Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.80 of 91.80 AH used of 24V (86.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.17 of 61.20 AH used of 10V (91.54% remains)
• Surface angle -56.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 358.87, SM_CC=300) • surface range 18.8 m at 18.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 42 s • bottom range 9.3 m at 875.1 m, depth 884 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 821
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 116 done -1.03 - - 422 - - - 2177 - -117.3 -89.55 - 3099 - - - - - - - - - - -
119 2.1 -2.2 4 136 roll -1.03 10.57 0.138 2469 193.7 2.53 0.060 3564 548.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
297 24.1 -10.2 11 302 done -0.71 0.35 0.088 2544 214.3 2.47 0.046 2166 -566.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
624 46.8 -7.2 27 629 roll -0.63 - - 2544 - 2.55 0.061 3561 547.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
698 52.8 -8.3 30 703 done -0.52 0.20 0.084 2585 205.0 2.50 0.045 2144 -566.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1016 73.8 -6.4 45 1020 roll -0.58 - - 2584 - 2.58 0.061 3556 547.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1105 80.1 -7.2 49 1109 done -0.62 - - 2585 - 2.47 0.045 2149 -569.6 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1427 99.7 -5.7 65 1429 done -0.68 0.15 0.048 2543 -280.0 - - 2146 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1736 122.9 -7.8 80 1741 roll -0.60 0.12 0.091 2568 208.3 2.53 0.061 742 -554.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1754 124.3 -7.8 81 1758 done -0.56 - - 2568 - 2.53 0.052 2154 558.1 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2081 148.9 -7.7 97 2082 done -0.56 - - 2568 - - - 2154 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2389 170.5 -6.9 112 2390 done -0.56 - - 2568 - - - 2154 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
2699 190.2 -6.1 127 2703 roll -0.56 - - 2568 - 2.50 0.064 3556 560.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
2709 191.0 -6.2 127 2715 done -0.56 - - 2568 - 2.50 0.050 2150 -562.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3025 210.1 -5.9 143 3029 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.065 3557 545.3 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3052 211.7 -5.8 144 3057 done -0.56 - - 2568 - 2.50 0.050 2150 -562.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3368 227.1 -4.7 159 3370 done -0.56 - - 2568 - - - 2131 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3678 240.9 -4.5 174 3682 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.065 3557 552.7 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3688 241.5 -4.7 174 3694 done -0.56 - - 2568 - 2.50 0.051 2150 -562.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4004 256.9 -5.1 190 4005 done -0.56 - - 2568 - - - 2132 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
4314 274.0 -5.8 205 4318 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.066 3557 552.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4325 274.8 -5.9 205 4333 done -0.56 - - 2568 - 2.50 0.051 2134 -569.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4641 293.9 -5.8 221 4646 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.067 3556 551.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4663 295.4 -6.0 222 4668 done -0.56 - - 2568 - 2.47 0.051 2169 -561.5 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
4985 315.6 -6.5 238 4986 done -0.56 - - 2568 - - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5294 335.5 -6.3 253 5295 done -0.56 - - 2568 - - - 2150 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5603 354.7 -6.0 268 5607 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.067 739 -546.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5613 355.4 -6.1 268 5619 done -0.56 - - 2568 - 2.53 0.054 2150 557.7 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5929 372.9 -5.2 284 5930 done -0.56 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6239 389.1 -5.3 299 6243 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.066 746 -543.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
6249 389.7 -5.4 299 6255 done -0.56 - - 2568 - 2.53 0.054 2150 554.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6565 406.2 -5.4 315 6566 done -0.56 - - 2568 - - - 2150 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6874 423.1 -5.6 330 6879 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.066 747 -543.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
6886 423.6 -5.4 330 6892 done -0.56 - - 2568 - 2.53 0.054 2150 554.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7202 441.2 -5.8 346 7203 done -0.56 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7511 459.5 -5.8 361 7516 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.066 742 -545.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7539 461.3 -6.0 362 7544 done -0.56 - - 2568 - 2.55 0.055 2159 555.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
7855 478.6 -5.3 377 7857 done -0.56 - - 2568 - - - 2157 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
