WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.37 of 91.80 AH used of 24V (13.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.81 of 61.20 AH used of 10V (33.32% remains)
• Surface angle -51.2 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 383.16, SM_CC=325)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 427 - - - 2098 - -127.1 -50.97 - 2463 - - - - - - - - - - -
66 - -4.8 5 109 roll -0.88 11.98 0.170 2532 175.7 2.60 0.077 722 -529.2 -127.1 -25.60 - 3350 -34.6 - - - - - - - - - -
265 - -15.0 25 269 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.048 2131 546.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
570 - -11.0 81 574 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 3539 521.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
715 - -9.4 103 719 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.051 2123 -544.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1020 - -9.8 134 1024 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 729 -536.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1055 - -9.8 137 1059 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.049 2131 543.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1360 - -8.4 168 1368 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1670 - -8.2 186 1674 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.091 3535 515.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1710 - -7.9 188 1714 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.058 2134 -538.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2030 - -7.5 204 2034 roll -0.88 - - 2532 - 2.63 0.071 738 -530.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2075 - -7.9 206 2079 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2132 540.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2390 - -7.9 222 2394 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.096 3534 509.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2445 - -8.7 224 2449 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.062 2134 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.5 240 2769 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3070 - -7.7 256 3088 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3410 - -7.6 271 3468 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3770 - -7.6 277 3828 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4130 - -7.2 283 4188 done -0.88 - - 2532 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4490 - -7.3 289 4548 done -0.88 - - 2533 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4850 - -6.9 295 4908 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5210 - -6.7 301 5268 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5570 - -6.8 307 5628 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5930 - -6.5 313 5988 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6290 - -6.0 319 6294 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.110 3537 487.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6330 - -6.9 319 6334 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.072 2131 -526.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6650 - -6.0 325 6708 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7010 - -6.5 331 7068 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7370 - -6.5 337 7428 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7730 - -6.5 343 7734 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3534 487.2 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7760 - -6.8 343 7764 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.075 2133 -524.7 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8090 - -6.2 349 8148 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8450 - -6.6 355 8508 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8810 - -6.9 361 8814 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3533 486.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8850 - -7.4 361 8854 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.076 2122 -522.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9170 - -6.2 367 9228 done -0.88 - - 2532 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9530 - -5.6 373 9534 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.114 3533 486.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9580 - -5.9 373 9584 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.077 2130 -519.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9890 - -5.5 379 9948 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10250 - -5.9 385 10309 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10610 - -5.7 391 10614 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3533 483.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10640 - -6.8 391 10644 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.079 2132 -518.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10970 - -5.7 397 11028 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11330 - -6.2 403 11334 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.118 3533 483.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11370 - -7.7 403 11374 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.080 2128 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11690 - -6.0 409 11748 done -0.88 - - 2532 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12050 - -5.7 415 12108 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12410 - -5.2 421 12414 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3532 480.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12445 - -5.1 421 12449 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2125 -517.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.2 427 12774 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.088 723 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12800 - -5.3 427 12804 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.071 2128 526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13130 - -4.8 433 13134 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.126 3537 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13180 - -5.1 433 13184 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2133 -516.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13490 - -5.1 439 13548 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13850 - -5.4 445 13854 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3535 480.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13900 - -5.9 445 13904 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.082 2121 -514.2 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14210 - -5.4 451 14268 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14570 - -5.0 457 14628 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14691 - 4.9 459 14869 done -0.29 0.63 0.092 2665 211.1 - - 2121 - - 117.80 1.516 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14870 - 3.3 462 14994 roll 0.88 1.20 0.071 2926 217.5 2.70 0.091 769 -500.7 127.1 117.10 1.477 2310 -4.4 - - - - - - - - - -
15055 - 7.7 465 15059 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.077 2181 507.9 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15410 - 6.7 471 15414 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.089 768 -504.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15445 - 6.7 471 15449 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.075 2175 517.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15770 - 6.5 477 15774 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.120 3580 484.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15820 - 7.5 477 15824 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2173 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16130 - 6.5 483 16188 done 0.88 - - 2926 - - - 2174 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16490 - 7.1 489 16494 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.114 3582 482.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16550 - 8.3 490 16554 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.079 2170 -513.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16910 - 7.0 496 16914 roll 0.88 - - 2926 - 2.70 0.085 763 -521.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16960 - 7.6 496 16964 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2176 523.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17270 - 6.9 502 17328 done 0.88 - - 2926 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17630 - 7.1 508 17688 done 0.88 - - 2926 - - - 2177 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17990 - 6.5 514 17994 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.114 3580 492.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18060 - 7.5 515 18064 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2174 -520.7 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18410 - 6.4 521 18468 done 0.88 - - 2927 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18770 - 5.9 527 18774 roll 0.88 - - 2926 - 2.67 0.081 766 -527.3 129.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.3 527 18829 done 0.89 - - 2926 - 2.67 0.067 2179 529.2 129.7 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19130 - 5.9 533 19139 roll 0.89 - - 2926 - 2.85 0.112 3582 492.3 131.5 3.63 1.454 2293 -4.1 - - - - - - - - - -
19185 - 7.5 533 19189 done 0.89 - - 2926 - 2.72 0.071 2164 -521.3 131.5 - - 2293 - - - - - - - - - - -
19490 - 6.4 539 19548 done 0.89 - - 2926 - - - 2164 - 131.5 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19850 - 5.9 545 19909 done 0.89 - - 2926 - - - 2164 - 133.7 1.83 1.458 2283 -4.9 - - - - - - - - - -
20210 - 5.7 551 20269 done 0.89 - - 2926 - - - 2164 - 142.3 6.93 1.371 2249 -4.9 - - - - - - - - - -
20570 - 5.8 557 20629 done 0.90 - - 2926 - - - 2163 - 148.0 5.40 1.365 2226 -4.3 - - - - - - - - - -
20930 - 6.8 563 20934 roll 0.91 - - 2926 - 2.88 0.102 3579 491.7 148.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
20985 - 8.2 563 20989 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.067 2180 -524.0 148.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
21290 - 6.7 569 21348 done 0.91 - - 2926 - - - 2180 - 148.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21650 - 6.3 575 21654 roll 0.91 - - 2926 - 2.67 0.077 767 -529.2 148.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
21690 - 6.5 575 21694 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.061 2174 530.9 148.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22010 - 6.2 581 22068 done 0.91 - - 2926 - - - 2175 - 148.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22370 - 6.6 587 22374 roll 0.91 - - 2926 - 2.80 0.105 3578 501.1 148.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
22410 - 7.2 587 22414 done 0.91 - - 2926 - 2.67 0.067 2165 -529.2 148.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22730 - 6.2 593 22734 roll 0.91 - - 2926 - 2.65 0.077 764 -528.7 148.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
22765 - 6.7 593 22769 done 0.91 - - 2926 - 2.65 0.061 2174 532.1 148.0 - - 2224 - - - - - - - - - - -
23090 - 5.9 599 23099 roll 0.91 - - 2926 - 2.80 0.104 3577 501.1 152.3 3.30 1.282 2209 -4.5 - - - - - - - - - -
23135 - 8.8 599 23139 done 0.92 - - 2925 - 2.67 0.067 2170 -527.0 152.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23450 - 6.1 605 23508 done 0.92 - - 2926 - - - 2171 - 152.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23810 - 6.3 611 23868 done 0.92 - - 2926 - - - 2171 - 152.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24170 - 6.4 617 24174 roll 0.92 - - 2926 - 2.83 0.097 3578 497.2 152.3 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24225 - 5.9 617 24234 done 0.92 - - 2926 - 2.63 0.065 2181 -531.2 154.6 2.17 1.252 2199 -4.6 - - - - - - - - - -
24590 - 6.4 624 24648 done 0.92 - - 2926 - - - 2181 - 154.6 - - 2199 - - - - - - - - - - -
24950 - 5.9 630 24959 roll 0.92 - - 2926 - 2.65 0.077 772 -531.7 157.7 2.47 1.212 2186 -5.3 - - - - - - - - - -
24985 - 5.0 630 25014 done 0.92 - - 2926 - 2.63 0.058 2179 535.0 188.2 25.77 1.107 2062 -4.8 - - - - - - - - - -
25370 - 5.9 637 25429 done 0.97 - - 2926 - - - 2179 - 190.9 2.20 1.187 2050 -5.5 - - - - - - - - - -
25730 - 6.1 643 25788 done 0.97 - - 2926 - - - 2178 - 190.9 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26090 - 6.6 655 26108 done 0.97 - - 2926 - - - 2179 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26410 - 6.8 671 26428 done 0.97 - - 2926 - - - 2179 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26730 - 6.8 687 26748 done 0.97 - - 2926 - - - 2179 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27050 - 6.4 703 27068 done 0.97 - - 2926 - - - 2179 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27370 - 6.1 719 27388 done 0.97 - - 2926 - - - 2179 - 190.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27690 - 5.9 735 27699 roll 0.97 - - 2926 - 2.72 0.093 3585 516.9 193.6 2.42 1.075 2039 -4.5 - - - - - - - - - -
27740 - 6.1 737 27744 done 0.97 - - 2927 - 2.65 0.061 2180 -530.2 193.6 - - 2039 - - - - - - - - - - -
28050 - 5.8 753 28069 done 0.97 - - 2926 - - - 2180 - 200.1 5.15 1.018 2013 -5.0 - - - - - - - - - -
28370 - 5.3 774 28394 roll 0.98 - - 2926 - 2.72 0.075 768 -519.1 221.2 16.85 0.953 1927 -5.1 - - - - - - - - - -
28415 - 6.1 778 28419 done 1.01 0.08 0.047 2957 387.5 2.65 0.054 2175 530.9 221.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28720 - 6.3 809 28724 roll 1.01 - - 2956 - 2.75 0.091 3582 511.6 221.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
28775 - 7.1 814 28779 done 1.01 - - 2957 - 2.65 0.061 2177 -530.2 221.2 - - 1927 - - - - - - - - - - -
29080 - 5.6 845 29099 done 1.01 - - 2957 - - - 2178 - 234.7 11.35 0.925 1872 -4.8 - - - - - - - - - -
29400 - 4.8 878 29439 roll 1.03 - - 2956 - 2.83 0.087 3579 495.1 273.0 31.33 0.877 1716 -5.0 - - - - - - - - - -
29470 - 5.6 892 29490 done 1.09 - - 2956 - 2.65 0.060 2175 -529.8 287.2 11.20 0.883 1658 -5.2 - - - - - - - - - -
29790 - 6.5 956 29794 roll 1.11 - - 2957 - 2.65 0.072 777 -527.5 287.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
29865 - 7.1 971 29869 done 1.11 - - 2956 - 2.60 0.053 2178 538.8 287.2 - - 1658 - - - - - - - - - - -
30175 - 5.2 1018 30204 roll 1.11 - - 2957 - 2.75 0.069 769 -512.4 313.8 21.45 0.841 1549 -5.1 - - - - - - - - - -
30280 - 4.4 1028 30324 done 1.14 - - 2957 - 2.60 0.051 2176 541.2 363.8 39.90 0.815 1346 -5.1 - - - - - - - - - -
30625 - 5.4 1063 30644 done 1.21 0.17 0.058 3007 294.1 - - 2177 - 382.3 14.93 0.807 1271 -5.0 - - - - - - - - - -