WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.83 of 91.80 AH used of 24V ( 9.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.66 of 61.20 AH used of 10V (30.30% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 56 VBD -1.60 - - 429 - - - 2191 - -30.1 -40.97 - 2461 - - - - - - - - - - -
57 - -7.6 4 86 roll -1.60 11.23 0.171 2375 173.3 2.63 0.093 3533 510.3 -30.1 -14.27 - 2954 -34.5 - - - - - - - - - -
216 - -23.5 20 220 done -1.60 - - 2376 - 2.60 0.055 2145 -533.8 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
521 - -13.7 70 525 roll -1.60 - - 2375 - 2.63 0.061 726 -539.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
766 - -13.1 94 770 done -1.60 - - 2376 - 2.55 0.048 2124 548.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
1071 - -13.2 116 1075 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.087 3534 518.4 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1116 - -13.9 118 1120 done -1.60 - - 2376 - 2.60 0.058 2135 -538.1 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1431 - -12.7 134 1449 done -1.60 - - 2376 - - - 2135 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1751 - -12.5 150 1755 roll -1.60 - - 2376 - 2.63 0.070 728 -535.0 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
1911 - -12.6 158 1915 done -1.60 - - 2376 - 2.58 0.054 2121 539.9 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2251 - -11.9 169 2255 roll -1.60 - - 2376 - 2.80 0.097 3544 508.2 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2306 - -11.8 169 2310 done -1.60 - - 2376 - 2.67 0.065 2127 -530.7 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2611 - -11.7 175 2669 done -1.60 - - 2376 - - - 2128 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
2971 - -11.4 181 2975 roll -1.60 - - 2376 - 2.63 0.072 725 -533.5 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3126 - -11.7 183 3130 done -1.60 - - 2376 - 2.60 0.059 2122 537.3 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3451 - -11.1 189 3509 done -1.60 - - 2376 - - - 2123 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3811 - -10.2 195 3815 roll -1.60 - - 2376 - 2.67 0.074 721 -525.1 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
3926 - -11.6 196 3930 done -1.60 - - 2376 - 2.63 0.061 2127 534.6 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4231 - -10.5 202 4289 done -1.60 - - 2376 - - - 2127 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4591 - -10.7 208 4595 roll -1.60 - - 2376 - 2.70 0.077 719 -521.5 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4696 - -11.3 209 4700 done -1.60 - - 2375 - 2.65 0.064 2132 533.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5011 - -9.7 215 5069 done -1.60 - - 2376 - - - 2132 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5371 - -9.1 221 5375 roll -1.60 - - 2376 - 2.72 0.079 722 -518.4 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5451 - -9.9 222 5455 done -1.60 - - 2376 - 2.65 0.064 2123 528.7 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
5791 - -9.4 228 5849 done -1.60 - - 2376 - - - 2122 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6151 - -9.8 234 6209 done -1.60 - - 2376 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6511 - -9.5 240 6515 roll -1.60 - - 2376 - 2.70 0.082 726 -517.4 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6611 - -9.5 241 6615 done -1.60 - - 2376 - 2.67 0.068 2127 524.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6931 - -9.0 247 6935 roll -1.60 - - 2376 - 2.72 0.084 726 -515.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7016 - -10.6 248 7020 done -1.60 - - 2376 - 2.65 0.069 2127 528.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7351 - -9.4 254 7409 done -1.60 - - 2375 - - - 2127 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7711 - -9.2 260 7715 roll -1.60 - - 2375 - 2.72 0.085 727 -514.7 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7786 - -8.9 261 7790 done -1.60 - - 2376 - 2.70 0.072 2143 524.4 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8131 - -7.7 267 8189 done -1.60 - - 2375 - - - 2143 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8491 - -7.6 273 8495 roll -1.60 - - 2376 - 2.78 0.087 721 -511.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8546 - -9.1 273 8550 done -1.60 - - 2376 - 2.70 0.072 2126 520.4 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8851 - -7.6 279 8855 roll -1.60 - - 2376 - 2.92 0.125 3536 482.9 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8991 - -8.3 281 8995 done -1.60 - - 2376 - 2.72 0.082 2135 -515.1 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9212 - 7.1 285 9270 done -0.29 1.42 0.115 2662 201.4 - - 2135 - - 28.30 1.539 2829 -4.3 - - - - - - - - - -
9271 - 5.8 286 9305 roll 1.60 1.92 0.063 3075 215.1 3.10 0.114 3585 467.7 30.1 27.67 1.520 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9546 - 0.4 290 9590 done 1.60 - - 3076 - 2.75 0.079 2154 -520.4 72.2 38.80 1.504 2535 -4.4 - - - - - - - - - -
9931 - 8.7 297 9935 roll 1.66 - - 3075 - 2.92 0.114 3581 488.7 72.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10091 - 10.0 299 10095 done 1.66 - - 3075 - 2.70 0.079 2199 -511.9 72.2 - - 2533 - - - - - - - - - - -
10411 - 8.7 305 10415 roll 1.66 - - 3075 - 2.88 0.114 3586 481.6 72.2 - - 2532 - - - - - - - - - - -
10646 - 8.8 308 10650 done 1.66 - - 3075 - 2.72 0.075 2170 -520.6 72.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
10951 - 8.3 314 11009 done 1.66 - - 3075 - - - 2170 - 72.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11311 - 7.8 320 11369 done 1.66 - - 3075 - - - 2170 - 72.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
11671 - 7.2 326 11729 done 1.66 - - 3075 - - - 2170 - 72.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12031 - 7.2 332 12035 roll 1.66 - - 3075 - 2.88 0.107 3582 490.3 72.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12191 - 7.9 334 12195 done 1.66 - - 3075 - 2.70 0.071 2165 -524.8 72.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12511 - 7.0 340 12569 done 1.66 - - 3075 - - - 2166 - 72.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
12871 - 7.0 346 12875 roll 1.66 - - 3075 - 2.65 0.079 763 -529.4 72.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
12926 - 7.7 346 12930 done 1.66 - - 3075 - 2.67 0.065 2175 528.8 72.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13231 - 6.4 352 13235 roll 1.66 - - 3076 - 2.83 0.108 3582 497.2 72.2 - - 2531 - - - - - - - - - - -
13436 - 6.4 355 13440 done 1.66 - - 3075 - 2.67 0.069 2177 -526.2 72.2 - - 2530 - - - - - - - - - - -
13771 - 5.4 361 13830 done 1.66 - - 3075 - - - 2177 - 76.5 2.60 1.441 2518 -4.6 - - - - - - - - - -
14131 - 5.3 367 14190 done 1.66 - - 3075 - - - 2176 - 81.6 4.55 1.388 2496 -4.8 - - - - - - - - - -
14491 - 6.3 373 14495 roll 1.67 - - 3076 - 2.83 0.100 3579 495.8 81.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
14736 - 6.7 377 14740 done 1.67 - - 3075 - 2.67 0.066 2174 -526.2 81.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15091 - 6.1 383 15095 roll 1.67 - - 3075 - 2.83 0.100 3579 496.5 81.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15146 - 7.0 383 15150 done 1.67 - - 3075 - 2.67 0.067 2171 -527.3 81.6 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15451 - 5.7 389 15509 done 1.67 - - 3076 - - - 2171 - 83.8 - - 2496 - - - - - - - - - - -
15811 - 5.4 395 15820 roll 1.68 - - 3075 - 2.67 0.073 768 -525.5 88.3 5.43 1.309 2470 -4.8 - - - - - - - - - -
15926 - 6.3 396 15930 done 1.68 - - 3075 - 2.65 0.060 2177 531.7 88.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
16231 - 6.0 402 16289 done 1.68 - - 3075 - - - 2176 - 88.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
