WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.60 of 91.80 AH used of 24V (12.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.46 of 61.20 AH used of 10V (32.25% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 432 - - - 2099 - -127.1 -60.58 - 2509 - - - - - - - - - - -
76 - -4.6 6 119 roll -0.88 11.85 0.164 2532 177.2 2.75 0.093 3538 523.3 -127.1 -24.15 - 3349 -34.8 - - - - - - - - - -
325 - -11.3 31 329 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.054 2133 -540.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
630 - -9.8 90 634 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.081 3537 510.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
720 - -9.0 107 724 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.056 2135 -533.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1030 - -8.4 138 1034 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 727 -531.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1080 - -8.9 143 1084 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2120 546.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1390 - -9.0 174 1398 done -0.88 - - 2531 - - - 2120 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1700 - -7.3 194 1704 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.092 3533 513.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1760 - -7.8 197 1764 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.060 2125 -535.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2080 - -7.6 213 2098 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2400 - -7.3 229 2404 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.091 3532 506.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2460 - -8.8 232 2464 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2132 -532.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2780 - -7.1 248 2784 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.072 734 -531.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2820 - -7.7 250 2824 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.054 2126 539.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3140 - -7.8 266 3144 roll -0.88 - - 2532 - 2.78 0.098 3536 507.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3170 - -8.8 267 3174 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2136 -532.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3520 - -7.7 283 3578 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3880 - -7.2 289 3884 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.098 3535 500.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3910 - -7.8 289 3914 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.068 2132 -529.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4240 - -7.2 295 4298 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4600 - -6.7 301 4604 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.101 3535 495.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4630 - -7.1 301 4634 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.070 2133 -529.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4960 - -6.6 307 5018 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5320 - -6.2 313 5378 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5680 - -6.5 319 5684 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.105 3538 492.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5715 - -6.9 319 5719 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2132 -526.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6040 - -7.0 325 6098 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6400 - -6.9 331 6458 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6760 - -6.9 337 6818 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7120 - -7.4 343 7124 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.109 3542 489.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7150 - -8.4 343 7154 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.072 2118 -527.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7480 - -7.0 349 7538 done -0.88 - - 2532 - - - 2119 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7840 - -6.5 355 7844 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.110 3537 489.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7895 - -6.9 355 7899 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2138 -524.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8200 - -5.7 361 8204 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.080 723 -530.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8235 - -6.7 361 8239 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2126 533.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8560 - -6.0 367 8564 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3534 488.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8595 - -7.1 367 8599 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2137 -523.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8920 - -6.4 373 8978 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9280 - -5.9 379 9338 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9640 - -5.9 385 9698 done -0.88 - - 2532 - - - 2136 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10000 - -6.6 391 10004 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.116 3534 485.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10030 - -7.4 391 10034 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2130 -520.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10360 - -6.3 397 10418 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10720 - -5.9 403 10724 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3534 483.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10760 - -6.9 403 10764 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2132 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11080 - -5.8 409 11138 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11440 - -6.3 415 11498 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11800 - -6.6 421 11804 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.119 3540 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11840 - -6.4 421 11844 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.080 2123 -521.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12160 - -6.1 427 12218 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12520 - -7.1 433 12524 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.120 3539 480.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12560 - -7.6 433 12564 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2135 -516.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12880 - -6.7 439 12938 done -0.88 - - 2532 - - - 2135 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13240 - -6.6 445 13244 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.121 3535 479.