WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.53 of 91.80 AH used of 24V (14.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.34 of 61.20 AH used of 10V (34.08% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 458.71, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2118 - -127.1 -40.72 - 2319 - - - - - - - - - - -
56 - -7.1 4 105 roll -0.88 11.98 0.169 2536 175.9 2.72 0.089 3524 516.9 -127.1 -31.30 - 3351 -33.0 - - - - - - - - - -
235 - -14.4 22 239 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.052 2144 -541.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
540 - -11.9 73 544 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.063 727 -538.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
595 - -10.7 84 599 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.046 2124 547.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
905 - -9.8 124 909 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.085 3539 520.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
935 - -10.7 127 939 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.055 2132 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1245 - -7.8 158 1249 roll -0.88 - - 2537 - 2.63 0.068 727 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1285 - -8.4 162 1289 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.050 2129 543.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1605 - -8.1 187 1609 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.091 3538 512.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1645 - -8.5 189 1649 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.057 2122 -538.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1965 - -8.1 205 1983 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2285 - -6.9 221 2289 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.091 3537 505.4 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2320 - -7.7 222 2324 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.061 2128 -535.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2625 - -6.9 238 2643 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2945 - -7.0 254 2963 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3265 - -7.0 270 3269 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.095 3534 502.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3315 - -7.2 272 3319 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.064 2133 -532.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3645 - -7.0 285 3703 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4005 - -6.9 291 4063 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4365 - -7.3 297 4423 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4725 - -6.7 303 4729 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.103 3534 495.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4765 - -7.2 303 4769 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2130 -529.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5085 - -6.4 309 5143 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5445 - -6.7 315 5503 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5805 - -7.0 321 5809 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.106 3534 492.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5845 - -7.0 321 5849 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.071 2131 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6165 - -6.0 327 6223 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6525 - -5.7 333 6583 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6885 - -5.5 339 6889 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.108 3532 491.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6940 - -6.3 339 6944 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 2138 -526.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7245 - -5.9 345 7303 done -0.88 - - 2536 - - - 2138 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7605 - -6.4 351 7609 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3532 489.1 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7640 - -7.1 351 7644 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.072 2124 -527.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7965 - -6.5 357 8023 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8325 - -6.7 363 8329 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.110 3533 489.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8355 - -6.8 363 8359 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2128 -526.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8685 - -6.1 369 8743 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9045 - -6.1 375 9103 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9405 - -6.3 381 9409 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3535 485.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9455 - -6.5 381 9459 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.075 2123 -523.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9765 - -6.1 387 9823 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10125 - -5.9 393 10129 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.114 3533 486.6 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10150 - -6.6 393 10154 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.076 2132 -524.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10485 - -5.6 399 10489 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.116 3534 483.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10515 - -6.2 399 10519 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2126 -521.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10845 - -5.1 405 10903 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11205 - -5.0 411 11209 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3534 485.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11250 - -5.7 411 11254 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 2131 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11565 - -4.8 417 11623 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11925 - -5.2 423 11929 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3533 483.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11960 - -5.8 423 11964 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2131 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12285 - -5.2 429 12343 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12645 - -5.2 435 12649 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3533 483.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12680 - -5.1 435 12684 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2131 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13005 - -5.1 441 13063 done -0.88 - - 2536 - - - 2132 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13365 - -5.7 447 13369 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3535 480.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13400 - -6.6 447 13404 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2132 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13725 - -6.2 453 13783 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14085 - -6.2 459 14089 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3533 479.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14135 - -6.3 459 14139 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.082 2130 -519.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14445 - -5.5 465 14503 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14805 - -5.3 471 14809 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3536 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14840 - -6.2 471 14844 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2125 -518.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
