WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.35 of 91.80 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 12.75 of 61.20 AH used of 10V (79.17% remains)
• Surface angle -50.6 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 46 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 286
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 115 VBD -1.31 - - 432 - - - 2088 - -146.6 -95.65 - 2552 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -5.7 9 151 roll -1.31 12.27 0.186 2557 173.2 2.65 0.075 3508 535.8 -146.6 -14.95 - 3223 -44.9 - - - - - - - - - -
193 25.2 -22.3 15 200 done -1.31 - - 2557 - 2.62 0.059 2096 -538.9 -146.6 - - 3224 - - - - - - - - - - -
572 99.9 -17.2 60 584 done -1.31 - - 2557 - - - 2077 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
901 153.4 -16.1 90 908 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.067 3505 538.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
949 161.4 -16.2 92 956 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.058 2097 -541.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1284 214.5 -15.8 108 1304 done -1.31 - - 2557 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1614 265.0 -15.1 124 1634 done -1.31 - - 2557 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
1982 317.6 -14.0 138 2042 done -1.31 - - 2557 - - - 2097 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2345 370.1 -14.5 144 2405 done -1.31 - - 2557 - - - 2097 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
2708 421.1 -13.8 150 2768 done -1.31 - - 2557 - - - 2098 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3071 469.4 -13.2 156 3079 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.079 694 -535.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3097 473.0 -13.8 156 3105 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.056 2095 549.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3449 518.7 -13.0 162 3509 done -1.31 - - 2557 - - - 2095 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
3812 566.9 -13.4 168 3872 done -1.31 - - 2557 - - - 2096 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4175 615.2 -13.3 174 4235 done -1.31 - - 2557 - - - 2096 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4538 663.5 -13.2 180 4598 done -1.31 - - 2557 - - - 2096 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4902 711.9 -13.4 186 4909 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.083 3499 529.4 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4978 722.1 -12.8 187 4985 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.065 2104 -536.5 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5346 769.4 -12.6 193 5354 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.081 692 -532.8 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5378 773.3 -12.3 193 5385 done -1.31 - - 2557 - 2.58 0.061 2096 544.2 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5724 814.1 -11.9 199 5731 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.084 3497 528.7 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5755 818.1 -12.8 199 5762 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.065 2100 -537.3 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6101 859.3 -11.8 205 6161 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6464 902.6 -12.0 211 6471 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.083 3495 522.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6507 908.0 -12.6 211 6514 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.065 2102 -535.8 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6841 949.5 -12.4 217 6901 done -1.31 - - 2557 - - - 2102 - -146.6 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7207 992.7 11.8 223 7386 done -0.31 1.10 0.111 2776 199.1 - - 2297 - - 131.10 1.530 2624 -4.6 0.312 - - - - - - - - -
7388 998.9 5.2 226 7566 done 1.31 1.70 0.077 3134 210.6 - - 2297 - 146.6 128.90 1.490 2027 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
7868 966.2 8.5 234 7929 done 1.31 - - 3134 - - - 2297 - 178.8 28.17 1.496 1896 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
8231 932.5 9.4 240 8292 done 1.35 - - 3134 - - - 2297 - 192.5 11.93 1.512 1839 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
8594 896.7 9.9 246 8602 roll 1.37 - - 3134 - 2.72 0.087 3700 515.8 195.3 2.33 1.568 1828 -4.7 0.283 - - - - - - - - -
8649 890.9 10.5 246 8656 done 1.37 - - 3134 - 2.62 0.064 2303 -533.2 195.3 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8972 859.0 9.8 252 8987 roll 1.37 - - 3134 - 2.70 0.084 3698 516.7 199.8 4.12 1.530 1809 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
9018 854.3 10.4 252 9025 done 1.38 - - 3134 - 2.62 0.064 2302 -532.8 199.8 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9352 821.4 9.8 258 9413 done 1.38 - - 3134 - - - 2300 - 205.3 4.32 1.520 1788 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
9716 786.1 9.6 264 9776 done 1.38 - - 3134 - - - 2290 - 213.0 6.57 1.481 1756 -4.9 0.271 - - - - - - - - -
10079 750.5 9.8 270 10093 roll 1.39 - - 3134 - 2.70 0.083 3698 521.5 218.0 4.22 1.475 1735 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
10140 744.2 10.1 270 10147 done 1.40 - - 3134 - 2.62 0.064 2300 -533.6 218.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10457 714.0 9.4 276 10518 done 1.40 - - 3134 - - - 2292 - 231.2 11.23 1.409 1681 -4.8 0.255 - - - - - - - - -
10821 679.9 9.3 282 10842 roll 1.41 0.10 0.068 3160 260.0 2.78 0.082 3695 504.7 245.9 12.40 1.384 1621 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
10883 673.0 12.1 282 10890 done 1.43 - - 3160 - 2.62 0.065 2306 -530.2 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11200 636.4 11.6 288 11208 roll 1.43 - - 3160 - 2.70 0.082 3699 515.9 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11239 631.8 13.1 288 11246 done 1.43 - - 3160 - 2.60 0.063 2308 -535.0 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11579 591.5 11.8 294 11587 roll 1.43 - - 3160 - 2.65 0.077 893 -534.0 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11611 587.5 12.8 294 11618 done 1.43 - - 3160 - 2.60 0.060 2298 540.4 245.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
11957 545.7 12.1 300 11964 roll 1.43 - - 3160 - 2.65 0.083 3697 527.9 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
11988 541.7 12.5 300 11996 done 1.43 - - 3160 - 2.60 0.063 2301 -536.9 245.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12334 500.2 11.9 306 12394 done 1.43 - - 3160 - - - 2300 - 245.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
12697 459.6 11.1 312 12757 done 1.43 - - 3160 - - - 2299 - 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13060 418.3 11.3 318 13068 roll 1.43 - - 3160 - 2.67 0.080 3695 522.8 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13109 412.7 11.0 318 13116 done 1.43 - - 3160 - 2.60 0.062 2295 -538.5 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13438 377.0 10.8 324 13498 done 1.43 - - 3160 - - - 2295 - 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
13801 339.0 10.5 330 13861 done 1.43 - - 3160 - - - 2294 - 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14164 301.4 10.4 336 14172 roll 1.43 - - 3160 - 2.67 0.077 3698 525.8 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14213 295.9 11.6 336 14220 done 1.43 - - 3160 - 2.58 0.061 2303 -540.7 245.9 - - 1619 - - - - - - - - - - -
14548 261.4 10.3 352 14568 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
14877 228.2 10.1 368 14897 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 245.9 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15208 194.9 10.0 384 15226 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 246.1 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15538 162.2 9.9 400 15556 done 1.43 - - 3160 - - - 2302 - 248.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15873 130.7 9.0 426 15900 roll 1.44 - - 3160 - 2.72 0.072 3699 513.6 271.1 19.95 0.973 1518 -5.1 0.072 - - - - - - - - -
15943 124.1 9.0 431 15969 done 1.46 - - 3160 - 2.62 0.061 2297 -535.1 293.2 17.48 0.960 1428 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
16295 90.3 9.9 464 16305 done 1.49 - - 3160 - - - 2296 - 294.6 - - 1428 - - - - - - - - - - -
16703 52.8 7.4 517 16759 roll 1.49 - - 3160 - 2.70 0.076 897 -518.1 352.2 46.92 0.886 1188 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
16803 45.2 7.1 530 16860 done 1.56 0.10 0.043 3195 350.0 2.58 0.051 2302 544.6 415.3 50.05 0.865 931 -5.1 0.028 - - - - - - - - -