WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.58 of 91.80 AH used of 24V (85.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.65 of 61.20 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 399
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 424 - - - 2131 - -117.3 -59.28 - 2620 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -5.0 6 127 roll -1.07 10.85 0.141 2518 193.0 2.47 0.071 742 -562.3 -117.3 -19.23 - 3391 -40.1 - - - - - - - - - -
308 38.6 -11.0 26 318 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.045 2160 578.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
653 81.4 -12.8 85 663 done -1.07 - - 2518 - - - 2159 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
984 119.7 -9.7 116 990 done -1.07 - - 2518 - - - 2159 - -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1313 145.5 -7.6 147 1321 roll -1.07 - - 2518 - 2.47 0.064 3551 563.6 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1362 149.7 -8.2 151 1367 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.051 2142 -563.6 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1676 177.0 -9.4 167 1685 roll -1.07 - - 2517 - 2.45 0.067 751 -567.8 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
1715 181.0 -9.9 168 1719 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.053 2146 558.0 -117.3 - - 3398 - - - - - - - - - - -
2029 210.0 -8.7 184 2038 roll -1.07 - - 2518 - 2.50 0.068 3560 565.6 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2107 217.0 -9.3 187 2116 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2149 -571.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
2426 244.4 -8.6 203 2435 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.070 3554 555.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2481 249.5 -8.9 205 2491 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2145 -570.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2801 278.2 -9.2 221 2810 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.069 3556 553.3 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2845 282.4 -9.7 223 2853 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.054 2147 -570.4 -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
3173 311.8 -8.8 235 3231 done -1.07 - - 2518 - - - 2130 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3536 340.8 -7.8 241 3545 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.073 3554 558.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3597 345.8 -8.5 241 3601 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.057 2150 -554.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3905 369.5 -7.7 247 3914 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.074 3555 551.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3966 374.5 -8.3 247 3975 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.058 2149 -555.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
4341 404.3 -7.9 254 4350 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.074 3562 547.7 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4413 410.6 -8.7 255 4422 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.058 2129 -573.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4777 439.7 -7.9 261 4786 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.074 3556 553.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4810 442.2 -8.1 261 4819 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.058 2147 -575.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5146 467.5 -7.5 267 5154 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.074 3553 555.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5184 470.4 -8.6 267 5193 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.058 2121 -572.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5514 494.1 -7.1 273 5523 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.075 3553 555.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5603 501.0 -7.3 274 5612 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2149 -573.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5951 526.6 -7.4 280 6009 done -1.07 - - 2517 - - - 2149 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6314 554.0 -7.5 286 6323 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.077 3554 555.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6387 559.8 -8.2 287 6396 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.060 2150 -573.1 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6751 587.1 -7.5 293 6760 roll -1.07 - - 2518 - 2.53 0.077 3554 554.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6789 590.1 -8.1 293 6798 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.060 2150 -573.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7121 614.1 -7.2 299 7130 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.079 3558 552.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7182 618.8 -8.1 299 7186 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2165 -550.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7490 639.4 -6.6 305 7499 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.078 3556 545.