Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 5 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.60 of 91.80 AH used of 24V (94.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.52 of 61.20 AH used of 10V (97.51% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.4 m depth, ceiling -980.6 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 443
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 120 done -1.44 - - 423 - - - 2156 - -146.6 -92.55 - 3431 - - - - - - - - - - -
123 2.7 -3.3 4 139 roll -1.44 10.12 0.137 2377 193.1 2.60 0.059 733 -547.3 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
270 40.2 -19.0 9 277 done -1.24 0.25 0.097 2426 196.0 2.55 0.054 2150 555.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
587 98.7 -19.9 25 591 roll -1.17 - - 2426 - 2.60 0.074 3560 542.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
721 121.6 -16.0 31 726 done -1.11 0.15 0.098 2457 206.7 2.55 0.051 2139 -557.3 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1043 158.5 -9.5 47 1044 done -1.11 - - 2457 - - - 2121 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1352 189.3 -10.5 62 1353 done -1.11 - - 2457 - - - 2121 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1661 222.7 -11.0 77 1665 roll -1.11 - - 2457 - 2.67 0.075 3563 540.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1705 227.7 -11.1 79 1709 done -1.11 - - 2457 - 2.55 0.054 2151 -553.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2025 260.5 -10.4 95 2030 roll -1.11 - - 2457 - 2.62 0.075 3557 536.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2076 266.2 -11.2 97 2080 done -1.15 - - 2457 - 2.55 0.054 2143 -554.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2391 303.1 -12.0 112 2396 roll -1.15 - - 2456 - 2.65 0.074 3556 533.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2419 306.8 -13.1 113 2423 done -1.15 - - 2457 - 2.55 0.054 2145 -553.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2735 343.4 -12.1 128 2736 done -1.15 - - 2457 - - - 2126 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3044 380.5 -12.3 143 3048 roll -1.15 - - 2457 - 2.65 0.076 3559 540.8 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3077 384.8 -12.9 144 3083 done -1.15 - - 2457 - 2.55 0.056 2149 -552.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3392 422.9 -11.1 160 3397 roll -1.15 - - 2457 - 2.65 0.077 3557 531.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3448 429.5 -11.6 162 3454 done -1.20 - - 2457 - 2.55 0.055 2142 -554.9 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3764 467.2 -12.2 178 3768 roll -1.20 - - 2457 - 2.65 0.076 3557 534.0 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
3808 472.8 -12.5 180 3813 done -1.26 0.15 0.055 2418 -260.0 2.55 0.055 2145 -553.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4130 517.0 -13.5 196 4135 roll -1.19 0.12 0.105 2441 191.7 2.67 0.077 3564 531.5 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4202 526.5 -11.9 199 4206 done -1.19 - - 2441 - 2.58 0.057 2142 -551.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4518 560.6 -9.4 214 4522 roll -1.19 - - 2441 - 2.65 0.079 3556 533.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4613 569.8 -9.1 218 4617 done -1.19 - - 2441 - 2.55 0.056 2146 -552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4928 603.6 -11.6 233 4933 roll -1.19 - - 2442 - 2.67 0.079 3560 529.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4968 609.8 -15.6 235 4973 done -1.19 - - 2442 - 2.55 0.058 2149 -553.3 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5296 652.9 -14.0 251 5298 done -1.19 - - 2441 - - - 2126 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5605 695.7 -11.2 266 5609 roll -1.19 - - 2441 - 2.58 0.078 749 -533.7 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5661 703.2 -14.7 268 5667 done -1.19 - - 2441 - 2.58 0.064 2148 542.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5977 741.8 -9.7 284 5982 roll -1.19 - - 2441 - 2.65 0.087 3559 532.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6040 748.2 -9.7 287 6045 done -1.19 - - 2442 - 2.58 0.066 2154 -544.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6366 780.1 -10.4 303 6371 roll -1.19 - - 2441 - 2.72 0.094 3558 516.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6389 782.1 -8.5 304 6393 done -1.19 - - 2441 - 2.62 0.073 2151 -537.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6709 815.3 -11.8 320 6714 roll -1.19 - - 2441 - 2.75 0.097 3558 511.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6788 824.7 -11.4 323 6795 done -1.19 - - 2442 - 2.65 0.074 2142 -534.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
