Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.53 of 91.80 AH used of 24V (85.26% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 5.61 of 61.20 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 412.35, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.4 m depth, ceiling -979.6 m
• GPS1 time: 35 s • bottom range 82.6 m at 775.9 m, depth 858 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 688
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 97 done -1.03 - - 421 - - - 2155 - -117.3 -70.78 - 3099 - - - - - - - - - - -
100 2.2 -3.2 3 117 roll -1.03 10.57 0.137 2470 193.9 2.53 0.060 3559 554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
265 23.6 -11.5 9 270 done -0.72 0.32 0.088 2539 215.6 2.50 0.045 2145 -565.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
581 48.2 -7.2 24 586 roll -0.62 0.12 0.097 2564 208.3 2.50 0.058 747 -559.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
631 51.9 -7.2 26 636 done -0.62 - - 2565 - 2.53 0.050 2159 558.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
947 70.5 -6.3 41 951 roll -0.62 - - 2564 - 2.50 0.061 3555 558.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1194 88.0 -7.2 52 1198 done -0.62 - - 2564 - 2.47 0.047 2146 -570.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1515 108.4 -6.1 68 1516 done -0.62 - - 2564 - - - 2144 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1824 127.4 -6.2 83 1825 done -0.62 - - 2564 - - - 2141 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2134 149.3 -7.2 98 2138 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.065 746 -551.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2189 153.5 -7.7 100 2195 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.053 2152 555.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2506 175.0 -6.5 116 2507 done -0.62 - - 2564 - - - 2152 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2814 195.0 -6.2 131 2819 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.066 750 -543.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2899 200.7 -6.8 135 2904 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.053 2158 556.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3226 220.7 -5.9 151 3230 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.065 3562 554.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3334 227.4 -6.4 156 3338 done -0.62 - - 2564 - 2.47 0.050 2152 -570.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3660 245.1 -5.3 172 3661 done -0.62 - - 2564 - - - 2133 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
3969 262.3 -5.6 187 3974 roll -0.62 - - 2564 - 2.60 0.067 3563 550.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4037 266.3 -5.9 190 4041 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.051 2145 -560.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4358 282.4 -4.6 206 4363 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.069 746 -553.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4415 285.0 -4.6 208 4421 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.054 2150 554.9 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4731 299.4 -4.7 224 4735 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.067 3564 554.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4786 302.7 -6.3 226 4792 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.051 2145 -560.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5102 321.0 -6.0 242 5106 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.070 750 -551.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5187 326.4 -6.5 246 5192 done -0.62 - - 2564 - 2.50 0.054 2150 560.0 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5514 346.0 -6.1 262 5518 roll -0.62 - - 2564 - 2.55 0.067 3562 553.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5594 351.4 -6.6 265 5600 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.052 2148 -558.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5910 370.9 -5.9 281 5911 done -0.62 - - 2564 - - - 2147 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6220 390.8 -6.5 296 6224 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.069 749 -552.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6270 394.5 -7.4 298 6274 done -0.62 - - 2564 - 2.53 0.054 2154 555.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6585 416.4 -6.6 313 6586 done -0.62 - - 2564 - - - 2154 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6895 435.7 -6.2 328 6896 done -0.62 - - 2564 - - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7204 455.3 -6.6 343 7205 done -0.62 - - 2564 - - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7513 477.2 -7.1 358 7514 done -0.62 - - 2564 - - - 2155 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7822 499.7 -6.4 373 7830 roll -0.62 - - 2564 - 2.58 0.067 744 -546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7942 507.0 -5.2 378 7947 done -0.62 - - 2564 - 2.55 0.057 2160 555.