Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 48 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.97 of 91.80 AH used of 24V (85.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.30 of 61.20 AH used of 10V (91.34% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 31 s • bottom range 39.7 m at 851.1 m, depth 891 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1004
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 107 done -1.03 - - 417 - - - 2166 - -117.3 -81.18 - 3099 - - - - - - - - - - -
110 2.6 -3.1 4 127 roll -1.03 10.57 0.137 2469 194.1 2.50 0.058 3557 556.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
353 30.6 -10.6 14 358 done -0.71 0.35 0.086 2543 211.4 2.53 0.047 2133 -562.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
681 53.8 -7.2 30 685 roll -0.63 - - 2543 - 2.47 0.061 749 -560.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
748 58.9 -7.4 33 753 done -0.54 0.17 0.087 2580 217.6 2.50 0.050 2151 560.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1071 77.4 -5.9 49 1072 done -0.54 - - 2580 - - - 2150 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1378 98.2 -7.1 64 1383 roll -0.54 - - 2580 - 2.58 0.062 743 -545.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1428 102.1 -7.4 66 1433 done -0.54 - - 2580 - 2.50 0.051 2151 563.2 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
1745 122.0 -6.0 81 1746 done -0.59 - - 2580 - - - 2150 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2055 139.2 -5.3 96 2059 roll -0.63 - - 2580 - 2.58 0.063 743 -545.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2127 143.4 -5.3 99 2131 done -0.63 - - 2580 - 2.53 0.053 2150 556.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2443 158.9 -4.9 114 2445 done -0.68 0.12 0.051 2543 -308.3 - - 2149 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2753 176.6 -5.6 129 2758 roll -0.61 0.10 0.095 2564 210.0 2.58 0.062 744 -544.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2838 180.9 -5.3 133 2842 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.053 2151 556.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3164 193.7 -3.6 149 3169 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.065 3556 555.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3254 197.6 -4.7 153 3259 done -0.61 - - 2564 - 2.50 0.048 2144 -564.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3576 210.1 -4.3 169 3580 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.065 743 -553.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3638 213.1 -4.9 172 3642 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.054 2151 556.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3965 229.6 -5.3 188 3969 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.067 3557 555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4032 233.5 -5.6 191 4036 done -0.61 - - 2564 - 2.50 0.050 2149 -563.2 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4353 249.8 -4.8 207 4360 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.067 747 -554.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4428 253.7 -5.1 210 4432 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.054 2153 555.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4750 269.0 -5.0 226 4754 roll -0.61 - - 2563 - 2.53 0.067 3557 554.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4812 272.4 -5.6 229 4816 done -0.61 - - 2564 - 2.50 0.051 2150 -562.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5139 288.4 -4.7 245 5143 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.066 747 -554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5234 293.2 -4.9 249 5238 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.054 2150 554.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5550 307.1 -4.3 264 5551 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5859 320.7 -4.3 279 5860 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6168 335.0 -4.8 294 6169 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6477 351.6 -5.8 309 6479 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6787 369.6 -5.4 324 6788 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7096 386.4 -5.5 339 7097 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7405 404.9 -5.9 354 7406 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7715 422.0 -5.3 369 7716 done -0.61 - - 2564 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8024 438.3 -5.5 384 8028 roll -0.61 - - 2564 - 2.58 0.067 748 -543.4 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8086 441.9 -6.0 387 8090 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.055 2155 556.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8413 458.0 -4.7 403 8417 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.068 3559 554.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8475 461.2 -5.4 406 8480 done -0.61 - - 2564 - 2.50 0.052 2149 -564.0 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8803 476.6 -4.8 422 8804 done -0.61 - - 2564 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9112 490.7 -4.4 437 9114 done -0.61 - - 2564 - - - 2132 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9421 505.0 -4.8 452 9422 done -0.61 - - 2564 - - - 2131 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9731 519.3 -4.7 467 9732 done -0.61 - - 2564 - - - 2131 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10040 533.7 -4.5 482 10041 done -0.61 - - 2564 - - - 2131 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10349 548.0 -4.6 497 10353 roll -0.61 - - 2564 - 2.60 0.068 3559 549.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10416 551.3 -4.9 500 10420 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.052 2143 -559.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10737 566.9 -4.9 516 10739 done -0.61 - - 2564 - - - 2126 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11047 582.1 -4.7 531 11048 done -0.61 - - 2564 - - - 2126 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11356 597.3 -5.0 546 11360 roll -0.61 - - 2564 - 2.60 0.069 3558 550.