WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 50 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  50 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48530.547 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  182501,4701.309,-12757.017,43,1.7,61 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.129,0.158
_SM_DEPTHo  1.03 KALMAN_X  25451.0,-152.5,-327.0,-249275.5,1022.0
_SM_ANGLEo  -64.0 KALMAN_Y  -1253.0,-79.3,-184.7,2500.3,-1321.0
GPS2  183103,4701.322,-12756.972,12,1.1,12,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  20.5,210604,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.016409 _24V_AH  23.7,13.582
SM_CCo  26314,82.90,0.779,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,6.646
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  46544,904
HUMID  2002 CFSIZE  254472192,248446976
TCM_TEMP  19.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  399 GPS  220907,015338,4702.852,-12754.724,40,2.0,40,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414182.45 SBE_CT133724760.74
Roll_motor24882488.55 SBE_O2134919607.57
VBD_pump_during_apogee356154013021.81 WL_BB2F7381051837.46
VBD_pump_during_surface827791531.06 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect44160168.67
Iridium_during_xfer179223947.18
Transponder_ping1084201080.01
GPS765038.85
TT887619175.29
LPSleep207642459.30
TT8_Active177319354.69
TT8_Sampling2806391128.06
TT8_CF865845304.44
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits320112388.00
GPS_charging000.00
Compass22678183.22
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.28 0.000 2 0.000 0.000 424 2131 2620
85 -1.07 -117.3 3.1 -5.0 6 127 10.85 2.47 -19.23 0.000 4 0.141 0.071 2518 742 3391
308 -1.07 -117.3 38.6 -11.0 26 318 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2518 2160 3393
653 -1.07 -117.3 81.4 -12.8 85 663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2159 3397
984 -1.07 -117.3 119.7 -9.7 116 990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2159 3398
1313 -1.07 -117.3 145.5 -7.6 147 1321 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2518 3551 3398
1362 -1.07 -117.3 149.7 -8.2 151 1367 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2518 2142 3398
1676 -1.07 -117.3 177.0 -9.4 167 1685 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2517 751 3398
1715 -1.07 -117.3 181.0 -9.9 168 1719 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2518 2146 3398
2029 -1.07 -117.3 210.0 -8.7 184 2038 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2518 3560 3396
2107 -1.07 -117.3 217.0 -9.3 187 2116 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2149 3397
2426 -1.07 -117.3 244.4 -8.6 203 2435 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2518 3554 3396
2481 -1.07 -117.3 249.5 -8.9 205 2491 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2145 3396
2801 -1.07 -117.3 278.2 -9.2 221 2810 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2518 3556 3396
2845 -1.07 -117.3 282.4 -9.7 223 2853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2518 2147 3396
3173 -1.07 -117.3 311.8 -8.8 235 3231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2130 3394
3536 -1.07 -117.3 340.8 -7.8 241 3545 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2518 3554 3394
3597 -1.07 -117.3 345.8 -8.5 241 3601 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2518 2150 3394
3905 -1.07 -117.3 369.5 -7.7 247 3914 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3555 3393
3966 -1.07 -117.3 374.5 -8.3 247 3975 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2149 3393
4341 -1.07 -117.3 404.3 -7.9 254 4350 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3562 3392
4413 -1.07 -117.3 410.6 -8.7 255 4422 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2129 3392
4777 -1.07 -117.3 439.7 -7.9 261 4786 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3556 3391
4810 -1.07 -117.3 442.2 -8.1 261 4819 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2147 3391
5146 -1.07 -117.3 467.5 -7.5 267 5154 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2518 3553 3390
5184 -1.07 -117.3 470.4 -8.6 267 5193 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2518 2121 3390
5514 -1.07 -117.3 494.1 -7.1 273 5523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2518 3553 3389
5603 -1.07 -117.3 501.0 -7.3 274 5612 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2149 3389
5951 -1.07 -117.3 526.6 -7.4 280 6009 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2149 3388
6314 -1.07 -117.3 554.0 -7.5 286 6323 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3554 3388
6387 -1.07 -117.3 559.8 -8.2 287 6396 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2150 3387
6751 -1.07 -117.3 587.1 -7.5 293 6760 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2518 3554 3386
6789 -1.07 -117.3 590.1 -8.1 293 6798 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2150 3386
7121 -1.07 -117.3 614.1 -7.2 299 7130 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3558 3386
7182 -1.07 -117.3 618.8 -8.1 299 7186 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2165 3385
7490 -1.07 -117.3 639.4 -6.6 305 7499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2518 3556 3385
7563 -1.07 -117.3 644.4 -7.4 306 7572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2518 2131 3385
7927 -1.07 -117.3 666.4 -6.0 312 7936 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3572 3384
7999 -1.07 -117.3 671.2 -6.6 313 8008 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2150 3384
8363 -1.07 -117.3 692.0 -5.7 319 8372 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3558 3383
8396 -1.07 -117.3 693.8 -5.9 319 8405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2146 3383
8732 -1.07 -117.3 712.8 -5.7 325 8741 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3553 3383
8776 -1.07 -117.3 715.7 -6.5 325 8785 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2518 2148 3382
9100 -1.07 -117.3 736.3 -6.5 331 9109 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3553 3382
9161 -1.07 -117.3 740.6 -7.3 331 9165 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2163 3381
9469 -1.07 -117.3 762.0 -7.0 337 9478 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2518 3554 3381
9543 -1.07 -117.3 767.4 -7.6 338 9552 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2131 3381
9907 -1.07 -117.3 793.5 -7.1 344 9916 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3559 3381
9968 -1.07 -117.3 798.1 -8.4 344 9976 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2150 3381
10343 -1.07 -117.3 824.3 -7.1 351 10353 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3553 3380
10399 -1.07 -117.3 828.4 -7.8 351 10408 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2518 2148 3380
10713 -1.07 -117.3 850.3 -6.9 357 10722 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3561 3380
10791 -1.07 -117.3 856.0 -7.5 358 10800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2153 3380
11148 -1.07 -117.3 879.6 -6.5 364 11157 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3553 3380
11187 -1.07 -117.3 882.2 -7.1 364 11196 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2160 3379
11518 -1.07 -117.3 902.8 -6.1 370 11526 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2518 3553 3379
11561 -1.07 -117.3 905.5 -6.4 370 11570 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2149 3379
11886 -1.07 -117.3 923.5 -5.5 376 11945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2150 3379
12249 -1.07 -117.3 942.6 -5.3 382 12258 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3559 3378
12327 -1.07 -117.3 947.4 -6.6 383 12336 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2518 2144 3379
12685 -1.07 -117.3 967.1 -5.5 389 12744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2518 2144 3378
13048 -1.07 -117.3 987.6 -5.7 395 13057 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2518 3553 3378
13099 -0.33 0.0 990.3 5.7 395 13239 0.75 0.00 100.45 1.540 6 0.084 0.000 2683 2145 2911
13242 1.07 117.3 993.0 1.5 398 13355 1.42 2.67 101.60 1.501 4 0.059 0.078 2995 747 2432
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