WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.38 of 91.80 AH used of 24V (88.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.55 of 61.20 AH used of 10V (92.57% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 427 - - - 2160 - -127.1 -40.47 - 2448 - - - - - - - - - - -
53 - -7.0 4 96 roll -0.88 12.05 0.175 2542 175.5 2.60 0.090 3527 525.8 -127.1 -24.42 - 3270 -33.7 - - - - - - - - - -
277 - -11.6 26 281 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.048 2121 -545.0 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
582 - -9.5 77 586 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.077 3530 518.0 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
612 - -9.6 83 616 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.048 2123 -545.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
922 - -7.0 134 926 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.081 3527 516.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1017 - -7.1 143 1021 done -0.88 - - 2542 - 2.55 0.050 2126 -549.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1322 - -7.5 174 1326 roll -0.88 - - 2541 - 2.72 0.085 3523 513.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1407 - -8.0 182 1411 done -0.88 - - 2542 - 2.55 0.052 2127 -547.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1712 - -7.6 213 1716 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.088 3526 508.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1742 - -8.4 216 1746 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.054 2120 -545.0 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2052 - -6.9 233 2056 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.090 3530 507.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2132 - -7.6 237 2136 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.054 2119 -542.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2452 - -5.9 253 2456 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.092 3527 506.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2497 - -6.9 255 2501 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.055 2127 -542.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2812 - -6.9 271 2816 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.094 3528 504.0 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2847 - -8.0 272 2851 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.057 2120 -541.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3152 - -6.6 288 3170 done -0.88 - - 2542 - - - 2119 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3472 - -6.7 304 3476 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.096 3526 502.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3527 - -7.4 306 3531 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.059 2124 -539.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3832 - -6.0 322 3836 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.098 3522 502.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3877 - -6.8 324 3881 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.060 2123 -538.1 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4232 - -5.8 336 4236 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.099 3524 500.4 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4287 - -7.0 336 4291 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.061 2124 -538.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4592 - -6.5 342 4596 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.100 3525 500.4 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4622 - -7.5 342 4626 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.061 2124 -538.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4952 - -6.8 348 4956 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.102 3521 498.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5002 - -6.7 348 5006 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.063 2115 -534.6 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5312 - -6.6 354 5316 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.104 3522 497.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5362 - -7.0 354 5366 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.064 2121 -532.7 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5672 - -6.1 360 5676 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.105 3520 494.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5707 - -7.0 360 5711 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.065 2120 -532.3 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6032 - -6.5 366 6036 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.107 3521 495.1 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6082 - -7.5 366 6086 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.067 2124 -531.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6392 - -6.1 372 6396 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.108 3521 493.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6437 - -6.2 372 6441 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.067 2123 -531.6 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6752 - -5.5 378 6756 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.110 3527 492.6 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6787 - -6.6 378 6791 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.067 2118 -531.7 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7112 - -5.2 384 7116 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.110 3521 492.3 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7162 - -6.7 384 7166 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.068 2128 -529.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7472 - -5.9 390 7476 roll -0.88 - - 2542 - 2.85 0.111 3524 489.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7507 - -6.7 390 7511 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.068 2120 -529.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7832 - -6.4 396 7836 roll -0.88 - - 2542 - 2.65 0.081 713 -530.9 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7872 - -8.0 396 7876 done -0.88 - - 2542 - 2.60 0.063 2113 538.