8165 494.1 -4.7 392 8166 done -0.56 - - 2568 - - - 2160 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8474 507.7 -4.2 407 8475 done -0.56 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
8783 521.6 -4.3 422 8784 done -0.56 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9093 535.2 -4.5 437 9094 done -0.56 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9404 550.4 -5.3 452 9405 done -0.56 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9711 566.4 -5.2 467 9712 done -0.56 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10020 581.8 -5.2 482 10022 done -0.56 - - 2568 - - - 2159 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10330 598.8 -5.4 497 10334 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.065 747 -547.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10341 599.4 -5.4 497 10347 done -0.56 - - 2568 - 2.53 0.055 2150 554.5 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10657 616.0 -5.5 513 10658 done -0.56 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
10966 633.2 -5.4 528 10970 roll -0.56 - - 2568 - 2.58 0.067 747 -543.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
10977 633.8 -5.3 528 10983 done -0.56 - - 2568 - 2.53 0.056 2150 554.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11293 649.7 -4.9 544 11294 done -0.60 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11602 665.5 -5.6 559 11603 done -0.60 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
11911 687.0 -8.3 574 11912 done -0.60 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12221 714.0 -8.5 589 12222 done -0.65 - - 2568 - - - 2149 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12530 735.0 -5.5 604 12534 roll -0.69 - - 2568 - 2.58 0.068 749 -542.6 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12642 740.9 -4.9 609 12647 done -0.73 0.12 0.054 2530 -316.7 2.55 0.058 2157 552.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
12966 759.0 -5.0 625 12971 roll -0.68 0.10 0.101 2550 200.0 2.60 0.067 748 -541.9 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13045 761.9 -2.6 628 13051 done -0.72 - - 2550 - 2.55 0.058 2154 551.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13361 780.4 -5.8 644 13366 roll -0.77 - - 2551 - 2.60 0.072 747 -541.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13619 802.4 -9.8 655 13625 done -0.77 - - 2550 - 2.55 0.062 2148 549.4 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13936 824.5 -3.6 671 13941 roll -0.84 0.15 0.054 2504 -306.7 2.65 0.080 744 -529.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
13959 825.1 -2.8 672 13964 done -0.74 0.17 0.096 2539 205.9 2.60 0.067 2152 541.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14281 850.6 -12.2 688 14286 roll -0.74 - - 2539 - 2.62 0.084 3559 537.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14383 868.2 -14.4 692 14389 done -0.65 - - 2539 - 2.60 0.067 2146 -543.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
14473 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14473 begin apogee
14480 875.1 7.2 697 14585 done -0.33 0.43 0.087 2626 202.3 - - 2121 - - 102.25 1.417 2621 -4.6 0.296 - - - - - - - - -
14586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14586 begin climb
14589 879.0 - 702 14699 roll 1.03 1.30 0.044 2929 233.1 2.75 0.088 747 -499.6 117.3 101.72 1.396 2141 -4.7 0.306 - - - - - - - - -
14939 860.4 1.5 718 15062 done 0.99 - - 2929 - 2.65 0.071 2163 534.3 248.2 111.95 1.386 1608 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
15371 819.4 7.2 739 15375 roll 0.99 - - 2929 - 2.65 0.089 3549 523.0 248.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15403 816.6 7.4 740 15410 done 0.99 - - 2929 - 2.65 0.074 2148 -528.7 248.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
15719 779.1 10.9 756 15721 done 0.99 - - 2929 - - - 2129 - 248.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
16029 741.2 11.6 771 16033 roll 0.99 - - 2929 - 2.65 0.084 741 -523.8 248.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
16107 736.0 5.6 774 16126 done 1.01 - - 2929 - 2.65 0.073 2149 531.3 261.1 11.82 1.267 1555 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
16443 722.2 2.6 791 16531 done 1.17 0.12 0.060 2964 291.7 - - 2149 - 360.5 85.07 1.361 1150 -4.8 0.260 - - - - - - - - -
16839 697.1 7.4 810 16843 roll 1.12 - - 2964 - 2.65 0.075 739 -532.1 360.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
16905 691.6 6.8 813 16910 done 1.12 - - 2964 - 2.62 0.062 2161 542.7 360.5 - - 1150 - - - - - - - - - - -
17226 667.6 7.8 829 17231 roll 1.12 - - 2964 - 2.67 0.072 736 -533.7 360.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17282 663.1 7.1 831 17288 done 1.12 - - 2965 - 2.60 0.059 2155 545.8 360.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17597 637.6 8.6 847 17602 roll 1.12 - - 2964 - 2.62 0.071 738 -540.8 360.5 - - 1151 - - - - - - - - - - -
17637 634.1 9.1 849 17641 done 1.12 - - 2964 - 2.55 0.058 2151 554.1 360.5 - - 1152 - - - - - - - - - - -
17963 604.3 9.5 865 17967 roll 1.12 - - 2965 - 2.62 0.070 739 -538.9 360.5 - - 1152 - - - - - - - - - - -
18002 600.4 10.0 867 18007 done 1.12 - - 2965 - 2.58 0.057 2161 551.2 360.5 - - 1152 - - - - - - - - - - -
18329 569.0 9.8 883 18333 roll 1.12 - - 2965 - 2.65 0.070 734 -538.5 360.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18373 564.0 11.7 885 18377 done 1.12 - - 2965 - 2.58 0.056 2152 549.6 360.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18694 529.6 10.9 901 18698 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.068 736 -544.6 360.5 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18738 524.6 10.7 903 18742 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.056 2150 554.5 360.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
19058 492.7 9.9 919 19063 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.068 739 -542.7 360.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
19102 487.7 11.4 921 19107 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.055 2150 553.3 360.5 - - 1154 - - - - - - - - - - -
19424 452.6 11.4 937 19428 roll 1.12 - - 2964 - 2.60 0.067 738 -543.1 360.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19468 447.3 11.7 939 19472 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.055 2150 553.7 360.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19789 412.1 11.1 955 19793 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.067 738 -543.1 360.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
19828 407.9 10.6 957 19833 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.055 2154 555.3 360.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20155 375.5 10.0 973 20160 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.067 739 -544.2 360.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20189 371.9 10.0 974 20195 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.055 2149 552.9 360.5 - - 1155 - - - - - - - - - - -
20504 341.7 9.2 990 20509 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.067 732 -545.0 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20538 338.4 10.4 991 20544 done 1.12 - - 2964 - 2.58 0.055 2157 552.3 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20853 312.4 8.5 1007 20857 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.067 738 -545.8 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
20893 308.7 8.6 1009 20897 done 1.12 - - 2964 - 2.55 0.054 2155 555.7 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21219 278.5 9.8 1025 21223 roll 1.12 - - 2964 - 2.62 0.067 734 -542.4 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21258 274.5 10.4 1027 21263 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.054 2154 556.9 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21585 242.4 9.5 1043 21590 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.067 738 -544.6 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21619 239.0 9.8 1044 21625 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.054 2152 554.5 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21934 209.8 9.3 1060 21939 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.067 733 -545.8 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
21974 206.0 10.0 1062 21979 done 1.12 - - 2964 - 2.55 0.054 2155 557.6 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22301 176.1 8.6 1078 22305 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.066 738 -545.0 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22345 171.9 9.7 1080 22349 done 1.12 - - 2964 - 2.55 0.054 2154 555.3 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22667 146.2 7.6 1096 22671 roll 1.12 - - 2964 - 2.60 0.066 738 -544.6 360.5 - - 1156 - - - - - - - - - - -
22710 142.8 6.6 1098 22715 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.053 2156 556.1 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23032 119.5 7.2 1114 23036 roll 1.12 - - 2965 - 2.60 0.066 738 -545.4 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23065 116.8 7.4 1115 23071 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.053 2156 556.1 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23382 92.4 7.8 1131 23387 roll 1.12 - - 2964 - 2.60 0.065 737 -545.8 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23415 89.5 7.3 1132 23422 done 1.12 - - 2965 - 2.53 0.053 2149 558.1 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23732 66.0 7.2 1148 23736 roll 1.12 - - 2965 - 2.58 0.064 738 -546.9 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
23776 62.4 8.5 1150 23780 done 1.12 - - 2965 - 2.55 0.052 2160 557.6 360.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
24097 39.0 6.9 1166 24102 roll 1.16 - - 2965 - 2.60 0.065 738 -546.9 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
24143 35.5 7.9 1168 24147 done 1.21 - - 2965 - 2.53 0.051 2149 557.7 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
24466 12.5 8.0 1184 24470 roll 1.28 - - 2965 - 2.58 0.062 737 -547.3 360.5 - - 1157 - - - - - - - - - - -
24499 9.5 9.0 1185 24506 done 1.33 0.10 0.054 3001 360.0 2.53 0.051 2156 560.9 360.5 - - 1158 - - - - - - - - - - -
24585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24585 begin surface coast
24607 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24607 begin surface
SM 0.87 - - - - -10.40 11.10 0.034 418 -232.7 - - 2156 - 358.87 - - 1157 - - - - - - - -