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11411 600.4 -5.8 548 11417 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.054 2147 -557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11728 616.5 -5.1 564 11732 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.067 746 -553.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11813 621.2 -5.2 568 11817 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.055 2154 556.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12139 640.5 -6.0 584 12143 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.069 3557 554.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12206 644.8 -6.1 587 12210 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.054 2146 -557.7 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12527 663.9 -5.4 603 12531 roll -0.61 - - 2564 - 2.50 0.068 746 -560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12605 668.0 -5.4 606 12611 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.056 2149 554.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12921 680.8 -3.9 622 12925 roll -0.61 - - 2564 - 2.55 0.069 3557 552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12976 683.6 -5.4 624 12982 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.054 2148 -556.9 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13294 700.8 -6.1 640 13298 roll -0.61 - - 2564 - 2.53 0.067 748 -553.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
13350 705.2 -7.5 642 13356 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.056 2150 554.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13666 730.7 -8.1 658 13667 done -0.61 - - 2564 - - - 2148 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13975 749.1 -2.6 673 13977 done -0.61 - - 2564 - - - 2149 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14284 761.2 -2.6 688 14289 roll -0.61 - - 2563 - 2.55 0.070 3556 551.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14431 764.9 -1.7 694 14437 done -0.61 - - 2564 - 2.53 0.054 2149 -556.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14747 777.6 -4.7 710 14751 roll -0.66 - - 2564 - 2.55 0.071 742 -551.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14847 781.1 -4.2 714 14854 done -0.66 - - 2564 - 2.55 0.060 2148 551.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
15164 783.2 3.9 730 15169 roll -0.73 0.10 0.058 2533 -310.0 2.60 0.071 748 -538.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
15423 797.7 -3.0 741 15429 done -0.66 0.10 0.104 2552 190.0 2.55 0.061 2150 549.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
15739 807.7 -1.1 757 15743 roll -0.66 - - 2552 - 2.58 0.074 3558 545.7 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
15997 805.9 1.5 768 16003 done -0.77 - - 2552 - 2.55 0.060 2151 -551.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16313 805.4 -0.3 784 16317 roll -0.77 - - 2552 - 2.58 0.080 745 -545.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16483 806.0 -2.7 791 16489 done -0.77 - - 2552 - 2.58 0.066 2148 543.8 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
16799 818.1 -6.1 807 16803 roll -0.77 - - 2552 - 2.62 0.077 743 -536.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
16888 824.8 -5.8 811 16893 done -0.77 - - 2552 - 2.60 0.068 2151 541.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
17215 839.2 -6.5 827 17219 roll -0.77 - - 2553 - 2.62 0.083 3562 538.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
17277 843.2 -5.6 830 17281 done -0.77 - - 2552 - 2.58 0.066 2150 -547.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
17415 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
17415 begin apogee
17422 852.5 7.1 837 17526 done -0.33 0.35 0.084 2624 205.7 - - 2131 - - 102.10 1.417 2620 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
17527 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17527 begin climb
17530 858.4 - 842 17641 roll 1.03 1.38 0.069 2921 215.2 2.78 0.082 3548 509.7 117.3 101.97 1.394 2141 -4.7 0.298 - - - - - - - - -
17703 848.1 10.3 850 17708 done 0.89 0.15 0.088 2892 -193.3 2.62 0.065 2147 -534.7 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
18025 828.0 8.2 866 18029 roll 0.89 - - 2892 - 2.72 0.084 3565 521.3 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18035 827.0 8.2 866 18041 done 0.89 - - 2892 - 2.65 0.071 2153 -532.8 117.3 - - 2139 - - - - - - - - - - -
18351 801.3 8.2 882 18355 roll 0.89 - - 2892 - 2.65 0.088 742 -532.5 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18390 798.2 8.1 884 18395 done 0.89 - - 2892 - 2.65 0.074 2152 532.1 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
18717 782.1 3.5 900 18786 roll 1.06 0.17 0.054 2939 276.5 2.80 0.085 739 -504.6 190.9 63.17 1.401 1841 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
18809 776.6 4.3 904 18859 done 1.14 - - 2939 - 2.70 0.071 2162 527.0 240.3 43.30 1.364 1640 -4.6 0.272 - - - - - - - - -
19189 746.0 7.8 923 19193 roll 1.14 - - 2939 - 2.70 0.081 740 -526.7 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19239 741.5 9.3 925 19243 done 1.14 - - 2939 - 2.62 0.067 2149 537.8 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19554 716.5 8.5 940 19559 roll 1.14 - - 2939 - 2.65 0.075 739 -532.1 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19587 713.5 8.9 941 19594 done 1.14 - - 2939 - 2.62 0.063 2161 542.7 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19903 686.6 8.3 957 19908 roll 1.14 - - 2939 - 2.65 0.073 738 -537.0 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
19914 685.6 8.0 957 19920 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.060 2149 553.3 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20230 659.8 8.8 973 20234 roll 1.14 - - 2939 - 2.62 0.071 739 -538.2 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20240 658.6 9.0 973 20246 done 1.14 - - 2939 - 2.58 0.058 2150 546.9 240.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
