WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  503 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -98.984802 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  35

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092806,4700.850,-12505.465,51,1.6,52 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,-0.204
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  80945.2,123.1,134.8,-40911.9,-1.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  128436.4,-108.0,-328.5,-251610.4,6752.3
GPS2  094032,4700.825,-12505.196,10,1.7,21,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.0,6257,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30479,0.00,0.000,0,0,1416,346.61 _10V_AH  9.8,42.232
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  32756,1067
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,82.233

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.50 0.000 2 0.000 0.000 428 2120 2433
66 -0.88 -127.1 -5.3 5 109 11.90 2.72 -26.85 0.000 4 0.163 0.091 2535 3531 3350
245 -0.88 -127.1 -13.6 23 249 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2134 3352
550 -0.88 -127.1 -11.6 77 554 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2536 3533 3353
630 -0.88 -127.1 -10.0 93 634 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2124 3353
935 -0.88 -127.1 -8.1 126 943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3354
1245 -0.88 -127.1 -7.9 157 1253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3354
1555 -0.88 -127.1 -8.0 185 1559 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2536 3530 3354
1600 -0.88 -127.1 -8.2 187 1604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2130 3354
1915 -0.88 -127.1 -7.1 203 1933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3354
2235 -0.88 -127.1 -6.9 219 2253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3354
2555 -0.88 -127.1 -7.5 235 2573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3354
2875 -0.88 -127.1 -7.0 251 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3354
3195 -0.88 -127.1 -6.8 267 3199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2536 724 3354
3240 -0.88 -127.1 -7.1 269 3244 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2536 2120 3354
3555 -0.88 -127.1 -7.1 285 3559 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2536 3534 3354
3590 -0.88 -127.1 -7.4 286 3594 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2126 3354
3915 -0.88 -127.1 -7.3 293 3973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3354
4275 -0.88 -127.1 -7.8 299 4333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3354
4635 -0.88 -127.1 -7.6 305 4639 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2536 3537 3354
4670 -0.88 -127.1 -8.5 305 4674 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2130 3354
4995 -0.88 -127.1 -7.3 311 5053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2130 3353
5355 -0.88 -127.1 -7.1 317 5359 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2536 3534 3353
5405 -0.88 -127.1 -7.4 317 5409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2128 3353
5715 -0.88 -127.1 -6.9 323 5719 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 726 3352
5760 -0.88 -127.1 -7.6 323 5764 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2126 3353
6075 -0.88 -127.1 -7.4 329 6133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3352
6435 -0.88 -127.1 -7.7 335 6493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3352
6795 -0.88 -127.1 -7.0 341 6799 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3537 3351
6830 -0.88 -127.1 -7.2 341 6834 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2122 3351
7155 -0.88 -127.1 -6.9 347 7213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3351
7515 -0.88 -127.1 -6.1 353 7519 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2536 3537 3349
7545 -0.88 -127.1 -7.9 353 7549 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2121 3350
7875 -0.88 -127.1 -6.9 359 7933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3349
8235 -0.88 -127.1 -6.5 365 8293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3348
8595 -0.88 -127.1 -5.1 371 8599 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3537 3347
8640 -0.88 -127.1 -5.3 371 8644 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2139 3348
8955 -0.88 -127.1 -4.6 377 9013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3348
9315 -0.88 -127.1 -5.2 383 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2140 3347
9675 -0.88 -127.1 -5.2 389 9679 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2536 3538 3347
9715 -0.88 -127.1 -7.0 389 9719 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2129 3347
10035 -0.88 -127.1 -6.1 395 10093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3346
10395 -0.88 -127.1 -5.8 401 10399 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2536 3536 3345
10435 -0.88 -127.1 -6.8 401 10439 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2124 3345
10755 -0.88 -127.1 -5.2 407 10813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3346
11115 -0.88 -127.1 -5.2 413 11119 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3541 3345
11145 -0.88 -127.1 -6.0 413 11149 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2125 3345
11475 -0.88 -127.1 -5.2 419 11533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2124 3345
11835 -0.88 -127.1 -5.5 425 11839 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3536 3345
11865 -0.88 -127.1 -7.0 425 11869 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2134 3345
12195 -0.88 -127.1 -4.8 431 12199 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2536 723 3344
12225 -0.88 -127.1 -6.0 431 12229 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2140 3344
12555 -0.88 -127.1 -6.5 437 12613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2140 3344
12915 -0.88 -127.1 -4.2 443 12973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2140 3344
13275 -0.88 -127.1 -4.4 449 13333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2140 3343
13635 -0.88 -127.1 -5.2 455 13693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2141 3343
13995 -0.88 -127.1 -5.8 461 13999 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2536 3535 3342
14040 -0.88 -127.1 -6.8 461 14044 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2121 3343
14355 -0.88 -127.1 -5.5 467 14413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3342
14715 -0.88 -127.1 -5.0 473 14719 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3535 3342
14740 -0.88 -127.1 -7.0 473 14744 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2126 3342
15076 -0.29 0.0 5.1 479 15194 0.60 0.00 116.25 1.517 6 0.088 0.000 2666 2126 2830
15195 0.88 127.1 4.1 481 15314 1.20 0.00 116.18 1.468 6 0.063 0.000 2925 2125 2311
15615 0.88 127.1 7.8 488 15619 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2925 3580 2310
15650 0.88 127.1 7.1 488 15654 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2925 2173 2310
15975 0.88 127.1 7.5 494 15979 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3583 2310
16030 0.88 127.1 7.2 494 16034 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2174 2310
16335 0.88 127.1 7.2 500 16339 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3579 2310
16385 0.88 127.1 9.1 500 16389 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2925 2174 2310
16695 0.88 127.1 7.1 506 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2309
17055 0.88 127.1 6.7 512 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2309
17415 0.88 127.1 6.5 518 17473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
17775 0.88 127.1 6.2 524 17779 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2925 3582 2308
17830 0.88 127.1 6.9 524 17834 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2168 2308
18135 0.88 136.4 5.7 530 18149 0.00 2.92 7.47 1.471 4 0.000 0.108 2925 3579 2273
18205 0.89 138.0 6.0 531 18209 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2178 2272
18555 0.90 138.0 6.6 537 18559 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3581 2272
18600 0.90 138.0 6.8 537 18604 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2925 2183 2272
18915 0.90 138.0 6.3 543 18973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2183 2272
19275 0.90 138.0 6.4 549 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2182 2272
19635 0.90 138.0 6.9 555 19639 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2925 3582 2272
19715 0.90 138.0 7.6 556 19719 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2171 2272
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