WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 479 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  479 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -285.77264 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  39

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  202537,4701.049,-12615.343,28,1.9,28 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,-0.004
_SM_DEPTHo  1.62 KALMAN_X  95089.2,388.7,272.8,-142144.7,-3080.4
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  99481.8,212.2,206.4,-223147.0,47.8
GPS2  203108,4701.026,-12615.304,9,1.8,20,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.9,97657,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31149,0.00,0.000,0,0,960,458.71 _10V_AH  9.9,40.341
HUMID  1180 DATA_FILE_SIZE  34168,1109
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,78.525

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.72 0.000 2 0.000 0.000 429 2118 2319
56 -0.88 -127.1 -7.1 4 105 11.98 2.72 -31.30 0.000 4 0.169 0.089 2536 3524 3351
235 -0.88 -127.1 -14.4 22 239 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2536 2144 3352
540 -0.88 -127.1 -11.9 73 544 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2536 727 3353
595 -0.88 -127.1 -10.7 84 599 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2124 3354
905 -0.88 -127.1 -9.8 124 909 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2536 3539 3355
935 -0.88 -127.1 -10.7 127 939 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2132 3356
1245 -0.88 -127.1 -7.8 158 1249 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2537 727 3356
1285 -0.88 -127.1 -8.4 162 1289 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2536 2129 3357
1605 -0.88 -127.1 -8.1 187 1609 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3538 3356
1645 -0.88 -127.1 -8.5 189 1649 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2122 3357
1965 -0.88 -127.1 -8.1 205 1983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3357
2285 -0.88 -127.1 -6.9 221 2289 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3537 3357
2320 -0.88 -127.1 -7.7 222 2324 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2128 3357
2625 -0.88 -127.1 -6.9 238 2643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3356
2945 -0.88 -127.1 -7.0 254 2963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3357
3265 -0.88 -127.1 -7.0 270 3269 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2536 3534 3356
3315 -0.88 -127.1 -7.2 272 3319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2133 3356
3645 -0.88 -127.1 -7.0 285 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3356
4005 -0.88 -127.1 -6.9 291 4063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3356
4365 -0.88 -127.1 -7.3 297 4423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3356
4725 -0.88 -127.1 -6.7 303 4729 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2536 3534 3355
4765 -0.88 -127.1 -7.2 303 4769 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2130 3355
5085 -0.88 -127.1 -6.4 309 5143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3354
5445 -0.88 -127.1 -6.7 315 5503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3354
5805 -0.88 -127.1 -7.0 321 5809 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2536 3534 3353
5845 -0.88 -127.1 -7.0 321 5849 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2536 2131 3353
6165 -0.88 -127.1 -6.0 327 6223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3353
6525 -0.88 -127.1 -5.7 333 6583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3353
6885 -0.88 -127.1 -5.5 339 6889 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3532 3352
6940 -0.88 -127.1 -6.3 339 6944 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2138 3352
7245 -0.88 -127.1 -5.9 345 7303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2138 3351
7605 -0.88 -127.1 -6.4 351 7609 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3532 3351
7640 -0.88 -127.1 -7.1 351 7644 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2536 2124 3351
7965 -0.88 -127.1 -6.5 357 8023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3350
8325 -0.88 -127.1 -6.7 363 8329 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3533 3349
8355 -0.88 -127.1 -6.8 363 8359 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2128 3349
8685 -0.88 -127.1 -6.1 369 8743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3348
9045 -0.88 -127.1 -6.1 375 9103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3348
9405 -0.88 -127.1 -6.3 381 9409 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3535 3348
9455 -0.88 -127.1 -6.5 381 9459 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2123 3348
9765 -0.88 -127.1 -6.1 387 9823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3348
10125 -0.88 -127.1 -5.9 393 10129 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2536 3533 3348
10150 -0.88 -127.1 -6.6 393 10154 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2536 2132 3347
10485 -0.88 -127.1 -5.6 399 10489 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3534 3347
10515 -0.88 -127.1 -6.2 399 10519 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2126 3347
10845 -0.88 -127.1 -5.1 405 10903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3347
11205 -0.88 -127.1 -5.0 411 11209 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3534 3347
11250 -0.88 -127.1 -5.7 411 11254 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2536 2131 3346
11565 -0.88 -127.1 -4.8 417 11623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3346
11925 -0.88 -127.1 -5.2 423 11929 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3533 3346
11960 -0.88 -127.1 -5.8 423 11964 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2131 3346
12285 -0.88 -127.1 -5.2 429 12343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3345
12645 -0.88 -127.1 -5.2 435 12649 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3533 3346
12680 -0.88 -127.1 -5.1 435 12684 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2131 3346
13005 -0.88 -127.1 -5.1 441 13063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2132 3346
13365 -0.88 -127.1 -5.7 447 13369 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3535 3346
13400 -0.88 -127.1 -6.6 447 13404 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2132 3346
13725 -0.88 -127.1 -6.2 453 13783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3345
14085 -0.88 -127.1 -6.2 459 14089 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3533 3345
14135 -0.88 -127.1 -6.3 459 14139 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2130 3345
14445 -0.88 -127.1 -5.5 465 14503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3345
14805 -0.88 -127.1 -5.3 471 14809 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3536 3345
14840 -0.88 -127.1 -6.2 471 14844 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2125 3345
15106 -0.29 0.0 5.2 476 15284 0.60 0.00 117.88 1.517 6 0.091 0.000 2665 2123 2829
15285 0.88 127.1 3.5 479 15409 1.17 2.72 117.07 1.476 4 0.066 0.089 2921 767 2311
15450 0.88 127.1 7.0 481 15454 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2171 2311
15765 0.88 127.1 7.5 487 15823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2311
16125 0.88 127.1 7.4 493 16129 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3579 2310
16170 0.88 127.1 7.8 493 16174 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2922 2172 2310
16485 0.88 127.1 7.7 499 16543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
16845 0.88 127.1 7.5 505 16903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2171 2310
17205 0.88 127.1 6.9 511 17263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
17565 0.88 127.1 6.4 517 17623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
17925 0.88 127.1 6.5 523 17983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
18285 0.88 127.1 6.4 529 18343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2309
18645 0.88 127.1 6.2 535 18649 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3585 2309
18690 0.88 131.8 5.8 535 18699 0.00 2.70 3.80 1.483 6 0.000 0.074 2921 2172 2292
19005 0.89 131.8 6.5 541 19063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2292
19365 0.89 131.8 6.3 547 19423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2292
19725 0.89 132.2 6.0 553 19783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2292
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20445 0.90 138.3 6.1 565 20503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2266
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