WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.78 of 91.80 AH used of 24V (10.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.75 of 61.20 AH used of 10V (15.44% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 0.70 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 273
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2079 - -117.3 -77.95 - 2460 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -4.6 4 138 roll -1.07 13.07 0.192 2639 168.9 2.60 0.084 702 -529.6 -117.3 -16.50 - 3105 -39.1 - - - - - - - - - -
390 57.5 -17.6 18 395 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2091 544.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
704 112.3 -16.3 31 708 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.071 698 -525.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
756 119.6 -13.5 32 761 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.050 2100 549.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1074 161.3 -12.8 42 1132 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1438 201.8 -10.9 48 1496 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
1800 241.2 -10.8 54 1859 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2164 279.7 -10.6 60 2168 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.083 3507 536.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
2216 285.3 -11.2 60 2221 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.057 2106 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2531 318.7 -10.6 65 2650 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3013 369.8 -10.6 69 3018 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.082 3500 526.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3072 376.1 -10.6 69 3077 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3387 409.1 -10.6 72 3504 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3868 463.1 -11.2 76 3879 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.084 3513 532.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
3935 470.9 -12.0 76 3944 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.058 2093 -561.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4361 518.9 -11.2 80 4480 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4842 567.8 -10.2 84 4847 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3516 523.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
4948 578.8 -10.4 84 4953 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.059 2098 -549.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5336 616.5 -9.8 88 5340 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3497 514.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5401 623.0 -9.3 88 5406 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2105 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5829 662.3 -9.2 92 5834 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.087 3500 522.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
5875 666.5 -9.4 92 5880 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2097 -550.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6201 695.4 -8.8 95 6321 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6683 737.8 -8.8 99 6688 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.089 3492 512.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6771 745.3 -8.7 99 6781 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.061 2093 -559.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7178 778.9 -8.2 103 7296 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7659 817.4 -8.0 107 7664 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.090 3499 511.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7751 825.7 -9.2 107 7756 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2098 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8153 860.9 -8.8 111 8157 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3501 519.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8198 865.0 -9.5 111 8203 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8525 894.4 -9.0 114 8529 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.091 3500 509.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8584 900.0 -9.6 114 8589 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.061 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8899 927.6 -8.8 117 9016 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9379 968.6 -8.5 121 9384 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.093 3521 516.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9465 976.4 -8.9 121 9470 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.061 2104 -540.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9636 991.3 8.9 123 9751 done -0.33 0.82 0.102 2803 200.0 - - 2300 - - 109.62 1.461 2624 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9754 996.0 6.8 124 9871 done 1.07 1.50 0.074 3113 206.7 - - 2300 - 117.3 108.62 1.422 2146 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10233 978.4 3.9 128 10352 done 1.07 - - 3112 - - - 2300 - 184.6 61.95 1.410 1871 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10715 942.1 7.6 132 10834 done 1.18 0.10 0.064 3139 270.0 - - 2300 - 184.6 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11198 897.2 9.3 136 11316 done 1.18 - - 3139 - - - 2299 - 184.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
11679 855.4 8.7 140 11797 done 1.18 - - 3139 - - - 2300 - 184.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12161 815.5 8.3 144 12279 done 1.18 - - 3139 - - - 2300 - 184.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12643 775.7 8.2 148 12761 done 1.18 - - 3139 - - - 2300 - 184.6 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13125 736.8 8.1 152 13243 done 1.18 - - 3139 - - - 2300 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13607 699.6 7.7 156 13725 done 1.18 - - 3139 - - - 2300 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14089 661.5 7.9 160 14207 done 1.18 - - 3139 - - - 2300 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14571 624.1 7.7 164 14689 done 1.18 - - 3139 - - - 2300 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15053 588.0 7.5 168 15057 roll 1.18 - - 3139 - 2.62 0.075 892 -537.4 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15125 582.1 8.2 168 15130 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.061 2295 539.6 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15546 550.7 7.4 172 15550 roll 1.18 - - 3138 - 2.72 0.094 3702 517.3 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15592 547.0 8.1 172 15596 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.063 2297 -551.0 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15918 523.7 7.1 175 16037 done 1.18 - - 3139 - - - 2287 - 184.6 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16400 488.8 7.2 179 16519 done 1.18 - - 3138 - - - 2286 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
16882 452.9 7.4 183 17001 done 1.18 - - 3138 - - - 2286 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17365 418.1 7.2 187 17483 done 1.18 - - 3139 - - - 2286 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
17846 386.2 6.6 191 17965 done 1.18 - - 3139 - - - 2285 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18328 355.3 6.4 195 18446 done 1.18 - - 3139 - - - 2284 - 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18810 322.8 6.8 199 18815 roll 1.18 - - 3138 - 2.70 0.088 3709 527.8 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
18875 317.7 8.2 199 18880 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.061 2299 -542.3 184.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19244 294.9 6.2 203 19248 roll 1.18 - - 3139 - 2.58 0.075 891 -545.7 186.5 - - 1869 - - - - - - - - - - -
19309 290.7 5.9 204 19326 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.056 2308 545.0 196.4 9.35 1.040 1824 -4.8 0.141 - - - - - - - - -
19676 267.9 6.2 210 19735 done 1.19 - - 3139 - - - 2307 - 198.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
20040 246.6 5.8 216 20099 done 1.20 - - 3139 - - - 2307 - 210.3 11.77 0.992 1766 -4.9 0.128 - - - - - - - - -
20404 224.2 6.3 222 20461 done 1.22 - - 3139 - - - 2307 - 210.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
20766 203.7 5.4 228 20825 done 1.22 - - 3139 - - - 2307 - 234.0 19.10 0.941 1670 -5.1 0.115 - - - - - - - - -
21129 180.2 6.8 234 21134 roll 1.25 - - 3139 - 2.65 0.072 889 -535.1 234.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21182 176.0 8.2 234 21186 done 1.25 - - 3139 - 2.60 0.055 2301 543.1 234.0 - - 1669 - - - - - - - - - - -
21498 152.9 7.2 240 21556 done 1.25 - - 3139 - - - 2301 - 234.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
21864 129.4 6.0 251 21893 done 1.25 - - 3139 - - - 2301 - 239.8 4.55 0.935 1647 -5.1 0.073 - - - - - - - - -
22200 109.6 5.7 262 22229 done 1.26 - - 3139 - - - 2301 - 256.1 13.38 0.875 1579 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
22536 92.6 4.6 273 22584 roll 1.29 - - 3139 - 2.72 0.069 889 -519.1 302.4 36.90 0.832 1392 -5.1 0.059 - - - - - - - - -
22720 82.2 5.6 278 22743 done 1.36 0.17 0.049 3184 264.7 2.55 0.052 2302 554.1 320.8 14.68 0.833 1317 -5.1 0.053 - - - - - - - - -
23074 57.1 7.3 295 23090 done 1.39 - - 3184 - - - 2301 - 320.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
23402 32.7 7.4 311 23420 done 1.39 - - 3183 - - - 2301 - 320.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
23731 8.3 7.4 327 23735 roll 1.39 - - 3183 - 2.65 0.071 888 -533.2 320.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -
23783 4.6 6.9 329 23788 done 1.39 - - 3184 - 2.58 0.051 2299 546.9 320.8 - - 1317 - - - - - - - - - - -