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8192 - -6.3 402 8250 done -0.88 - - 2542 - - - 2113 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8552 - -5.8 408 8556 roll -0.88 - - 2542 - 2.70 0.081 705 -521.5 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8587 - -6.3 408 8591 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.064 2117 536.9 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8912 - -5.7 414 8916 roll -0.88 - - 2542 - 2.70 0.082 710 -521.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8982 - -6.8 415 8986 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.066 2118 535.4 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9332 - -6.2 421 9336 roll -0.88 - - 2542 - 2.70 0.082 708 -522.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9417 - -7.6 422 9421 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.067 2122 533.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9752 - -6.4 428 9756 roll -0.88 - - 2542 - 2.70 0.083 712 -522.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9827 - -7.4 429 9831 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.067 2116 533.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10172 - -6.4 435 10176 roll -0.88 - - 2542 - 2.70 0.084 711 -520.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10237 - -7.1 436 10241 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.068 2120 531.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10592 - -6.3 442 10596 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.085 705 -520.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10662 - -6.1 443 10666 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.069 2117 532.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11012 - -5.0 449 11016 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.086 706 -518.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11077 - -6.1 450 11081 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.070 2117 532.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11432 - -4.6 456 11436 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.087 708 -518.0 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11492 - -5.6 457 11496 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.071 2125 530.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11852 - -5.0 463 11856 roll -0.88 - - 2541 - 2.75 0.087 704 -516.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11922 - -5.9 464 11926 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.071 2120 530.3 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12272 - -5.2 470 12276 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.088 707 -519.5 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12342 - -5.4 471 12346 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.072 2118 528.5 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
12692 - -5.9 477 12696 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.089 712 -516.9 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12767 - -6.5 478 12771 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.072 2117 530.2 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13112 - -5.7 484 13116 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.090 711 -516.9 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13162 - -6.9 484 13166 done -0.88 - - 2542 - 2.65 0.073 2111 528.3 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13472 - -5.0 490 13476 roll -0.88 - - 2542 - 2.72 0.090 711 -514.7 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
13532 - -4.9 491 13536 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.073 2122 528.5 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13892 - -4.5 497 13896 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.091 710 -513.5 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13952 - -4.3 498 13956 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.074 2121 528.5 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14312 - -4.7 504 14316 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.092 706 -514.5 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14362 - -5.3 504 14366 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.074 2120 523.7 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14672 - -4.8 510 14676 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.091 708 -513.5 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14727 - -5.5 510 14731 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.074 2128 525.9 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15032 - -5.2 516 15036 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.093 709 -510.4 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15072 - -6.5 516 15076 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.075 2115 526.6 -127.1 - - 3264 - - - - - - - - - - -
15392 - -5.7 522 15396 roll -0.88 - - 2541 - 2.75 0.094 711 -510.5 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15432 - -6.1 522 15436 done -0.88 - - 2542 - 2.67 0.076 2120 527.7 -127.1 - - 3264 - - - - - - - - - - -
15752 - -5.9 528 15756 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.094 711 -512.4 -127.1 - - 3264 - - - - - - - - - - -
15797 - -5.4 528 15801 done -0.88 - - 2542 - 2.70 0.076 2122 522.6 -127.1 - - 3264 - - - - - - - - - - -
15992 - 5.7 532 16111 done -0.29 0.63 0.091 2677 214.3 - - 2122 - - 111.05 1.537 2750 -4.6 - - - - - - - - - -
16112 - 4.5 534 16231 done 0.88 1.20 0.066 2936 215.8 - - 2122 - 127.1 109.85 1.499 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16532 - 8.4 541 16536 roll 0.88 - - 2936 - 3.05 0.125 3585 479.7 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16602 - 9.7 542 16606 done 0.88 - - 2936 - 2.75 0.081 2179 -511.3 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16952 - 8.4 548 16956 roll 0.88 - - 2936 - 2.95 0.120 3585 476.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17007 - 9.6 548 17011 done 0.88 - - 2936 - 2.75 0.079 2179 -511.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17312 - 7.9 554 17370 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17672 - 7.7 560 17676 roll 0.88 - - 2937 - 2.90 0.114 3580 483.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17747 - 8.8 561 17751 done 0.88 - - 2936 - 2.72 0.077 2178 -515.