20555 630.2 9.1 989 20560 roll 1.14 - - 2939 - 2.62 0.070 738 -538.9 240.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20566 628.9 9.3 989 20572 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.057 2151 554.1 240.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20882 602.3 8.2 1005 20886 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.069 739 -543.1 240.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
20903 600.5 9.3 1006 20907 done 1.14 - - 2939 - 2.58 0.057 2156 549.2 240.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
21224 573.7 8.5 1022 21228 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.069 738 -545.4 240.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21245 571.7 9.9 1023 21249 done 1.14 - - 2939 - 2.58 0.057 2156 549.6 240.3 - - 1641 - - - - - - - - - - -
21566 546.4 7.7 1039 21570 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.068 739 -545.0 240.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21587 544.5 8.6 1040 21592 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.056 2150 553.3 240.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
21909 519.8 7.7 1056 21910 done 1.14 - - 2939 - - - 2149 - 240.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22218 496.6 7.6 1071 22223 roll 1.14 - - 2939 - 2.58 0.067 738 -546.9 240.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22251 493.5 8.6 1072 22257 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.055 2150 553.7 240.3 - - 1642 - - - - - - - - - - -
22567 469.3 7.3 1088 22568 done 1.14 - - 2939 - - - 2149 - 240.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22877 446.2 7.4 1103 22881 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.067 739 -542.3 240.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
22904 443.8 8.6 1104 22908 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.055 2151 553.7 240.3 - - 1643 - - - - - - - - - - -
23220 419.7 8.0 1119 23224 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.067 738 -543.5 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23236 418.2 8.1 1120 23241 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.055 2155 555.7 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23564 392.1 7.9 1136 23568 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.067 736 -545.8 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23574 391.2 7.9 1136 23580 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.055 2150 554.5 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
23890 368.5 7.3 1152 23891 done 1.14 - - 2939 - - - 2149 - 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24199 345.9 7.4 1167 24203 roll 1.14 - - 2939 - 2.58 0.066 738 -546.9 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24232 343.3 9.1 1168 24238 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.055 2150 553.7 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24547 320.5 7.3 1184 24552 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.066 738 -543.1 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24565 319.2 7.7 1185 24569 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2156 556.1 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
24891 294.6 7.6 1201 24896 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.067 738 -545.4 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
24913 292.8 7.8 1202 24917 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2152 554.5 240.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
25234 268.7 7.4 1218 25238 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.065 738 -543.8 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25244 268.0 7.3 1218 25250 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2151 554.1 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25559 246.0 6.6 1234 25564 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.066 733 -545.4 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25570 245.1 6.8 1234 25576 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2151 556.1 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
25886 224.8 6.5 1250 25890 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.065 736 -544.2 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
25903 223.6 7.0 1251 25907 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2156 556.9 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26229 202.7 6.3 1267 26234 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.066 736 -546.2 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26247 201.5 6.4 1268 26251 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2152 555.3 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26573 178.1 7.5 1284 26574 done 1.14 - - 2939 - - - 2152 - 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26882 153.1 8.3 1299 26887 roll 1.14 - - 2939 - 2.58 0.066 738 -548.1 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
26910 150.5 9.5 1300 26915 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2155 555.7 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27226 124.6 8.5 1315 27231 roll 1.14 - - 2939 - 2.60 0.064 737 -545.4 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27237 123.5 8.9 1315 27244 done 1.14 - - 2939 - 2.55 0.054 2159 557.6 240.3 - - 1645 - - - - - - - - - - -
27553 98.6 7.6 1331 27554 done 1.14 - - 2939 - - - 2158 - 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27863 78.0 6.3 1346 27867 roll 1.18 - - 2939 - 2.60 0.064 738 -546.2 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
27885 76.4 7.5 1347 27890 done 1.22 0.12 0.049 2979 333.3 2.55 0.053 2159 557.3 240.3 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28207 50.0 8.5 1363 28212 roll 1.15 0.15 0.077 2944 -233.3 2.60 0.064 738 -546.5 240.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28247 46.8 6.3 1365 28252 done 1.20 - - 2944 - 2.53 0.052 2152 558.9 240.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28575 25.1 6.7 1381 28577 done 1.24 0.12 0.048 2983 325.0 - - 2151 - 240.3 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28840 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28840 begin surface coast
28862 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28862 begin surface
SM 0.56 - - - - -10.50 - - 418 - - - 2170 - 300.00 33.58 0.762 1397 -7.4 0.001 - - - - - -