6915 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6915 begin apogee
6921 844.4 16.9 330 7051 done -0.33 0.88 0.094 2622 204.5 - - 2127 - - 126.12 1.450 2832 -4.7 0.286 - - - - - - - - -
7052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7052 begin climb
7055 849.3 - 336 7187 roll 1.44 1.83 0.073 3010 212.0 2.80 0.100 745 -493.6 146.6 124.32 1.386 2234 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
7272 839.1 11.7 346 7277 done 1.25 0.20 0.107 2976 -170.0 2.72 0.081 2153 517.6 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
7589 810.2 7.8 361 7636 roll 1.28 - - 2975 - 2.83 0.099 3565 498.9 195.8 42.40 1.361 2033 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7676 803.3 7.3 365 7736 done 1.38 0.12 0.065 3005 250.0 2.72 0.077 2148 -521.0 256.1 52.10 1.345 1787 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
8058 761.0 10.5 384 8063 roll 1.33 - - 3005 - 2.83 0.101 3561 499.3 256.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8125 753.2 12.4 387 8130 done 1.33 - - 3005 - 2.70 0.077 2147 -523.7 256.1 - - 1785 - - - - - - - - - - -
8447 721.3 9.9 403 8448 done 1.33 - - 3005 - - - 2133 - 257.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
8756 690.4 9.3 418 8775 done 1.36 - - 3005 - - - 2133 - 271.9 14.25 1.282 1722 -4.4 0.243 - - - - - - - - -
9085 649.7 14.1 434 9090 roll 1.36 - - 3005 - 2.75 0.091 3561 519.3 271.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9152 640.8 12.3 437 9157 done 1.36 - - 3005 - 2.65 0.069 2148 -533.2 271.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9474 601.2 12.3 453 9475 done 1.36 - - 3005 - - - 2133 - 271.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9783 569.3 10.2 468 9787 roll 1.36 - - 3005 - 2.70 0.081 3563 529.6 271.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
9838 562.9 11.6 470 9844 done 1.36 - - 3005 - 2.60 0.061 2148 -544.2 271.9 - - 1721 - - - - - - - - - - -
10154 528.9 10.7 486 10158 roll 1.36 - - 3005 - 2.60 0.077 739 -541.9 271.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10181 525.8 11.0 487 10185 done 1.36 - - 3005 - 2.62 0.064 2162 543.1 271.9 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10496 488.5 12.6 502 10498 done 1.36 - - 3005 - - - 2161 - 271.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10806 446.0 14.0 517 10810 roll 1.36 - - 3005 - 2.65 0.074 741 -535.8 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10838 441.4 13.4 518 10844 done 1.36 - - 3005 - 2.58 0.060 2151 546.5 271.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11154 402.9 11.1 534 11155 done 1.36 - - 3005 - - - 2149 - 271.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11463 370.1 9.9 549 11473 roll 1.36 - - 3005 - 2.65 0.074 740 -531.7 274.8 4.90 0.786 1710 -3.1 0.149 - - - - - - - - -
11496 366.9 9.6 550 11511 done 1.38 - - 3005 - 2.60 0.058 2160 546.2 284.5 9.52 0.944 1672 -4.0 0.161 - - - - - - - - -
11836 336.0 9.6 567 11846 done 1.44 - - 3005 - - - 2159 - 293.2 8.98 0.916 1636 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
12142 299.5 12.9 582 12147 roll 1.51 0.10 0.058 3034 290.0 2.65 0.072 739 -535.8 293.2 - - 1636 - - - - - - - - - - -
12188 292.7 15.5 584 12192 done 1.51 - - 3034 - 2.58 0.058 2148 546.1 293.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12508 248.8 13.6 600 12513 roll 1.51 - - 3034 - 2.60 0.072 3565 545.0 293.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12548 243.2 14.5 602 12553 done 1.51 - - 3034 - 2.58 0.055 2146 -550.0 293.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
12875 199.2 13.3 618 12880 roll 1.51 - - 3032 - 2.62 0.073 3558 538.9 293.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
12903 195.5 14.0 619 12907 done 1.51 - - 3034 - 2.55 0.055 2147 -553.3 293.2 - - 1637 - - - - - - - - - - -
13218 158.3 11.3 634 13219 done 1.51 - - 3034 - - - 2147 - 293.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13529 124.9 11.0 649 13534 roll 1.51 - - 3033 - 2.62 0.071 3565 541.2 293.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13563 120.7 11.6 650 13569 done 1.51 - - 3034 - 2.55 0.054 2149 -555.3 293.2 - - 1638 - - - - - - - - - - -
13879 81.1 13.0 666 13880 done 1.51 - - 3034 - - - 2149 - 293.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14189 40.7 13.3 681 14190 done 1.51 - - 3034 - - - 2149 - 293.2 - - 1639 - - - - - - - - - - -
14497 2.2 13.4 696 14501 1.51 - - 3034 - 2.12 0.065 962 -559.9 293.2 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14502 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14502 begin surface coast
14506 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14506 begin surface
SM 1.92 - - - - -10.47 - - 423 - - - 2179 - 300.00 4.62 0.584 1609 -6.7 0.002 - - - - - -