15106 - 5.2 476 15284 done -0.29 0.60 0.091 2665 215.0 - - 2123 - - 117.88 1.517 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
15285 - 3.5 479 15409 roll 0.88 1.17 0.066 2921 218.8 2.72 0.089 767 -498.5 127.1 117.07 1.476 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15450 - 7.0 481 15454 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.077 2171 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15765 - 7.5 487 15823 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16125 - 7.4 493 16129 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.118 3579 485.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16170 - 7.8 493 16174 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.080 2172 -511.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16485 - 7.7 499 16543 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16845 - 7.5 505 16903 done 0.88 - - 2922 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17205 - 6.9 511 17263 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17565 - 6.4 517 17623 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17925 - 6.5 523 17983 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18285 - 6.4 529 18343 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18645 - 6.2 535 18649 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.108 3585 487.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18690 - 5.8 535 18699 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.074 2172 -523.3 131.8 3.80 1.483 2292 -4.5 - - - - - - - - - -
19005 - 6.5 541 19063 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19365 - 6.3 547 19423 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
19725 - 6.0 553 19783 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 132.2 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20085 - 5.8 559 20144 done 0.89 - - 2922 - - - 2172 - 138.3 5.20 1.408 2266 -5.0 - - - - - - - - - -
20445 - 6.1 565 20503 done 0.90 - - 2922 - - - 2172 - 138.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20805 - 6.4 571 20809 roll 0.90 - - 2922 - 2.85 0.103 3581 494.4 138.3 - - 2266 - - - - - - - - - - -
20875 - 7.4 572 20879 done 0.90 - - 2921 - 2.70 0.069 2164 -524.8 138.3 - - 2265 - - - - - - - - - - -
21225 - 5.8 578 21284 done 0.90 - - 2922 - - - 2164 - 143.2 4.05 1.369 2246 -4.7 - - - - - - - - - -
21585 - 5.4 584 21644 done 0.90 - - 2922 - - - 2164 - 163.0 17.37 1.290 2164 -4.7 - - - - - - - - - -
21945 - 5.8 590 22004 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 168.8 5.22 1.311 2140 -4.6 - - - - - - - - - -
22305 - 6.1 596 22363 done 0.94 - - 2922 - - - 2164 - 168.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
22665 - 6.1 602 22723 done 0.94 - - 2922 - - - 2163 - 168.8 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23025 - 5.9 608 23083 done 0.94 - - 2922 - - - 2163 - 170.4 - - 2140 - - - - - - - - - - -
23385 - 6.0 614 23394 roll 0.94 - - 2922 - 2.85 0.099 3587 499.6 171.7 2.03 1.322 2129 -5.4 - - - - - - - - - -
23435 - 7.6 614 23439 done 0.94 - - 2922 - 2.70 0.068 2172 -524.1 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23745 - 6.4 620 23749 roll 0.94 - - 2922 - 2.67 0.077 763 -527.7 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23780 - 6.9 620 23784 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.060 2176 533.2 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24105 - 6.1 626 24163 done 0.94 - - 2922 - - - 2175 - 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24465 - 6.2 632 24523 done 0.94 - - 2922 - - - 2175 - 171.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24825 - 6.3 638 24883 done 0.94 - - 2922 - - - 2175 - 171.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25185 - 6.2 644 25189 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.076 764 -522.6 171.7 - - 2129 - - - - - - - - - - -
25255 - 6.2 645 25259 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.058 2174 536.1 171.7 - - 2130 - - - - - - - - - - -
25605 - 5.6 651 25664 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 184.2 10.50 1.127 2080 -4.8 - - - - - - - - - -
25965 - 5.4 657 25984 roll 0.96 - - 2922 - 2.83 0.097 3577 495.8 202.0 14.98 1.099 2006 -4.9 - - - - - - - - - -
26015 - 6.7 657 26019 done 0.99 0.08 0.079 2945 287.5 2.67 0.063 2176 -524.7 202.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26325 - 7.0 663 26343 done 0.99 - - 2945 - - - 2177 - 202.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26645 - 7.5 679 26649 roll 0.99 - - 2945 - 2.80 0.093 3581 501.4 202.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
26680 - 7.4 680 26684 done 0.99 - - 2945 - 2.65 0.064 2179 -529.1 202.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
26985 - 7.9 696 26989 roll 0.99 - - 2945 - 2.67 0.077 761 -531.1 202.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27025 - 9.7 698 27029 done 0.99 - - 2945 - 2.63 0.057 2172 536.5 202.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
27345 - 7.4 714 27363 done 0.99 - - 2945 - - - 2172 - 202.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
27665 - 6.9 730 27683 done 0.99 - - 2945 - - - 2172 - 202.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
27985 - 6.8 746 28003 done 0.99 - - 2945 - - - 2172 - 202.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28305 - 7.3 762 28309 roll 0.99 - - 2945 - 2.67 0.073 770 -525.1 202.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28345 - 6.3 764 28349 done 0.99 - - 2945 - 2.60 0.056 2168 537.7 202.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28655 - 6.1 794 28659 roll 0.99 - - 2945 - 2.75 0.093 3580 513.5 202.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
28725 - 6.1 801 28729 done 0.99 - - 2946 - 2.63 0.061 2174 -534.6 202.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
29035 - 5.6 832 29054 done 0.99 - - 2945 - - - 2175 - 215.0 11.48 0.936 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
29355 - 4.8 864 29394 roll 1.00 - - 2945 - 2.70 0.071 770 -520.4 253.0 31.42 0.889 1797 -4.9 - - - - - - - - - -
29465 - 5.7 875 29479 done 1.06 - - 2945 - 2.60 0.054 2179 541.9 263.7 8.30 0.910 1754 -5.2 - - - - - - - - - -
29780 - 5.6 930 29794 done 1.07 - - 2945 - - - 2179 - 275.5 9.15 0.894 1707 -5.1 - - - - - - - - - -
30095 - 5.4 993 30114 done 1.09 0.08 0.074 2974 362.5 - - 2179 - 294.9 15.32 0.861 1627 -5.2 - - - - - - - - - -
30415 - 6.2 1043 30419 roll 1.12 - - 2974 - 2.70 0.087 3578 518.1 294.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
30450 - 5.4 1046 30469 done 1.12 - - 2974 - 2.60 0.054 2173 -540.4 313.8 15.10 0.841 1550 -5.0 - - - - - - - - - -
30775 - 1.4 1079 30894 done 1.14 - - 2973 - - - 2172 - 458.3 116.93 0.779 960 -5.0 - - - - - - - - - -