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8263 521.3 -4.4 394 8265 done -0.62 - - 2564 - - - 2160 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8573 537.3 -6.6 409 8577 roll -0.62 - - 2564 - 2.53 0.069 3554 551.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8702 546.3 -6.9 415 8707 done -0.62 - - 2564 - 2.50 0.054 2147 -562.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9031 566.4 -5.4 431 9035 roll -0.62 - - 2564 - 2.60 0.070 3554 541.2 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9115 571.9 -7.0 435 9119 done -0.62 - - 2564 - 2.50 0.054 2148 -562.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9442 591.5 -5.6 451 9447 roll -0.66 - - 2564 - 2.60 0.071 3554 540.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9532 596.3 -5.1 455 9537 done -0.66 - - 2564 - 2.53 0.055 2150 -554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9855 611.5 -4.3 471 9859 roll -0.66 - - 2564 - 2.55 0.071 739 -553.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10007 620.0 -6.1 478 10011 done -0.66 - - 2564 - 2.55 0.060 2148 552.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10334 640.5 -5.7 494 10338 roll -0.71 - - 2564 - 2.58 0.071 747 -543.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10389 643.8 -6.4 496 10395 done -0.71 - - 2564 - 2.55 0.060 2148 549.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10705 660.7 -5.3 512 10707 done -0.75 0.12 0.055 2528 -300.0 - - 2148 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11015 677.6 -5.7 527 11020 roll -0.67 0.12 0.098 2553 208.3 2.62 0.074 743 -536.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11228 691.3 -5.1 536 11234 done -0.67 - - 2553 - 2.58 0.064 2150 545.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
11544 709.9 -6.2 552 11548 roll -0.67 - - 2553 - 2.62 0.076 746 -535.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11593 712.9 -6.5 554 11597 done -0.67 - - 2553 - 2.58 0.064 2152 545.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11909 732.3 -5.9 569 11913 roll -0.67 - - 2553 - 2.65 0.078 742 -532.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
11964 735.7 -6.4 571 11970 done -0.67 - - 2552 - 2.60 0.065 2158 544.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
12280 749.6 -3.5 587 12285 roll -0.67 - - 2553 - 2.65 0.078 740 -535.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12366 752.5 -3.7 591 12371 done -0.67 - - 2553 - 2.60 0.067 2157 545.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
12694 767.9 -5.4 607 12695 done -0.67 - - 2553 - - - 2157 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
13003 784.0 -4.6 622 13007 roll -0.67 - - 2553 - 2.67 0.082 742 -530.0 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
13069 787.5 -5.1 625 13074 done -0.67 - - 2553 - 2.60 0.070 2148 540.8 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
13391 804.6 -4.2 641 13396 roll -0.67 - - 2553 - 2.62 0.083 3562 539.7 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13562 811.8 -1.6 648 13568 done -0.67 - - 2553 - 2.60 0.069 2149 -543.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
13878 824.1 -5.9 664 13883 roll -0.62 - - 2553 - 2.67 0.086 3561 528.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14137 838.9 -3.6 675 14144 done -0.62 - - 2553 - 2.60 0.070 2152 -541.9 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
14450 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14450 begin apogee
14457 849.8 5.6 691 14561 done -0.33 0.35 0.088 2624 202.9 - - 2126 - - 101.15 1.465 2620 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
14562 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14562 begin climb
14565 852.3 - 696 14675 roll 1.03 1.40 0.066 2924 214.3 2.75 0.091 745 -502.2 117.3 101.55 1.432 2140 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
14748 834.0 13.1 705 14753 done 0.96 - - 2924 - 2.67 0.075 2147 525.1 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15070 814.5 4.7 721 15112 roll 0.96 - - 2924 - 2.78 0.091 3554 506.1 154.8 33.03 1.381 1988 -4.6 0.281 - - - - - - - - -
15158 809.4 6.5 725 15163 done 0.87 0.17 0.094 2890 -200.0 2.65 0.071 2149 -530.2 154.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
15486 787.4 6.4 741 15490 roll 0.94 - - 2890 - 2.72 0.087 3564 520.2 154.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15497 786.7 6.7 741 15503 done 1.01 0.12 0.061 2924 283.3 2.67 0.075 2143 -532.2 154.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15813 763.0 7.8 757 15817 roll 0.97 - - 2924 - 2.67 0.091 741 -525.1 154.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15823 762.1 8.2 757 15830 done 0.92 0.12 0.098 2900 -200.0 2.67 0.075 2155 529.6 154.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16140 735.1 8.8 773 16144 roll 0.96 - - 2899 - 2.72 0.087 740 -520.2 154.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16172 731.9 9.7 774 16178 done 0.96 - - 2899 - 2.65 0.074 2150 532.1 154.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16488 702.3 9.6 790 16493 roll 1.01 - - 2899 - 2.70 0.087 740 -522.2 154.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16516 699.6 9.3 791 16521 done 1.01 - - 2899 - 2.65 0.071 2150 532.1 154.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16832 678.7 4.4 806 16875 done 1.09 0.17 0.055 2945 270.6 - - 2151 - 201.8 40.17 1.364 1797 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
17182 662.0 5.7 823 17198 roll 1.01 0.12 0.094 2920 -208.3 2.72 0.080 740 -518.8 211.9 10.65 1.228 1755 -3.9 0.220 - - - - - - - - -
17232 659.3 4.5 824 17277 done 1.08 - - 2919 - 2.65 0.067 2152 532.8 254.6 36.97 1.326 1582 -4.7 0.241 - - - - - - - - -
17597 642.1 4.4 842 17646 roll 1.21 0.17 0.051 2971 305.9 2.75 0.079 741 -513.1 302.2 41.20 1.318 1388 -4.7 0.237 - - - - - - - - -
17698 635.2 6.4 846 17705 done 1.13 0.12 0.091 2946 -208.3 2.65 0.065 2156 534.0 302.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
18014 621.5 4.2 862 18068 roll 1.22 - - 2946 - 2.78 0.075 740 -509.4 355.6 46.47 1.286 1170 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
18115 617.2 4.0 866 18171 done 1.31 0.17 0.051 2992 270.6 2.62 0.063 2152 538.9 414.0 50.33 1.264 932 -4.7 0.239 - - - - - - - - -
18488 580.9 10.6 885 18493 roll 1.22 0.15 0.087 2962 -200.0 2.70 0.077 736 -524.4 414.0 - - 933 - - - - - - - - - - -
18595 568.8 9.0 890 18600 done 1.22 - - 2962 - 2.60 0.061 2151 544.2 414.0 - - 933 - - - - - - - - - - -
18922 532.8 11.9 906 18927 roll 1.22 - - 2962 - 2.65 0.073 739 -532.8 414.0 - - 934 - - - - - - - - - - -
18978 525.6 11.5 908 18984 done 1.22 - - 2962 - 2.60 0.060 2154 544.2 414.0 - - 934 - - - - - - - - - - -
19293 490.4 9.8 924 19298 roll 1.22 - - 2962 - 2.62 0.073 739 -540.1 414.0 - - 934 - - - - - - - - - - -
19360 483.7 9.2 927 19364 done 1.22 - - 2962 - 2.58 0.058 2151 547.3 414.0 - - 934 - - - - - - - - - - -
19681 457.5 8.3 943 19685 roll 1.26 - - 2962 - 2.62 0.071 737 -539.7 414.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
19748 450.9 10.3 946 19753 done 1.31 0.10 0.057 2993 310.0 2.58 0.058 2153 548.8 414.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
20069 412.4 11.1 962 20075 roll 1.23 0.12 0.088 2966 -225.0 2.65 0.073 736 -534.7 414.0 - - 935 - - - - - - - - - - -
20132 406.3 8.8 965 20136 done 1.23 - - 2966 - 2.58 0.057 2155 550.0 414.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
20458 381.0 8.1 981 20463 roll 1.23 - - 2966 - 2.60 0.068 738 -545.0 414.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
20521 375.3 10.0 984 20525 done 1.23 - - 2966 - 2.55 0.055 2150 553.7 414.0 - - 936 - - - - - - - - - - -
20847 345.3 9.2 1000 20852 roll 1.23 - - 2966 - 2.62 0.069 734 -540.5 414.0 - - 937 - - - - - - - - - - -
20903 339.7 9.9 1002 20909 done 1.27 - - 2966 - 2.58 0.055 2156 551.2 414.0 - - 937 - - - - - - - - - - -
21219 308.5 10.2 1018 21224 roll 1.31 - - 2966 - 2.60 0.068 739 -545.0 414.0 - - 937 - - - - - - - - - - -
21275 302.3 10.2 1020 21282 done 1.36 0.15 0.048 3009 286.7 2.55 0.055 2149 552.9 414.0 - - 937 - - - - - - - - - - -
21592 258.0 14.2 1036 21597 roll 1.23 0.17 0.083 2969 -235.3 2.60 0.068 738 -542.7 414.0 - - 938 - - - - - - - - - - -
21659 250.1 10.5 1039 21663 done 1.23 - - 2969 - 2.55 0.054 2150 553.7 414.0 - - 938 - - - - - - - - - - -
21980 219.8 9.1 1055 21984 roll 1.27 - - 2970 - 2.60 0.067 738 -543.1 414.0 - - 938 - - - - - - - - - - -
22042 213.9 9.5 1058 22047 done 1.32 - - 2970 - 2.55 0.054 2152 554.5 414.0 - - 938 - - - - - - - - - - -
22370 182.6 10.0 1074 22374 roll 1.36 0.12 0.050 3007 308.3 2.60 0.066 739 -543.5 414.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
22414 176.8 13.5 1076 22419 done 1.27 0.15 0.083 2977 -200.0 2.53 0.054 2147 556.5 414.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
22736 138.8 11.7 1092 22740 roll 1.27 - - 2977 - 2.60 0.067 739 -541.5 414.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
22802 131.1 11.8 1095 22807 done 1.27 - - 2977 - 2.55 0.053 2154 554.9 414.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
23124 104.4 7.2 1111 23128 roll 1.27 - - 2977 - 2.60 0.067 739 -544.2 414.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
23186 100.5 6.1 1114 23191 done 1.27 - - 2977 - 2.55 0.054 2155 555.3 414.0 - - 939 - - - - - - - - - - -
23514 74.1 9.8 1130 23518 roll 1.27 - - 2977 - 2.60 0.065 737 -545.4 414.0 - - 940 - - - - - - - - - - -
23599 65.3 12.2 1134 23603 done 1.27 - - 2977 - 2.55 0.052 2157 556.9 414.0 - - 940 - - - - - - - - - - -
23926 33.7 9.2 1150 23930 roll 1.27 - - 2977 - 2.60 0.064 738 -545.8 414.0 - - 940 - - - - - - - - - - -
23970 29.3 8.9 1152 23974 done 1.33 - - 2976 - 2.53 0.051 2150 558.1 414.0 - - 940 - - - - - - - - - - -
24267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24268 begin surface coast
24289 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24290 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.38 11.02 0.037 424 -231.6 - - 2172 - 412.35 - - 939 - - - - - - - -