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7563 644.4 -7.4 306 7572 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.060 2131 -576.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7927 666.4 -6.0 312 7936 roll -1.07 - - 2518 - 2.62 0.080 3572 550.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7999 671.2 -6.6 313 8008 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.061 2150 -575.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8363 692.0 -5.7 319 8372 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3558 552.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8396 693.8 -5.9 319 8405 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.062 2146 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8732 712.8 -5.7 325 8741 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.080 3553 545.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8776 715.7 -6.5 325 8785 done -1.07 - - 2518 - 2.45 0.061 2148 -573.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9100 736.3 -6.5 331 9109 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.080 3553 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9161 740.6 -7.3 331 9165 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2163 -549.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9469 762.0 -7.0 337 9478 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.080 3554 545.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9543 767.4 -7.6 338 9552 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.062 2131 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9907 793.5 -7.1 344 9916 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.081 3559 549.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9968 798.1 -8.4 344 9976 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.062 2150 -556.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10343 824.3 -7.1 351 10353 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.083 3553 550.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10399 828.4 -7.8 351 10408 done -1.07 - - 2518 - 2.47 0.062 2148 -568.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10713 850.3 -6.9 357 10722 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.081 3561 547.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10791 856.0 -7.5 358 10800 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2153 -570.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11148 879.6 -6.5 364 11157 roll -1.07 - - 2518 - 2.55 0.081 3553 549.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11187 882.2 -7.1 364 11196 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2160 -564.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11518 902.8 -6.1 370 11526 roll -1.07 - - 2518 - 2.58 0.081 3553 539.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11561 905.5 -6.4 370 11570 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.064 2149 -561.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11886 923.5 -5.5 376 11945 done -1.07 - - 2518 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12249 942.6 -5.3 382 12258 roll -1.07 - - 2518 - 2.62 0.083 3559 537.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12327 947.4 -6.6 383 12336 done -1.07 - - 2518 - 2.53 0.064 2144 -559.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12685 967.1 -5.5 389 12744 done -1.07 - - 2518 - - - 2144 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13048 987.6 -5.7 395 13057 roll -1.07 - - 2518 - 2.60 0.083 3553 541.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13099 990.3 5.7 395 13239 done -0.33 0.75 0.084 2683 220.0 - - 2145 - - 100.45 1.540 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13242 993.0 1.5 398 13355 roll 1.07 1.42 0.059 2995 219.7 2.67 0.078 747 -523.6 117.3 101.60 1.501 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
13378 986.0 8.9 400 13386 done 1.07 - - 2994 - 2.62 0.066 2150 535.5 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13730 952.5 9.5 406 13789 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14093 919.0 9.1 412 14152 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14456 886.8 8.8 418 14515 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14820 854.8 8.8 424 14878 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15183 822.8 8.8 430 15192 roll 1.07 - - 2994 - 2.60 0.080 3560 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15216 819.8 8.6 430 15224 done 1.07 - - 2994 - 2.58 0.062 2145 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15551 789.5 9.0 436 15560 roll 1.07 - - 2995 - 2.55 0.076 748 -547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15595 785.2 9.9 436 15604 done 1.07 - - 2994 - 2.58 0.065 2152 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15920 756.0 9.0 442 15978 done 1.07 - - 2994 - - - 2152 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16283 723.2 9.0 448 16292 roll 1.07 - - 2994 - 2.58 0.078 3560 545.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16327 719.1 9.5 448 16336 done 1.07 - - 2994 - 2.58 0.061 2141 -550.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16651 690.2 8.8 454 16660 roll 1.07 - - 2995 - 2.53 0.074 748 -550.