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18092 - 8.1 567 18150 done 0.88 - - 2937 - - - 2177 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18452 - 8.2 573 18456 roll 0.88 - - 2937 - 2.90 0.113 3582 484.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18492 - 9.0 573 18496 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.076 2173 -518.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18812 - 8.1 579 18870 done 0.88 - - 2936 - - - 2173 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19172 - 7.8 585 19176 roll 0.88 - - 2937 - 2.90 0.111 3585 486.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19207 - 8.7 585 19211 done 0.88 - - 2937 - 2.72 0.074 2171 -519.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19532 - 7.8 591 19536 roll 0.88 - - 2936 - 2.90 0.110 3583 486.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19617 - 9.2 592 19621 done 0.88 - - 2937 - 2.70 0.071 2174 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19952 - 7.4 598 20010 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20312 - 7.2 604 20316 roll 0.88 - - 2937 - 2.88 0.107 3582 488.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20387 - 8.6 605 20391 done 0.88 - - 2937 - 2.70 0.071 2171 -522.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20732 - 7.2 611 20736 roll 0.88 - - 2937 - 2.88 0.107 3583 490.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20762 - 7.8 611 20766 done 0.88 - - 2936 - 2.67 0.069 2178 -526.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21092 - 7.1 617 21150 done 0.88 - - 2937 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21452 - 7.1 623 21456 roll 0.88 - - 2937 - 2.85 0.104 3583 493.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21577 - 8.3 625 21581 done 0.88 - - 2937 - 2.67 0.067 2174 -527.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21932 - 7.1 631 21936 roll 0.88 - - 2937 - 2.85 0.104 3584 494.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21992 - 6.7 632 21996 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.067 2175 -531.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22352 - 6.8 638 22356 roll 0.88 - - 2937 - 2.83 0.102 3583 497.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22407 - 8.5 638 22411 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.065 2178 -530.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22712 - 6.6 644 22716 roll 0.88 - - 2937 - 2.83 0.102 3583 496.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22782 - 7.5 645 22786 done 0.88 - - 2936 - 2.65 0.065 2178 -530.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23132 - 6.9 651 23136 roll 0.88 - - 2937 - 2.83 0.100 3586 497.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23192 - 7.0 652 23196 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.065 2174 -532.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23552 - 6.9 658 23556 roll 0.88 - - 2937 - 2.83 0.098 3583 497.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23657 - 6.8 659 23661 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.064 2174 -531.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23972 - 6.3 665 24030 done 0.88 - - 2937 - - - 2172 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24332 - 5.8 671 24346 roll 0.88 - - 2937 - 2.85 0.097 3586 496.1 134.7 5.97 1.224 2201 -4.9 - - - - - - - - - -
24447 - 7.3 672 24451 done 0.89 - - 2937 - 2.65 0.062 2179 -530.9 134.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24752 - 6.0 678 24756 roll 0.89 - - 2937 - 2.80 0.097 3582 501.1 134.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24817 - 6.9 679 24821 done 0.89 - - 2937 - 2.65 0.062 2175 -530.9 134.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25172 - 5.9 685 25230 done 0.89 - - 2937 - - - 2175 - 136.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25532 - 6.3 691 25536 roll 0.90 - - 2937 - 2.80 0.094 3586 503.9 136.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25617 - 7.4 692 25621 done 0.90 - - 2937 - 2.65 0.061 2172 -533.6 136.7 - - 2200 - - - - - - - - - - -
25932 - 6.9 703 25936 roll 0.90 - - 2937 - 2.80 0.095 3583 503.9 136.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25982 - 6.9 705 25986 done 0.90 - - 2937 - 2.63 0.061 2179 -533.8 136.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
26292 - 5.7 721 26311 done 0.90 - - 2937 - - - 2179 - 146.8 9.88 1.101 2151 -5.1 - - - - - - - - - -
26612 - 6.2 737 26616 roll 0.91 - - 2937 - 2.80 0.094 3587 502.9 146.8 - - 2152 - - - - - - - - - - -
26672 - 6.3 740 26676 done 0.91 - - 2937 - 2.65 0.061 2175 -532.8 146.8 - - 2151 - - - - - - - - - - -
26992 - 5.7 756 27011 done 0.91 - - 2937 - - - 2174 - 156.8 7.85 1.075 2111 -5.1 - - - - - - - - - -
27312 - 6.5 772 27316 roll 0.92 - - 2937 - 2.80 0.091 3590 505.7 156.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27407 - 6.9 776 27411 done 0.92 - - 2937 - 2.65 0.058 2171 -535.5 156.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
27712 - 6.4 792 27730 done 0.92 - - 2937 - - - 2171 - 156.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
28032 - 6.0 808 28050 done 0.92 - - 2936 - - - 2172 - 156.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
28352 - 4.6 835 28391 roll 0.92 - - 2937 - 2.85 0.087 3579 493.7 200.3 34.75 0.957 1933 -5.1 - - - - - - - - - -
28542 - 6.5 854 28546 done 0.98 - - 2937 - 2.63 0.058 2181 -531.6 200.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28852 - 4.6 885 28896 roll 0.98 - - 2937 - 2.72 0.077 770 -518.8 245.7 36.25 0.923 1749 -5.1 - - - - - - - - - -
28912 - 4.7 891 28951 done 1.05 0.13 0.059 2977 307.7 2.63 0.054 2186 538.4 286.4 32.22 0.904 1582 -5.2 - - - - - - - - - -
29252 - 6.9 925 29261 done 1.10 - - 2977 - - - 2185 - 286.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
29562 - 6.4 984 29566 roll 1.10 - - 2976 - 2.70 0.090 3571 513.3 286.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29682 - 6.7 1008 29686 done 1.10 - - 2977 - 2.60 0.058 2181 -534.6 286.4 - - 1581 - - - - - - - - - - -
29992 - 5.6 1058 30006 roll 1.10 - - 2977 - 2.78 0.084 3578 502.5 298.1 8.88 0.898 1534 -5.3 - - - - - - - - - -
30052 - 7.3 1064 30056 done 1.12 - - 2977 - 2.60 0.057 2174 -540.0 298.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
30362 - 7.0 1095 30371 done 1.12 - - 2977 - - - 2174 - 298.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -