WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  51 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  20 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  330 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  360 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 T_GPS_CHARGE  -12636.194 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2850 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  16 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  124126,4735.143,-12707.331,46,1.2,46 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.263,0.014
_SM_DEPTHo  -0.01 KALMAN_X  34847.6,32.3,-8.7,-140550.2,1891.1
_SM_ANGLEo  -50.6 KALMAN_Y  -54356.3,57.9,-53.8,-13196.8,-3602.6
GPS2  124649,4735.182,-12707.204,10,1.2,14,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.3,93232,-18.1,-10.000
SPEED_LIMITS  0.173,0.264 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.0,1.024659 _24V_AH  23.4,14.349
SM_CCo  17152,18.38,0.844,0,0,790,450.13 _10V_AH  10.0,12.750
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  29418,563
HUMID  1915 CFSIZE  254472192,248979456
TCM_TEMP  11.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  286 GPS  151106,173537,4733.925,-12710.290,56,1.2,56,18.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27185120.64 SBE_CT2978241672.93
Roll_motor9586194.44 SBE_O22982191325.81
VBD_pump_during_apogee479156717597.94 WL_BB2F10691052628.47
VBD_pump_during_surface18843362.77 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect28160107.74
Iridium_during_xfer157223819.49
Transponder_ping71420702.70
GPS625031.35
TT84951998.04
LPSleep109992240.88
TT8_Active150319297.70
TT8_Sampling4233391685.02
TT8_CF835145160.86
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits259712311.65
GPS_charging000.00
Compass39078312.56
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.31 -146.6 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -95.65 0.000 2 0.000 0.000 432 2088 2552
117 -1.31 -146.6 3.4 -5.7 9 151 12.27 2.65 -14.95 0.000 4 0.186 0.075 2557 3508 3223
193 -1.31 -146.6 25.2 -22.3 15 200 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2557 2096 3224
572 -1.31 -146.6 99.9 -17.2 60 584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2077 3227
901 -1.31 -146.6 153.4 -16.1 90 908 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2557 3505 3228
949 -1.31 -146.6 161.4 -16.2 92 956 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2557 2097 3228
1284 -1.31 -146.6 214.5 -15.8 108 1304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2098 3228
1614 -1.31 -146.6 265.0 -15.1 124 1634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2098 3228
1982 -1.31 -146.6 317.6 -14.0 138 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2097 3228
2345 -1.31 -146.6 370.1 -14.5 144 2405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2097 3228
2708 -1.31 -146.6 421.1 -13.8 150 2768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2098 3228
3071 -1.31 -146.6 469.4 -13.2 156 3079 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2557 694 3228
3097 -1.31 -146.6 473.0 -13.8 156 3105 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2557 2095 3228
3449 -1.31 -146.6 518.7 -13.0 162 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2095 3228
3812 -1.31 -146.6 566.9 -13.4 168 3872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2096 3228
4175 -1.31 -146.6 615.2 -13.3 174 4235 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2096 3228
4538 -1.31 -146.6 663.5 -13.2 180 4598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2096 3228
4902 -1.31 -146.6 711.9 -13.4 186 4909 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2557 3499 3228
4978 -1.31 -146.6 722.1 -12.8 187 4985 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2557 2104 3228
5346 -1.31 -146.6 769.4 -12.6 193 5354 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2557 692 3228
5378 -1.31 -146.6 773.3 -12.3 193 5385 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2557 2096 3228
5724 -1.31 -146.6 814.1 -11.9 199 5731 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2557 3497 3227
5755 -1.31 -146.6 818.1 -12.8 199 5762 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2557 2100 3227
6101 -1.31 -146.6 859.3 -11.8 205 6161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2100 3226
6464 -1.31 -146.6 902.6 -12.0 211 6471 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2557 3495 3226
6507 -1.31 -146.6 908.0 -12.6 211 6514 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2557 2102 3226
6841 -1.31 -146.6 949.5 -12.4 217 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2557 2102 3225
7207 -0.31 0.0 992.7 11.8 223 7386 1.10 0.00 131.10 1.530 6 0.111 0.000 2776 2297 2624
7388 1.31 146.6 998.9 5.2 226 7566 1.70 0.00 128.90 1.490 6 0.077 0.000 3134 2297 2027
7868 1.31 178.8 966.2 8.5 234 7929 0.00 0.00 28.17 1.496 6 0.000 0.000 3134 2297 1896
8231 1.35 192.5 932.5 9.4 240 8292 0.00 0.00 11.93 1.512 6 0.000 0.000 3134 2297 1839
8594 1.37 195.3 896.7 9.9 246 8602 0.00 2.72 2.33 1.568 4 0.000 0.087 3134 3700 1828
8649 1.37 195.3 890.9 10.5 246 8656 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2303 1827
8972 1.37 199.8 859.0 9.8 252 8987 0.00 2.70 4.12 1.530 4 0.000 0.084 3134 3698 1809
9018 1.38 199.8 854.3 10.4 252 9025 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2302 1809
9352 1.38 205.3 821.4 9.8 258 9413 0.00 0.00 4.32 1.520 6 0.000 0.000 3134 2300 1788
9716 1.38 213.0 786.1 9.6 264 9776 0.00 0.00 6.57 1.481 6 0.000 0.000 3134 2290 1756
10079 1.39 218.0 750.5 9.8 270 10093 0.00 2.70 4.22 1.475 4 0.000 0.083 3134 3698 1735
10140 1.40 218.0 744.2 10.1 270 10147 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3134 2300 1735
10457 1.40 231.2 714.0 9.4 276 10518 0.00 0.00 11.23 1.409 6 0.000 0.000 3134 2292 1681
10821 1.41 245.9 679.9 9.3 282 10842 0.10 2.78 12.40 1.384 4 0.068 0.082 3160 3695 1621
10883 1.43 245.9 673.0 12.1 282 10890 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3160 2306 1620
11200 1.43 245.9 636.4 11.6 288 11208 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3160 3699 1620
11239 1.43 245.9 631.8 13.1 288 11246 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3160 2308 1620
11579 1.43 245.9 591.5 11.8 294 11587 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3160 893 1620
11611 1.43 245.9 587.5 12.8 294 11618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3160 2298 1619
11957 1.43 245.9 545.7 12.1 300 11964 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3160 3697 1620
11988 1.43 245.9 541.7 12.5 300 11996 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3160 2301 1619
12334 1.43 245.9 500.2 11.9 306 12394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2300 1619
12697 1.43 245.9 459.6 11.1 312 12757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2299 1620
13060 1.43 245.9 418.3 11.3 318 13068 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3160 3695 1620
13109 1.43 245.9 412.7 11.0 318 13116 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3160 2295 1620
13438 1.43 245.9 377.0 10.8 324 13498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2295 1620
13801 1.43 245.9 339.0 10.5 330 13861 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2294 1620
14164 1.43 245.9 301.4 10.4 336 14172 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3160 3698 1620
14213 1.43 245.9 295.9 11.6 336 14220 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3160 2303 1619
14548 1.43 245.9 261.4 10.3 352 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2302 1620
14877 1.43 245.9 228.2 10.1 368 14897 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2302 1620
15208 1.43 246.1 194.9 10.0 384 15226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2302 1620
15538 1.43 248.5 162.2 9.9 400 15556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2302 1620
15873 1.44 271.1 130.7 9.0 426 15900 0.00 2.72 19.95 0.973 4 0.000 0.072 3160 3699 1518
15943 1.46 293.2 124.1 9.0 431 15969 0.00 2.62 17.48 0.960 6 0.000 0.061 3160 2297 1428
16295 1.49 294.6 90.3 9.9 464 16305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3160 2296 1428
16703 1.49 352.2 52.8 7.4 517 16759 0.00 2.70 46.92 0.886 4 0.000 0.076 3160 897 1188
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