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16706 684.9 10.8 454 16716 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.064 2152 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17020 657.7 8.6 460 17078 done 1.07 - - 2994 - - - 2151 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17383 627.7 8.2 466 17392 roll 1.07 - - 2995 - 2.60 0.074 745 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17421 624.5 8.1 466 17430 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.064 2149 550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17751 598.4 7.9 472 17810 done 1.07 - - 2994 - - - 2149 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18114 569.7 7.9 478 18173 done 1.07 - - 2994 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18478 541.3 7.7 484 18536 done 1.07 - - 2995 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18841 513.0 7.8 490 18899 done 1.07 - - 2994 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19204 484.2 7.9 496 19213 roll 1.07 - - 2995 - 2.58 0.072 747 -543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19248 480.5 8.6 496 19257 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.062 2156 552.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19572 453.8 8.3 502 19631 done 1.07 - - 2994 - - - 2156 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19935 424.3 8.0 508 19944 roll 1.07 - - 2994 - 2.55 0.074 3559 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19979 420.7 8.4 508 19988 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.059 2125 -562.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20304 395.5 7.7 514 20313 roll 1.07 - - 2995 - 2.62 0.072 3562 548.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20365 390.8 8.1 514 20374 done 1.07 - - 2995 - 2.53 0.061 2149 -558.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20740 365.1 6.6 521 20798 done 1.07 - - 2994 - - - 2145 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21103 343.9 5.7 527 21123 roll 1.07 - - 2995 - 2.60 0.071 755 -534.6 131.6 11.30 1.154 2373 -5.0 0.153 - - - - - - - - -
21162 340.3 6.7 527 21171 done 1.09 - - 2994 - 2.55 0.061 2150 547.1 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21538 316.3 6.3 534 21546 roll 1.09 - - 2994 - 2.55 0.073 3558 552.2 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21571 314.0 6.8 534 21579 done 1.09 - - 2995 - 2.50 0.059 2165 -557.2 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
21887 293.8 6.4 541 21905 done 1.09 - - 2994 - - - 2165 - 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22216 270.9 7.5 557 22225 roll 1.09 - - 2995 - 2.55 0.070 3557 545.9 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22288 265.0 8.5 560 22297 done 1.09 - - 2995 - 2.53 0.059 2149 -556.5 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22613 239.0 8.0 576 22622 roll 1.09 - - 2995 - 2.55 0.073 744 -551.0 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22674 233.8 8.4 578 22679 done 1.09 - - 2995 - 2.55 0.060 2157 554.1 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
22989 209.7 7.3 594 22998 roll 1.09 - - 2995 - 2.53 0.070 3557 553.4 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23049 205.3 6.9 596 23058 done 1.09 - - 2995 - 2.55 0.056 2140 -555.7 131.6 - - 2373 - - - - - - - - - - -
23385 183.7 6.3 613 23394 roll 1.09 - - 2995 - 2.53 0.071 744 -551.8 131.6 - - 2374 - - - - - - - - - - -
23429 181.0 6.0 615 23444 done 1.09 - - 2995 - 2.53 0.057 2149 555.3 139.7 6.35 1.058 2341 -5.2 0.092 - - - - - - - - -
23759 160.6 6.1 631 23769 roll 1.10 - - 2995 - 2.60 0.068 3549 538.5 144.5 3.75 1.089 2321 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
23827 156.2 7.1 634 23836 done 1.11 - - 2995 - 2.53 0.055 2141 -556.5 144.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
24156 135.7 5.2 660 24186 roll 1.11 - - 2995 - 2.62 0.069 754 -529.4 174.2 22.85 0.978 2199 -5.3 0.076 - - - - - - - - -
24300 126.4 6.0 673 24315 done 1.16 - - 2994 - 2.53 0.054 2149 551.4 181.9 5.78 1.029 2169 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
24640 105.6 6.5 705 24650 roll 1.17 - - 2994 - 2.55 0.067 3565 555.3 181.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
24724 99.2 8.8 712 24733 done 1.17 - - 2994 - 2.55 0.055 2146 -556.5 181.9 - - 2168 - - - - - - - - - - -
25055 78.9 4.6 745 25096 roll 1.17 - - 2994 - 2.65 0.069 748 -527.5 226.8 34.95 0.920 1986 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
25144 74.3 5.8 761 25160 done 1.24 0.17 0.049 3041 276.5 2.58 0.054 2149 543.0 238.3 8.73 0.952 1938 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
25500 46.5 9.1 824 25505 roll 1.26 - - 3041 - 2.58 0.067 3548 542.2 238.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25568 40.0 8.8 836 25578 done 1.26 - - 3041 - 2.53 0.055 2145 -554.5 238.3 - - 1937 - - - - - - - - - - -
25898 25.3 4.1 867 25953 roll 1.26 - - 3041 - 2.60 0.068 749 -536.9 299.2 46.28 0.854 1690 -5.3 0.016 - - - - - - - - -
26040 17.0 5.6 880 26061 done 1.36 - - 3041 - 2.53 0.051 2161 558.1 318.4 14.73 0.854 1611 -5.4 0.011 - - - - - - - - -