16591 - 4.6 408 16605 roll 1.68 - - 3075 - 2.85 0.101 3578 491.9 98.4 9.10 1.250 2428 -4.5 - - - - - - - - - -
16726 - 6.8 410 16730 done 1.70 0.08 0.066 3101 325.0 2.65 0.064 2184 -526.0 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17071 - 6.4 416 17075 roll 1.70 - - 3101 - 2.67 0.073 762 -532.6 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17181 - 6.1 417 17185 done 1.70 - - 3101 - 2.65 0.058 2176 533.6 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17491 - 6.7 423 17495 roll 1.70 - - 3102 - 2.70 0.071 762 -523.7 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17626 - 7.1 425 17630 done 1.70 - - 3101 - 2.65 0.058 2180 535.1 98.4 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17971 - 6.2 431 17975 roll 1.70 - - 3101 - 2.75 0.098 3578 508.4 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18091 - 7.8 433 18095 done 1.70 - - 3101 - 2.65 0.063 2171 -530.9 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18451 - 7.1 439 18455 roll 1.70 - - 3101 - 2.80 0.093 3580 503.2 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18696 - 6.5 443 18700 done 1.70 - - 3102 - 2.63 0.061 2179 -532.7 98.4 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19051 - 5.5 449 19110 done 1.70 - - 3101 - - - 2178 - 102.1 3.15 1.180 2412 -5.1 - - - - - - - - - -
19411 - 5.8 455 19469 done 1.70 - - 3101 - - - 2178 - 103.4 - - 2413 - - - - - - - - - - -
19771 - 5.7 461 19780 roll 1.70 - - 3101 - 2.63 0.071 770 -535.4 105.3 2.83 1.157 2400 -4.6 - - - - - - - - - -
20021 - 6.9 469 20025 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.055 2181 536.5 105.3 - - 2400 - - - - - - - - - - -
20331 - 5.7 485 20350 done 1.71 - - 3101 - - - 2181 - 107.5 1.70 1.157 2391 -5.3 - - - - - - - - - -
20651 - 6.3 501 20655 roll 1.71 - - 3101 - 2.72 0.090 3582 515.1 107.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20896 - 6.9 513 20900 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.058 2176 -534.6 107.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
21211 - 5.6 529 21220 roll 1.71 - - 3101 - 2.75 0.087 3581 510.9 110.5 2.60 1.086 2379 -4.2 - - - - - - - - - -
21276 - 6.7 532 21280 done 1.71 - - 3101 - 2.63 0.058 2180 -532.7 110.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
21591 - 6.1 548 21595 roll 1.71 - - 3101 - 2.65 0.073 778 -529.1 110.5 - - 2379 - - - - - - - - - - -
21836 - 5.4 560 21845 done 1.71 - - 3101 - 2.58 0.053 2179 543.0 114.9 3.53 1.047 2361 -5.1 - - - - - - - - - -
22151 - 5.8 576 22155 roll 1.72 - - 3102 - 2.67 0.070 770 -527.7 116.1 - - 2361 - - - - - - - - - - -
22371 - 5.3 587 22380 done 1.72 - - 3102 - 2.58 0.052 2177 545.3 121.6 5.43 0.989 2334 -5.0 - - - - - - - - - -
22681 - 4.7 613 22695 roll 1.73 - - 3101 - 2.72 0.087 3575 514.0 131.5 8.38 0.957 2293 -4.9 - - - - - - - - - -
22936 - 6.3 638 22940 done 1.74 - - 3102 - 2.63 0.058 2177 -531.6 131.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
23241 - 2.5 669 23270 roll 1.74 - - 3101 - 2.80 0.083 3575 499.3 157.7 21.17 0.901 2186 -5.1 - - - - - - - - - -
23386 - 6.4 683 23390 done 1.78 - - 3101 - 2.63 0.058 2177 -531.6 157.7 - - 2186 - - - - - - - - - - -
23691 - 4.6 714 23705 roll 1.78 - - 3101 - 2.78 0.083 3576 503.2 167.9 8.50 0.908 2145 -4.8 - - - - - - - - - -
23946 - 3.5 756 23966 done 1.79 - - 3102 - 2.60 0.057 2176 -538.5 187.0 15.48 0.874 2067 -5.0 - - - - - - - - - -
24266 - 6.8 820 24271 roll 1.82 0.10 0.072 3129 270.0 2.75 0.084 3574 508.4 187.0 - - 2066 - - - - - - - - - - -
24371 - 5.3 841 24381 done 1.82 - - 3129 - 2.60 0.057 2176 -537.7 192.2 4.38 0.901 2045 -4.8 - - - - - - - - - -
24681 - -0.2 894 24725 roll 1.83 - - 3129 - 2.78 0.080 3580 505.0 239.0 37.50 0.824 1854 -5.1 - - - - - - - - - -
24911 - 9.0 917 24915 done 1.89 - - 3130 - 2.63 0.056 2177 -533.5 239.0 - - 1853 - - - - - - - - - - -