WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 488 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.07 of 91.80 AH used of 24V ( 7.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 53.37 of 61.20 AH used of 10V (12.80% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2067 - -117.3 -77.95 - 2456 - - - - - - - - - - -
103 3.9 -5.5 4 138 roll -1.07 13.55 0.190 2636 162.7 2.70 0.086 3505 532.6 -117.3 -15.70 - 3106 -41.4 - - - - - - - - - -
292 38.8 -17.7 13 302 done -1.07 - - 2635 - 2.53 0.054 2092 -558.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
635 96.6 -15.5 29 664 done -1.07 - - 2635 - - - 2073 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
972 139.2 -12.0 40 1000 done -1.07 - - 2635 - - - 2072 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1307 177.0 -11.1 47 1364 done -1.07 - - 2635 - - - 2073 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1669 218.1 -11.4 53 1673 roll -1.07 - - 2635 - 2.70 0.077 3524 537.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1715 223.0 -11.4 53 1719 done -1.07 - - 2635 - 2.62 0.056 2098 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2037 258.4 -11.0 59 2095 done -1.07 - - 2635 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2400 297.1 -10.6 65 2405 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.079 3504 520.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2446 301.8 -10.3 65 2451 done -1.07 - - 2635 - 2.55 0.057 2092 -553.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2827 341.5 -10.4 69 2946 done -1.07 - - 2635 - - - 2092 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3309 393.4 -10.8 73 3428 done -1.07 - - 2635 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3791 443.4 -10.4 77 3910 done -1.07 - - 2635 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4273 493.3 -10.4 81 4278 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.085 3509 524.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4312 497.1 -9.8 81 4317 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.061 2106 -539.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4647 530.2 -9.9 84 4764 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5128 575.6 -9.4 88 5246 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5610 619.7 -9.2 92 5729 done -1.07 - - 2635 - - - 2105 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6091 663.8 -9.2 96 6096 roll -1.07 - - 2635 - 2.72 0.087 3503 514.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6144 668.8 -9.5 96 6148 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.062 2102 -538.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6464 698.9 -9.5 99 6583 done -1.07 - - 2635 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6946 742.8 -9.1 103 6951 roll -1.07 - - 2635 - 2.67 0.087 3503 524.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7031 750.8 -9.1 103 7036 done -1.07 - - 2635 - 2.60 0.062 2103 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7439 788.7 -9.3 107 7558 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7922 833.6 -9.4 111 8040 done -1.07 - - 2636 - - - 2103 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8403 872.6 -8.1 115 8522 done -1.07 - - 2635 - - - 2103 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8885 910.2 -7.9 119 8890 roll -1.07 - - 2635 - 2.75 0.092 3529 518.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8984 918.6 -8.7 119 8988 done -1.07 - - 2635 - 2.65 0.062 2102 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9379 952.0 -8.5 123 9497 done -1.07 - - 2635 - - - 2101 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9865 995.5 9.1 127 9980 done -0.33 0.85 0.101 2803 197.6 - - 2302 - - 109.68 1.459 2624 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
9983 1000.7 8.4 128 10100 done 1.07 1.50 0.073 3110 204.7 - - 2302 - 117.3 108.93 1.422 2146 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10462 983.9 3.7 132 10581 done 1.07 - - 3109 - - - 2301 - 189.8 66.90 1.409 1850 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10944 951.2 6.9 136 11063 done 1.18 0.12 0.063 3141 266.7 - - 2302 - 189.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11427 910.4 8.5 140 11544 done 1.18 - - 3140 - - - 2301 - 189.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
11908 868.0 8.8 144 12026 done 1.18 - - 3141 - - - 2301 - 189.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12390 825.5 8.8 148 12508 done 1.18 - - 3141 - - - 2301 - 189.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12872 777.3 10.0 152 12990 done 1.18 - - 3140 - - - 2301 - 189.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13354 735.4 8.6 156 13358 roll 1.18 - - 3141 - 2.65 0.076 887 -533.6 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13413 730.1 9.1 156 13418 done 1.18 - - 3140 - 2.58 0.061 2299 547.3 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13727 706.6 7.4 159 13845 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14208 671.9 7.2 163 14327 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
14690 633.3 8.0 167 14809 done 1.18 - - 3140 - - - 2298 - 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15172 595.4 7.8 171 15177 roll 1.18 - - 3141 - 2.62 0.075 892 -536.6 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15232 590.5 7.4 171 15236 done 1.18 - - 3140 - 2.55 0.060 2302 552.9 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15545 566.4 7.7 174 15663 done 1.18 - - 3140 - - - 2302 - 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16027 529.6 7.6 178 16031 roll 1.18 - - 3140 - 2.67 0.094 3705 525.5 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16079 525.2 8.7 178 16084 done 1.18 - - 3140 - 2.60 0.061 2300 -540.4 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16400 501.2 7.5 181 16518 done 1.18 - - 3140 - - - 2289 - 189.8 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16881 465.5 7.4 185 16999 done 1.18 - - 3140 - - - 2289 - 189.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17363 431.2 7.1 189 17481 done 1.18 - - 3140 - - - 2289 - 189.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
17845 400.8 6.3 193 17963 done 1.18 - - 3140 - - - 2288 - 189.8 - - 1848 - - - - - - - - - - -
18327 370.2 6.3 197 18445 done 1.18 - - 3140 - - - 2288 - 189.8 - - 1849 - - - - - - - - - - -
18809 342.1 5.8 201 18928 done 1.18 - - 3140 - - - 2283 - 202.0 10.05 1.066 1801 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
19291 307.8 7.1 205 19409 done 1.20 - - 3140 - - - 2283 - 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19714 277.6 6.8 211 19772 done 1.20 - - 3140 - - - 2283 - 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20077 252.1 7.0 217 20082 roll 1.20 - - 3140 - 2.70 0.085 3694 522.6 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20335 233.1 7.5 220 20340 done 1.20 - - 3141 - 2.55 0.061 2293 -549.4 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20644 211.2 7.3 226 20648 roll 1.20 - - 3140 - 2.58 0.077 893 -542.6 202.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20829 198.1 6.9 228 20833 done 1.20 - - 3140 - 2.58 0.054 2299 545.0 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21145 176.8 6.7 234 21149 roll 1.20 - - 3141 - 2.60 0.069 890 -541.9 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21197 173.4 6.7 234 21202 done 1.20 - - 3141 - 2.58 0.054 2302 547.3 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21513 152.5 6.6 240 21517 roll 1.20 - - 3140 - 2.67 0.086 3701 524.0 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21770 134.5 6.7 246 21775 done 1.20 - - 3141 - 2.58 0.058 2302 -542.2 202.0 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22082 118.1 5.0 257 22118 roll 1.20 - - 3140 - 2.83 0.080 3704 495.4 236.1 27.67 0.865 1662 -5.0 0.072 - - - - - - - - -
22371 100.2 6.2 265 22376 done 1.26 - - 3140 - 2.60 0.056 2296 -541.5 236.7 - - 1660 - - - - - - - - - - -
22683 83.2 5.2 276 22718 roll 1.26 - - 3141 - 2.78 0.081 3701 505.4 267.1 25.05 0.834 1534 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
22875 71.0 5.6 284 22898 done 1.31 0.10 0.060 3169 280.0 2.55 0.055 2299 -549.8 286.8 15.57 0.827 1455 -5.1 0.046 - - - - - - - - -
23208 51.9 5.7 301 23225 roll 1.34 - - 3169 - 2.67 0.073 905 -522.1 300.8 10.90 0.815 1398 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
23399 40.2 6.4 310 23404 done 1.36 - - 3169 - 2.53 0.051 2304 553.0 300.8 - - 1397 - - - - - - - - - - -
23714 22.2 4.7 326 23755 roll 1.36 - - 3170 - 2.78 0.068 896 -506.5 343.8 34.05 0.770 1222 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
23783 18.5 6.8 329 23788 done 1.43 - - 3169 - 2.58 0.050 2289 539.9 343.8 - - 1222 - - - - - - - - - - -