WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 484 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  24
DIVE  484 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -174.35922 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160807,4700.415,-12551.059,32,1.7,32 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.017
_SM_DEPTHo  1.59 KALMAN_X  92842.6,-98.2,71.4,-109043.5,-473.0
_SM_ANGLEo  -51.2 KALMAN_Y  103177.9,-116.5,123.5,-227515.1,469.6
GPS2  161333,4700.441,-12550.915,15,1.7,15,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  75.6,66840,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30820,0.00,0.000,0,0,1269,383.16 _10V_AH  9.9,40.807
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  32852,1075
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,79.372

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 427 2098 2463
66 -0.88 -127.1 -4.8 5 109 11.98 2.60 -25.60 0.000 4 0.170 0.077 2532 722 3350
265 -0.88 -127.1 -15.0 25 269 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2532 2131 3352
570 -0.88 -127.1 -11.0 81 574 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2532 3539 3353
715 -0.88 -127.1 -9.4 103 719 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2532 2123 3354
1020 -0.88 -127.1 -9.8 134 1024 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 729 3355
1055 -0.88 -127.1 -9.8 137 1059 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2131 3356
1360 -0.88 -127.1 -8.4 168 1368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3356
1670 -0.88 -127.1 -8.2 186 1674 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2532 3535 3356
1710 -0.88 -127.1 -7.9 188 1714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2532 2134 3356
2030 -0.88 -127.1 -7.5 204 2034 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 738 3356
2075 -0.88 -127.1 -7.9 206 2079 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2132 3356
2390 -0.88 -127.1 -7.9 222 2394 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2532 3534 3356
2445 -0.88 -127.1 -8.7 224 2449 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2532 2134 3356
2750 -0.88 -127.1 -7.5 240 2769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3356
3070 -0.88 -127.1 -7.7 256 3088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3356
3410 -0.88 -127.1 -7.6 271 3468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3356
3770 -0.88 -127.1 -7.6 277 3828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3356
4130 -0.88 -127.1 -7.2 283 4188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2134 3356
4490 -0.88 -127.1 -7.3 289 4548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2133 3355
4850 -0.88 -127.1 -6.9 295 4908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3354
5210 -0.88 -127.1 -6.7 301 5268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3354
5570 -0.88 -127.1 -6.8 307 5628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3353
5930 -0.88 -127.1 -6.5 313 5988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3353
6290 -0.88 -127.1 -6.0 319 6294 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2532 3537 3352
6330 -0.88 -127.1 -6.9 319 6334 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2532 2131 3352
6650 -0.88 -127.1 -6.0 325 6708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3352
7010 -0.88 -127.1 -6.5 331 7068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3351
7370 -0.88 -127.1 -6.5 337 7428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3351
7730 -0.88 -127.1 -6.5 343 7734 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3534 3350
7760 -0.88 -127.1 -6.8 343 7764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2532 2133 3350
8090 -0.88 -127.1 -6.2 349 8148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3349
8450 -0.88 -127.1 -6.6 355 8508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3349
8810 -0.88 -127.1 -6.9 361 8814 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3533 3348
8850 -0.88 -127.1 -7.4 361 8854 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2122 3348
9170 -0.88 -127.1 -6.2 367 9228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2123 3348
9530 -0.88 -127.1 -5.6 373 9534 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3533 3348
9580 -0.88 -127.1 -5.9 373 9584 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2532 2130 3347
9890 -0.88 -127.1 -5.5 379 9948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3347
10250 -0.88 -127.1 -5.9 385 10309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3347
10610 -0.88 -127.1 -5.7 391 10614 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3533 3347
10640 -0.88 -127.1 -6.8 391 10644 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2532 2132 3347
10970 -0.88 -127.1 -5.7 397 11028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3346
11330 -0.88 -127.1 -6.2 403 11334 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2532 3533 3346
11370 -0.88 -127.1 -7.7 403 11374 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2532 2128 3346
11690 -0.88 -127.1 -6.0 409 11748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2129 3346
12050 -0.88 -127.1 -5.7 415 12108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3345
12410 -0.88 -127.1 -5.2 421 12414 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3532 3345
12445 -0.88 -127.1 -5.1 421 12449 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2125 3346
12770 -0.88 -127.1 -5.2 427 12774 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2532 723 3345
12800 -0.88 -127.1 -5.3 427 12804 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2128 3346
13130 -0.88 -127.1 -4.8 433 13134 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2532 3537 3345
13180 -0.88 -127.1 -5.1 433 13184 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2133 3345
13490 -0.88 -127.1 -5.1 439 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3345
13850 -0.88 -127.1 -5.4 445 13854 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3535 3345
13900 -0.88 -127.1 -5.9 445 13904 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2121 3345
14210 -0.88 -127.1 -5.4 451 14268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
14570 -0.88 -127.1 -5.0 457 14628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3345
14691 -0.29 0.0 4.9 459 14869 0.63 0.00 117.80 1.516 6 0.092 0.000 2665 2121 2830
14870 0.88 127.1 3.3 462 14994 1.20 2.70 117.10 1.477 4 0.071 0.091 2926 769 2310
15055 0.88 127.1 7.7 465 15059 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2181 2311
15410 0.88 127.1 6.7 471 15414 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2926 768 2310
15445 0.88 127.1 6.7 471 15449 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2926 2175 2310
15770 0.88 127.1 6.5 477 15774 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3580 2310
15820 0.88 127.1 7.5 477 15824 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2173 2310
16130 0.88 127.1 6.5 483 16188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2309
16490 0.88 127.1 7.1 489 16494 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3582 2309
16550 0.88 127.1 8.3 490 16554 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2926 2170 2308
16910 0.88 127.1 7.0 496 16914 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2926 763 2308
16960 0.88 127.1 7.6 496 16964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2176 2309
17270 0.88 127.1 6.9 502 17328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2308
17630 0.88 127.1 7.1 508 17688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2177 2308
17990 0.88 127.1 6.5 514 17994 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2926 3580 2308
18060 0.88 127.1 7.5 515 18064 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2174 2308
18410 0.88 127.1 6.4 521 18468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 2308
18770 0.88 129.7 5.9 527 18774 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2926 766 2308
18825 0.89 129.7 6.3 527 18829 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2179 2308
19130 0.89 131.5 5.9 533 19139 0.00 2.85 3.63 1.454 4 0.000 0.112 2926 3582 2293
19185 0.89 131.5 7.5 533 19189 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2164 2293
19490 0.89 131.5 6.4 539 19548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2164 2292
19850 0.89 133.7 5.9 545 19909 0.00 0.00 1.83 1.458 6 0.000 0.000 2926 2164 2283
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