WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 500 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.78 of 91.80 AH used of 24V (10.91% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 42.02 of 61.20 AH used of 10V (31.35% remains)
• Surface angle -49.4 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.49, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 105 VBD -0.88 - - 431 - - - 2117 - -127.1 -90.38 - 2490 - - - - - - - - - - -
106 - -5.2 9 149 roll -0.88 11.82 0.163 2534 177.9 2.60 0.083 734 -531.9 -127.1 -25.63 - 3350 -33.6 - - - - - - - - - -
345 - -13.2 33 349 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.048 2117 546.6 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
650 - -11.3 91 654 roll -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 3537 522.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
780 - -9.6 110 784 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2135 -543.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1090 - -8.2 141 1098 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1400 - -8.6 172 1404 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.087 3536 509.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1455 - -8.1 177 1459 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2139 -537.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1770 - -7.5 197 1774 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 723 -534.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1830 - -7.7 200 1834 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.052 2124 543.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2150 - -8.0 216 2154 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 727 -527.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2185 - -8.5 217 2189 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2123 541.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2490 - -7.8 233 2508 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2810 - -7.5 249 2828 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3111 - 8.2 264 3229 done -0.29 0.60 0.084 2666 220.0 - - 2123 - - 107.38 0.963 2830 -4.9 - - - - - - - - - -
3230 - 5.0 270 3340 roll 0.88 1.17 0.060 2925 221.4 2.65 0.067 762 -513.6 127.1 104.80 0.930 2310 -5.0 - - - - - - - - - -
3490 - 4.4 283 3534 done 0.88 - - 2924 - 2.60 0.052 2181 545.8 177.2 40.97 0.923 2107 -5.0 - - - - - - - - - -
3850 - 5.9 301 3859 roll 0.95 - - 2925 - 2.75 0.096 3578 508.0 181.3 3.00 1.008 2090 -5.7 - - - - - - - - - -
3915 - 6.2 304 3919 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.064 2182 -526.8 181.3 - - 2090 - - - - - - - - - - -
4230 - 6.5 320 4234 roll 0.96 - - 2925 - 2.67 0.074 764 -531.1 181.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
4275 - 6.7 322 4279 done 0.96 - - 2925 - 2.60 0.052 2172 541.5 181.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
4590 - 6.2 338 4608 done 0.96 - - 2925 - - - 2172 - 181.3 - - 2089 - - - - - - - - - - -
4910 - 6.0 354 4928 done 0.96 - - 2925 - - - 2172 - 182.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
5230 - 6.3 370 5234 roll 0.96 - - 2924 - 2.67 0.071 767 -526.2 182.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
5325 - 6.3 374 5329 done 0.96 - - 2925 - 2.60 0.052 2174 541.2 182.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
5630 - 6.4 392 5638 done 0.96 - - 2925 - - - 2174 - 182.9 - - 2088 - - - - - - - - - - -
5940 - 6.0 423 5944 roll 0.96 - - 2925 - 2.67 0.071 765 -527.7 183.4 - - 2088 - - - - - - - - - - -
5980 - 5.9 427 5989 done 0.96 - - 2925 - 2.58 0.051 2174 546.1 187.5 4.70 0.960 2064 -5.1 - - - - - - - - - -
6290 - 5.0 458 6319 roll 0.97 - - 2925 - 2.80 0.091 3572 499.3 219.6 25.35 0.891 1934 -5.1 - - - - - - - - - -
6380 - 6.8 467 6384 done 1.01 0.08 0.045 2957 400.0 2.63 0.060 2182 -528.5 219.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
6690 - 6.2 498 6698 done 1.01 - - 2957 - - - 2183 - 219.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
7000 - 4.8 553 7035 roll 1.01 - - 2957 - 2.72 0.074 771 -519.1 256.4 29.45 0.852 1783 -5.1 - - - - - - - - - -
7065 - 5.7 566 7080 done 1.06 - - 2957 - 2.63 0.051 2175 533.8 265.0 6.75 0.870 1748 -5.2 - - - - - - - - - -
7380 - 4.8 629 7415 roll 1.07 - - 2957 - 2.78 0.088 3576 504.0 304.0 30.85 0.829 1589 -5.2 - - - - - - - - - -
7450 - 5.3 643 7475 done 1.13 - - 2957 - 2.63 0.060 2174 -533.1 326.7 17.60 0.825 1497 -5.2 - - - - - - - - - -
7775 - 7.0 683 7779 roll 1.16 0.10 0.066 2991 340.0 2.75 0.087 3578 510.5 326.7 - - 1497 - - - - - - - - - - -
8020 - 8.1 707 8024 done 1.16 - - 2991 - 2.63 0.061 2182 -530.8 326.7 - - 1498 - - - - - - - - - - -