WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 491 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  491 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -131.50293 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  044106,4659.309,-12518.353,40,1.9,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.196,-0.057
_SM_DEPTHo  1.33 KALMAN_X  87499.0,68.5,-456.8,-63153.1,-466.9
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  111719.6,-282.5,-477.0,-237222.1,2154.4
GPS2  044651,4659.393,-12518.414,13,1.2,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.2,25809,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29472,0.00,0.000,0,0,1332,367.46 _10V_AH  9.8,41.461
HUMID  1184 DATA_FILE_SIZE  33060,1069
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,80.601

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.58 0.000 2 0.000 0.000 432 2099 2509
76 -0.88 -127.1 -4.6 6 119 11.85 2.75 -24.15 0.000 4 0.164 0.093 2532 3538 3349
325 -0.88 -127.1 -11.3 31 329 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2133 3351
630 -0.88 -127.1 -9.8 90 634 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 3537 3352
720 -0.88 -127.1 -9.0 107 724 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2135 3353
1030 -0.88 -127.1 -8.4 138 1034 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 727 3354
1080 -0.88 -127.1 -8.9 143 1084 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2120 3354
1390 -0.88 -127.1 -9.0 174 1398 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2120 3354
1700 -0.88 -127.1 -7.3 194 1704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2532 3533 3354
1760 -0.88 -127.1 -7.8 197 1764 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2532 2125 3354
2080 -0.88 -127.1 -7.6 213 2098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3354
2400 -0.88 -127.1 -7.3 229 2404 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3532 3354
2460 -0.88 -127.1 -8.8 232 2464 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2132 3354
2780 -0.88 -127.1 -7.1 248 2784 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2532 734 3354
2820 -0.88 -127.1 -7.7 250 2824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2126 3354
3140 -0.88 -127.1 -7.8 266 3144 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3536 3354
3170 -0.88 -127.1 -8.8 267 3174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2136 3354
3520 -0.88 -127.1 -7.7 283 3578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3354
3880 -0.88 -127.1 -7.2 289 3884 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2532 3535 3354
3910 -0.88 -127.1 -7.8 289 3914 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2532 2132 3354
4240 -0.88 -127.1 -7.2 295 4298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3354
4600 -0.88 -127.1 -6.7 301 4604 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2532 3535 3354
4630 -0.88 -127.1 -7.1 301 4634 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2532 2133 3354
4960 -0.88 -127.1 -6.6 307 5018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3353
5320 -0.88 -127.1 -6.2 313 5378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3353
5680 -0.88 -127.1 -6.5 319 5684 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2532 3538 3353
5715 -0.88 -127.1 -6.9 319 5719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2132 3352
6040 -0.88 -127.1 -7.0 325 6098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3352
6400 -0.88 -127.1 -6.9 331 6458 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3352
6760 -0.88 -127.1 -6.9 337 6818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3351
7120 -0.88 -127.1 -7.4 343 7124 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2532 3542 3350
7150 -0.88 -127.1 -8.4 343 7154 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2118 3351
7480 -0.88 -127.1 -7.0 349 7538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2119 3350
7840 -0.88 -127.1 -6.5 355 7844 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3537 3349
7895 -0.88 -127.1 -6.9 355 7899 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2138 3349
8200 -0.88 -127.1 -5.7 361 8204 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2532 723 3348
8235 -0.88 -127.1 -6.7 361 8239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2126 3348
8560 -0.88 -127.1 -6.0 367 8564 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3534 3348
8595 -0.88 -127.1 -7.1 367 8599 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2137 3348
8920 -0.88 -127.1 -6.4 373 8978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3348
9280 -0.88 -127.1 -5.9 379 9338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3347
9640 -0.88 -127.1 -5.9 385 9698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2136 3347
10000 -0.88 -127.1 -6.6 391 10004 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2532 3534 3347
10030 -0.88 -127.1 -7.4 391 10034 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2130 3347
10360 -0.88 -127.1 -6.3 397 10418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3346
10720 -0.88 -127.1 -5.9 403 10724 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3534 3346
10760 -0.88 -127.1 -6.9 403 10764 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2132 3346
11080 -0.88 -127.1 -5.8 409 11138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3346
11440 -0.88 -127.1 -6.3 415 11498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3346
11800 -0.88 -127.1 -6.6 421 11804 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2532 3540 3345
11840 -0.88 -127.1 -6.4 421 11844 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2123 3345
12160 -0.88 -127.1 -6.1 427 12218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3345
12520 -0.88 -127.1 -7.1 433 12524 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3539 3345
12560 -0.88 -127.1 -7.6 433 12564 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2135 3345
12880 -0.88 -127.1 -6.7 439 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2135 3345
13240 -0.88 -127.1 -6.6 445 13244 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3535 3344
13285 -0.88 -127.1 -6.9 445 13289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2128 3344
13600 -0.88 -127.1 -6.6 451 13658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3342
13960 -0.88 -127.1 -6.4 457 13964 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2532 3536 3343
13985 -0.88 -127.1 -7.6 457 13989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2531 2131 3343
13995 -0.29 0.0 6.1 457 14139 0.63 0.00 117.00 1.514 6 0.091 0.000 2667 2130 2830
14140 0.88 127.1 4.4 460 14259 1.17 0.00 116.18 1.473 6 0.064 0.000 2922 2130 2310
14560 0.88 127.1 6.5 467 14618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2130 2310
14920 0.88 127.1 6.9 473 14978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2130 2309
15280 0.88 127.1 6.7 479 15284 0.00 3.00 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2922 3578 2309
15355 0.88 127.1 7.6 480 15359 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2175 2309
15700 0.88 127.1 6.7 486 15758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2309
16060 0.88 127.1 6.3 492 16118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16420 0.88 127.1 6.7 498 16478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16780 0.88 127.1 7.6 504 16784 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3583 2309
16835 0.88 127.1 9.9 504 16839 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2923 2178 2308
17140 0.88 127.1 7.7 510 17198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2178 2308
17500 0.88 127.1 7.0 516 17558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2308
17860 0.88 127.1 6.7 522 17918 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2308
18220 0.88 127.1 6.2 528 18278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2179 2308
18580 0.88 127.1 6.3 534 18584 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3579 2308
18645 0.88 127.1 8.3 535 18649 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2922 2168 2307
19000 0.88 133.2 5.8 541 19059 0.00 0.00 4.78 1.416 6 0.000 0.000 2923 2168 2286
19360 0.89 133.2 6.4 547 19364 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 761 2285
19400 0.89 133.2 7.1 547 19404 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2175 2285
19720 0.89 133.2 6.0 553 19778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2285
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