WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.23 of 91.80 AH used of 24V (10.42% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 42.23 of 61.20 AH used of 10V (30.99% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 346.61, SM_CC=325)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 428 - - - 2120 - -127.1 -50.50 - 2433 - - - - - - - - - - -
66 - -5.3 5 109 roll -0.88 11.90 0.163 2535 177.1 2.72 0.091 3531 518.8 -127.1 -26.85 - 3350 -34.2 - - - - - - - - - -
245 - -13.6 23 249 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2134 -541.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
550 - -11.6 77 554 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.080 3533 514.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
630 - -10.0 93 634 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.054 2124 -541.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
935 - -8.1 126 943 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1245 - -7.9 157 1253 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.0 185 1559 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.087 3530 511.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1600 - -8.2 187 1604 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2130 -538.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1915 - -7.1 203 1933 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2235 - -6.9 219 2253 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2555 - -7.5 235 2573 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2875 - -7.0 251 2893 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3195 - -6.8 267 3199 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.071 724 -535.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3240 - -7.1 269 3244 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.054 2120 541.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3555 - -7.1 285 3559 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.098 3534 508.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3590 - -7.4 286 3594 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.062 2126 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3915 - -7.3 293 3973 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4275 - -7.8 299 4333 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4635 - -7.6 305 4639 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.098 3537 498.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4670 - -8.5 305 4674 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2130 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4995 - -7.3 311 5053 done -0.88 - - 2535 - - - 2130 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5355 - -7.1 317 5359 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.101 3534 496.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5405 - -7.4 317 5409 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2128 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5715 - -6.9 323 5719 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.074 726 -533.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5760 - -7.6 323 5764 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2126 538.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6075 - -7.4 329 6133 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6435 - -7.7 335 6493 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6795 - -7.0 341 6799 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.110 3537 498.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6830 - -7.2 341 6834 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2122 -530.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7155 - -6.9 347 7213 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7515 - -6.1 353 7519 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.107 3537 491.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7545 - -7.9 353 7549 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.071 2121 -530.3 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7875 - -6.9 359 7933 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8235 - -6.5 365 8293 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8595 - -5.1 371 8599 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.110 3537 487.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8640 - -5.3 371 8644 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.073 2139 -523.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8955 - -4.6 377 9013 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9315 - -5.2 383 9374 done -0.88 - - 2535 - - - 2140 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9675 - -5.2 389 9679 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.113 3538 485.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9715 - -7.0 389 9719 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.075 2129 -521.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10035 - -6.1 395 10093 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10395 - -5.8 401 10399 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.115 3536 484.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10435 - -6.8 401 10439 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2124 -523.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10755 - -5.2 407 10813 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11115 - -5.2 413 11119 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.116 3541 484.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11145 - -6.0 413 11149 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.077 2125 -520.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11475 - -5.2 419 11533 done -0.88 - - 2536 - - - 2124 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11835 - -5.5 425 11839 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.119 3536 483.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11865 - -7.0 425 11869 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2134 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12195 - -4.8 431 12199 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.087 723 -522.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12225 - -6.0 431 12229 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.070 2140 530.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12555 - -6.5 437 12613 done -0.88 - - 2536 - - - 2140 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12915 - -4.2 443 12973 done -0.88 - - 2536 - - - 2140 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13275 - -4.4 449 13333 done -0.88 - - 2536 - - - 2140 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13635 - -5.2 455 13693 done -0.88 - - 2536 - - - 2141 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13995 - -5.8 461 13999 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.125 3535 484.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14040 - -6.8 461 14044 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2121 -519.9 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14355 - -5.5 467 14413 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14715 - -5.0 473 14719 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.122 3535 479.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14740 - -7.0 473 14744 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2126 -518.0 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15076 - 5.1 479 15194 done -0.29 0.60 0.088 2666 216.7 - - 2126 - - 116.25 1.517 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15195 - 4.1 481 15314 done 0.88 1.20 0.063 2925 215.8 - - 2125 - 127.1 116.18 1.468 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15615 - 7.8 488 15619 roll 0.88 - - 2925 - 3.05 0.118 3580 477.