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13285 - -6.9 445 13289 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2128 -517.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13600 - -6.6 451 13658 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13960 - -6.4 457 13964 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.121 3536 477.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13985 - -7.6 457 13989 done -0.88 - - 2531 - 2.72 0.084 2131 -516.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13995 - 6.1 457 14139 done -0.29 0.63 0.091 2667 215.9 - - 2130 - - 117.00 1.514 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14140 - 4.4 460 14259 done 0.88 1.17 0.064 2922 217.9 - - 2130 - 127.1 116.18 1.473 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14560 - 6.5 467 14618 done 0.88 - - 2922 - - - 2130 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14920 - 6.9 473 14978 done 0.88 - - 2922 - - - 2130 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15280 - 6.7 479 15284 roll 0.88 - - 2922 - 3.00 0.114 3578 482.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15355 - 7.6 480 15359 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.081 2175 -515.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15700 - 6.7 486 15758 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16060 - 6.3 492 16118 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16420 - 6.7 498 16478 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16780 - 7.6 504 16784 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3583 485.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16835 - 9.9 504 16839 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.076 2178 -516.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17140 - 7.7 510 17198 done 0.88 - - 2922 - - - 2178 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17500 - 7.0 516 17558 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17860 - 6.7 522 17918 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18220 - 6.2 528 18278 done 0.88 - - 2923 - - - 2179 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18580 - 6.3 534 18584 roll 0.88 - - 2923 - 2.85 0.105 3579 491.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18645 - 8.3 535 18649 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.071 2168 -522.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19000 - 5.8 541 19059 done 0.88 - - 2923 - - - 2168 - 133.2 4.78 1.416 2286 -4.4 - - - - - - - - - -
19360 - 6.4 547 19364 roll 0.89 - - 2922 - 2.67 0.078 761 -527.0 133.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19400 - 7.1 547 19404 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.063 2175 529.6 133.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
19720 - 6.0 553 19778 done 0.89 - - 2923 - - - 2175 - 133.2 - - 2285 - - - - - - - - - - -
20080 - 5.5 559 20139 done 0.89 - - 2923 - - - 2175 - 149.4 14.02 1.315 2219 -4.7 - - - - - - - - - -
20440 - 6.2 565 20498 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20800 - 6.4 571 20804 roll 0.91 - - 2923 - 2.80 0.105 3579 501.4 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
20855 - 7.3 571 20859 done 0.91 - - 2923 - 2.67 0.067 2177 -525.1 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21160 - 6.3 577 21218 done 0.91 - - 2922 - - - 2177 - 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21520 - 6.8 583 21524 roll 0.91 - - 2922 - 2.83 0.099 3579 495.4 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21570 - 7.7 583 21574 done 0.91 - - 2922 - 2.67 0.067 2175 -525.8 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
21880 - 7.5 589 21938 done 0.91 - - 2923 - - - 2175 - 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22240 - 7.6 595 22244 roll 0.91 - - 2923 - 2.65 0.075 766 -531.7 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22295 - 8.0 595 22299 done 0.91 - - 2923 - 2.65 0.058 2181 534.0 149.4 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22600 - 6.6 601 22658 done 0.91 - - 2922 - - - 2181 - 149.4 - - 2220 - - - - - - - - - - -
22960 - 5.7 607 23019 done 0.91 - - 2923 - - - 2181 - 159.0 7.82 1.197 2180 -5.1 - - - - - - - - - -
23320 - 6.2 613 23378 done 0.93 - - 2923 - - - 2181 - 159.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23680 - 6.6 619 23738 done 0.93 - - 2923 - - - 2180 - 159.0 - - 2180 - - - - - - - - - - -
24040 - 6.4 625 24098 done 0.93 - - 2922 - - - 2181 - 159.0 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24400 - 5.5 631 24459 done 0.93 - - 2923 - - - 2181 - 175.5 13.85 1.104 2114 -4.8 - - - - - - - - - -
24760 - 5.7 637 24774 roll 0.95 - - 2923 - 2.72 0.072 766 -520.2 184.5 7.25 1.105 2078 -5.0 - - - - - - - - - -
24800 - 6.4 637 24804 done 0.96 - - 2922 - 2.65 0.056 2173 530.9 184.5 - - 2077 - - - - - - - - - - -
25120 - 5.3 649 25159 done 0.96 - - 2923 - - - 2173 - 207.6 19.33 1.054 1983 -4.9 - - - - - - - - - -
25460 - 7.3 666 25464 roll 0.99 0.10 0.066 2954 310.0 2.75 0.094 3575 509.8 207.6 - - 1982 - - - - - - - - - - -
25520 - 8.9 669 25524 done 0.99 - - 2954 - 2.65 0.061 2172 -529.4 207.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25840 - 9.0 685 25858 done 0.99 - - 2954 - - - 2173 - 207.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26160 - 8.3 701 26164 roll 0.99 - - 2954 - 2.78 0.090 3575 504.3 207.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26215 - 7.6 703 26219 done 0.99 - - 2954 - 2.63 0.060 2177 -531.6 207.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26520 - 7.3 719 26538 done 0.99 - - 2954 - - - 2177 - 207.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
26840 - 7.1 735 26858 done 0.99 - - 2954 - - - 2177 - 207.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27160 - 6.7 765 27169 done 0.99 - - 2954 - - - 2177 - 207.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27470 - 6.7 796 27478 done 0.99 - - 2954 - - - 2177 - 207.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27780 - 6.3 827 27788 done 0.99 - - 2954 - - - 2177 - 207.6 - - 1986 - - - - - - - - - - -
28090 - 4.2 868 28144 roll 0.99 - - 2954 - 2.83 0.086 3575 494.0 263.7 46.47 0.872 1753 -5.0 - - - - - - - - - -
28195 - 5.9 889 28204 done 1.07 - - 2954 - 2.63 0.059 2180 -530.4 267.2 2.67 0.942 1740 -4.9 - - - - - - - - - -
28505 - 6.1 951 28509 roll 1.08 - - 2954 - 2.67 0.073 765 -530.0 267.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
28570 - 5.4 964 28590 done 1.08 - - 2954 - 2.58 0.051 2171 545.0 285.6 14.45 0.871 1664 -5.1 - - - - - - - - - -
28895 - 5.0 1019 28925 roll 1.10 - - 2954 - 2.80 0.087 3580 503.2 317.3 25.10 0.834 1536 -5.1 - - - - - - - - - -
29020 - 4.4 1031 29065 done 1.15 0.08 0.045 2984 375.0 2.63 0.058 2181 -531.9 366.8 39.17 0.807 1334 -5.2 - - - - - - - - - -
29365 - 7.6 1066 29369 roll 1.22 - - 2985 - 2.65 0.071 770 -532.5 366.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -