.62 1.535 6 0.115 0.000 2664 2134 2830
9050 1.61 39.3 6.8 285 9109 1.90 0.00 36.78 1.509 6 0.064 0.000 3079 2134 2669
9410 1.61 52.0 4.3 291 9429 0.00 3.05 10.93 1.532 4 0.000 0.117 3080 3579 2617
9560 1.63 52.0 7.1 293 9564 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 3079 2175 2617
9890 1.63 52.0 6.2 299 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2176 2617
10250 1.63 53.7 5.8 305 10308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2176 2616
10610 1.63 66.2 4.3 311 10669 0.00 0.00 12.68 1.509 6 0.000 0.000 3080 2175 2559
10970 1.65 67.0 5.9 317 10974 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3079 3579 2559
11150 1.65 67.0 6.3 320 11154 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 3080 2170 2558
11510 1.65 67.0 6.1 326 11514 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3080 759 2558
11575 1.65 67.0 6.8 327 11579 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3080 2178 2558
11930 1.65 67.0 6.7 333 11988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2558
12290 1.65 67.0 6.8 339 12348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3079 2177 2557
12650 1.65 67.0 6.2 345 12654 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3080 757 2557
12685 1.65 67.0 6.4 345 12689 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3079 2168 2557
13010 1.65 67.6 5.9 351 13068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2169 2557
13370 1.65 73.2 5.3 357 13384 0.00 2.75 5.90 1.439 4 0.000 0.078 3080 761 2531
13590 1.66 74.2 5.9 360 13594 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3080 2169 2531
13910 1.66 75.0 5.9 366 13914 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 3079 3578 2531
14155 1.66 75.7 5.9 370 14164 0.00 2.67 1.90 1.480 6 0.000 0.068 3080 2172 2521
14510 1.66 77.1 5.8 376 14514 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.101 3079 3578 2521
14585 1.67 77.1 6.5 377 14589 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3080 2173 2521
14930 1.67 77.1 6.3 383 14988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2173 2521
15290 1.67 83.9 5.1 389 15304 0.00 2.85 7.25 1.350 4 0.000 0.098 3080 3578 2486
15425 1.68 83.9 7.3 391 15429 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3080 2175 2486
15770 1.68 84.6 5.9 397 15774 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 3080 3579 2486
16000 1.68 84.6 6.2 400 16004 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2177 2486
16310 1.68 85.1 5.9 406 16368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2178 2486
16670 1.68 86.3 5.8 412 16728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2178 2485
17030 1.68 89.4 5.6 418 17039 0.00 2.83 4.55 1.299 4 0.000 0.096 3080 3569 2465
17280 1.68 89.4 6.2 422 17284 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3080 2177 2465
17630 1.68 97.5 4.9 428 17689 0.00 0.00 6.90 1.247 6 0.000 0.000 3080 2176 2431
17990 1.69 97.5 6.1 434 17994 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.094 3079 3579 2431
18080 1.69 97.5 6.5 435 18084 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3080 2178 2432
18410 1.69 99.5 5.7 441 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2432
18770 1.70 100.9 5.8 447 18829 0.00 0.00 2.75 1.242 6 0.000 0.000 3080 2177 2418
19130 1.70 100.9 6.4 453 19188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2418
19490 1.70 104.6 5.5 459 19499 0.00 2.78 3.13 1.205 4 0.000 0.089 3080 3582 2403
19710 1.70 105.2 5.9 462 19714 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3079 2175 2403
20030 1.71 107.5 5.7 468 20089 0.00 0.00 2.60 1.186 6 0.000 0.000 3079 2175 2391
20390 1.71 107.5 6.6 474 20394 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3080 766 2391
20555 1.71 107.5 7.1 476 20559 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3080 2176 2391
20870 1.71 109.5 5.7 484 20874 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3080 3579 2391
21070 1.71 113.7 5.4 494 21079 0.08 2.60 5.25 1.101 6 0.087 0.058 3104 2177 2366
21390 1.72 113.9 6.0 510 21408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2177 2366
21710 1.72 113.9 6.9 526 21728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2176 2365
22030 1.72 113.9 7.1 542 22048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3104 2178 2366
22350 1.72 113.9 6.5 558 22354 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3104 3579 2366
22510 1.72 113.9 6.9 566 22514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3104 2173 2366
22830 1.72 116.3 5.7 582 22839 0.00 2.72 2.20 1.054 4 0.000 0.084 3104 3578 2354
22925 1.72 120.6 5.4 586 22934 0.00 2.60 3.42 1.016 6 0.000 0.058 3104 2176 2337
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23335 1.74 133.2 5.3 618 23344 0.00 2.60 4.47 0.990 6 0.000 0.052 3104 2177 2286
23650 1.74 139.3 5.2 650 23659 0.00 0.00 4.70 0.966 6 0.000 0.000 3104 2177 2261
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