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15650 - 7.1 488 15654 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.082 2173 -506.1 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15975 - 7.5 494 15979 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.115 3583 478.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16030 - 7.2 494 16034 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2174 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16335 - 7.2 500 16339 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.115 3579 481.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16385 - 9.1 500 16389 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.080 2174 -510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16695 - 7.1 506 16753 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17055 - 6.7 512 17113 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17415 - 6.5 518 17473 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17775 - 6.2 524 17779 roll 0.88 - - 2925 - 2.90 0.110 3582 485.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17830 - 6.9 524 17834 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.075 2168 -519.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18135 - 5.7 530 18149 roll 0.88 - - 2925 - 2.92 0.108 3579 483.2 136.4 7.47 1.471 2273 -4.7 - - - - - - - - - -
18205 - 6.0 531 18209 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.073 2178 -518.9 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18555 - 6.6 537 18559 roll 0.90 - - 2925 - 2.88 0.109 3581 487.2 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18600 - 6.8 537 18604 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.072 2183 -517.8 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
18915 - 6.3 543 18973 done 0.90 - - 2925 - - - 2183 - 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19275 - 6.4 549 19333 done 0.90 - - 2925 - - - 2182 - 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.9 555 19639 roll 0.90 - - 2925 - 2.85 0.105 3582 491.2 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19715 - 7.6 556 19719 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.070 2171 -522.6 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20055 - 6.6 562 20113 done 0.90 - - 2925 - - - 2171 - 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20415 - 6.0 568 20419 roll 0.90 - - 2926 - 2.85 0.103 3581 494.7 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20465 - 6.7 568 20469 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.068 2176 -526.2 138.0 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.0 574 20779 roll 0.90 - - 2925 - 2.67 0.078 763 -529.2 138.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20850 - 5.7 575 20864 done 0.90 - - 2925 - 2.65 0.062 2178 534.0 148.6 10.52 1.330 2224 -4.6 - - - - - - - - - -
21195 - 5.8 581 21204 roll 0.91 - - 2925 - 2.85 0.105 3581 492.3 155.3 5.53 1.339 2197 -4.9 - - - - - - - - - -
21265 - 7.7 582 21269 done 0.92 - - 2925 - 2.70 0.067 2174 -521.1 155.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21615 - 6.1 588 21673 done 0.92 - - 2925 - - - 2176 - 155.3 - - 2196 - - - - - - - - - - -
21975 - 5.7 594 22034 done 0.92 - - 2925 - - - 2174 - 164.3 7.70 1.292 2159 -4.8 - - - - - - - - - -
22335 - 7.1 600 22393 done 0.93 - - 2926 - - - 2173 - 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22695 - 6.3 606 22699 roll 0.93 - - 2925 - 2.85 0.098 3586 495.8 164.3 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22730 - 6.8 606 22734 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.064 2174 -528.8 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23055 - 6.4 612 23113 done 0.93 - - 2925 - - - 2174 - 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23415 - 6.4 618 23473 done 0.93 - - 2925 - - - 2173 - 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23775 - 6.3 624 23779 roll 0.93 - - 2925 - 2.83 0.097 3586 499.3 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23895 - 7.1 626 23899 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.063 2174 -532.8 164.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24255 - 6.0 632 24313 done 0.93 - - 2925 - - - 2163 - 164.8 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24615 - 5.6 638 24634 roll 0.93 - - 2925 - 2.70 0.074 767 -517.0 177.7 11.30 1.151 2105 -4.7 - - - - - - - - - -
24660 - 5.4 638 24684 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.057 2181 533.6 196.8 16.27 1.123 2027 -4.8 - - - - - - - - - -
25035 - 6.9 645 25039 roll 0.98 - - 2925 - 2.75 0.095 3577 507.6 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25115 - 7.2 646 25119 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.061 2174 -529.4 196.8 - - 2027 - - - - - - - - - - -
25455 - 7.1 652 25513 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 196.8 - - 2029 - - - - - - - - - - -
25815 - 6.9 658 25819 roll 0.98 - - 2925 - 2.65 0.074 771 -530.2 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25855 - 8.0 658 25859 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.056 2179 535.4 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26175 - 7.3 672 26179 roll 0.98 - - 2925 - 2.75 0.094 3583 510.5 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26230 - 7.7 674 26234 done 0.98 - - 2925 - 2.65 0.061 2174 -531.7 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26535 - 7.0 690 26553 done 0.98 - - 2925 - - - 2176 - 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26855 - 6.2 706 26859 roll 0.98 - - 2925 - 2.78 0.091 3579 504.7 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26895 - 7.4 708 26899 done 0.98 - - 2925 - 2.63 0.061 2179 -532.3 196.8 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27215 - 5.5 724 27234 roll 0.98 - - 2925 - 2.80 0.089 3577 499.3 212.6 13.85 1.006 1962 -4.9 - - - - - - - - - -
27265 - 5.2 726 27294 done 1.00 - - 2925 - 2.65 0.061 2177 -528.3 238.9 21.90 0.980 1855 -4.9 - - - - - - - - - -
27595 - 6.4 743 27614 done 1.04 0.13 0.060 2963 292.3 - - 2177 - 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
27915 - 8.5 759 27933 done 1.04 - - 2963 - - - 2178 - 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28235 - 7.5 781 28239 roll 1.04 - - 2963 - 2.78 0.087 3581 504.7 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28345 - 7.2 792 28349 done 1.04 - - 2963 - 2.65 0.060 2172 -531.7 238.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
28655 - 9.1 823 28659 roll 1.04 - - 2963 - 2.78 0.087 3578 505.8 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
28715 - 8.6 829 28719 done 1.04 - - 2963 - 2.63 0.059 2181 -531.2 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29020 - 6.6 862 29024 roll 1.04 - - 2963 - 2.67 0.075 769 -528.8 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29065 - 6.3 871 29069 done 1.04 - - 2963 - 2.60 0.052 2177 541.5 238.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
29370 - 5.4 932 29390 roll 1.04 - - 2963 - 2.75 0.071 765 -513.5 258.5 15.88 0.876 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
29495 - 5.7 957 29509 done 1.07 - - 2963 - 2.60 0.051 2179 543.8 269.4 8.55 0.877 1731 -5.3 - - - - - - - - - -
29815 - 3.9 1008 29874 done 1.08 - - 2963 - - - 2179 - 336.4 53.63 0.812 1457 -5.1 - - - - - - - - - -
30175 - 5.7 1044 30184 done 1.17 0.08 0.071 2996 412.5 - - 2179 - 345.8 6.90 0.831 1419 -5.5 - - - - - - - - - -