WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 462 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.58 of 91.80 AH used of 24V (12.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.18 of 61.20 AH used of 10V (16.38% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 278
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 431 - - - 2126 - -117.3 -77.88 - 2475 - - - - - - - - - - -
103 3.8 -4.8 4 138 roll -1.07 13.02 0.190 2640 169.7 2.75 0.084 689 -522.5 -117.3 -15.93 - 3106 -39.6 - - - - - - - - - -
304 42.9 -18.4 14 309 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.051 2088 548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
645 102.2 -15.6 29 650 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.070 700 -529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
757 118.0 -13.3 32 762 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.051 2099 548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1082 159.8 -12.7 42 1141 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1446 203.5 -11.7 48 1456 roll -1.07 - - 2640 - 2.60 0.081 3523 547.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1484 208.0 -11.7 48 1489 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.057 2097 -552.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1813 245.7 -11.5 54 1872 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2176 287.4 -11.4 60 2235 done -1.07 - - 2640 - - - 2097 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2539 327.3 -11.1 64 2656 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3021 378.5 -10.6 68 3139 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3502 430.5 -10.8 72 3513 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.084 3524 534.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3540 434.6 -11.1 72 3545 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.059 2100 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3874 468.8 -10.2 75 3993 done -1.07 - - 2639 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4356 515.0 -9.6 79 4361 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3502 525.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4428 522.1 -9.4 79 4433 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2098 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4849 563.1 -9.7 83 4968 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5332 609.5 -9.7 87 5342 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.087 3516 531.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5376 613.6 -9.2 87 5381 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.060 2097 -550.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5703 644.2 -9.4 90 5822 done -1.07 - - 2639 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6185 689.6 -9.4 94 6190 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.088 3527 520.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6224 693.3 -9.6 94 6229 done -1.07 - - 2640 - 2.65 0.062 2101 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6558 723.9 -9.2 97 6677 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7039 767.9 -9.1 101 7159 done -1.07 - - 2640 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7522 808.9 -8.6 105 7532 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.091 3526 528.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7620 817.5 -9.1 105 7624 done -1.07 - - 2639 - 2.65 0.061 2100 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8015 850.3 -8.4 109 8025 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.091 3501 528.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8059 854.3 -9.1 109 8064 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2101 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8387 882.5 -8.6 112 8505 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8868 922.7 -8.3 116 8873 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.092 3511 518.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8928 927.6 -8.5 116 8932 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2097 -543.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9242 952.4 -7.8 119 9359 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9727 990.8 8.0 123 9842 done -0.33 0.82 0.102 2803 200.0 - - 2306 - - 109.15 1.468 2624 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9846 994.3 7.0 124 9967 roll 1.07 1.45 0.074 3108 210.3 2.83 0.074 890 -500.4 117.3 106.85 1.423 2146 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10020 989.8 5.2 125 10056 done 1.07 - - 3108 - 2.65 0.061 2291 528.7 145.9 25.45 1.420 2030 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
10459 963.4 6.1 129 10577 done 1.11 - - 3108 - - - 2290 - 150.4 3.97 1.487 2011 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
10940 935.8 5.7 133 11059 done 1.12 - - 3108 - - - 2290 - 166.1 14.27 1.450 1946 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
11422 907.8 5.8 137 11541 done 1.15 - - 3108 - - - 2290 - 178.3 10.43 1.449 1898 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
11904 877.0 6.4 141 12023 done 1.17 0.12 0.062 3139 258.3 - - 2290 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12386 839.2 7.8 145 12504 done 1.17 - - 3139 - - - 2290 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
12868 800.3 8.1 149 12986 done 1.17 - - 3139 - - - 2290 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13350 761.3 8.1 153 13468 done 1.17 - - 3139 - - - 2290 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13833 722.0 8.1 157 13950 done 1.17 - - 3139 - - - 2290 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14314 685.2 7.6 161 14432 done 1.17 - - 3139 - - - 2290 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14796 645.8 8.2 165 14800 roll 1.17 - - 3139 - 2.65 0.077 888 -529.1 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14875 639.1 8.3 165 14879 done 1.17 - - 3139 - 2.58 0.060 2303 548.4 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15289 607.5 7.6 169 15407 done 1.17 - - 3139 - - - 2303 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15771 574.2 6.9 173 15775 roll 1.17 - - 3139 - 2.67 0.096 3702 524.0 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
15836 569.5 7.2 173 15841 done 1.17 - - 3139 - 2.60 0.063 2299 -539.6 178.3 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16264 538.6 7.2 177 16382 done 1.17 - - 3139 - - - 2286 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
16746 504.3 7.1 181 16864 done 1.17 - - 3139 - - - 2285 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17228 472.0 6.7 185 17346 done 1.17 - - 3139 - - - 2285 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
17710 439.8 6.7 189 17828 done 1.17 - - 3139 - - - 2285 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18192 408.4 6.5 193 18310 done 1.17 - - 3138 - - - 2285 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
18674 375.8 6.8 197 18792 done 1.17 - - 3138 - - - 2284 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19156 345.4 6.3 201 19274 done 1.17 - - 3139 - - - 2284 - 178.3 - - 1897 - - - - - - - - - - -
19638 318.2 5.6 205 19756 done 1.17 - - 3139 - - - 2282 - 195.4 14.25 1.055 1828 -4.8 0.159 - - - - - - - - -
20059 293.5 5.9 209 20118 done 1.19 - - 3139 - - - 2282 - 205.7 8.65 1.042 1786 -4.9 0.148 - - - - - - - - -
20423 271.2 6.2 215 20427 roll 1.21 - - 3139 - 2.70 0.087 3703 526.3 207.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20508 265.0 7.9 216 20513 done 1.21 - - 3139 - 2.60 0.061 2302 -538.8 207.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
20857 241.2 6.9 222 20862 roll 1.21 - - 3139 - 2.62 0.077 887 -540.1 207.3 - - 1785 - - - - - - - - - - -
20903 237.9 7.1 222 20908 done 1.21 - - 3139 - 2.60 0.056 2298 542.7 207.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21225 215.7 6.9 228 21284 done 1.21 - - 3139 - - - 2296 - 207.3 - - 1786 - - - - - - - - - - -
21588 193.5 6.0 234 21647 done 1.21 - - 3139 - - - 2296 - 213.4 6.28 0.978 1755 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
21952 170.2 6.5 240 21962 roll 1.22 - - 3139 - 2.62 0.073 889 -537.0 213.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
22051 163.7 6.3 241 22061 done 1.22 - - 3139 - 2.55 0.055 2305 555.3 213.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
22386 144.5 5.6 248 22415 done 1.22 - - 3139 - - - 2305 - 232.1 15.25 0.910 1678 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
22723 123.6 6.3 259 22751 done 1.25 - - 3139 - - - 2305 - 232.1 - - 1678 - - - - - - - - - - -
23058 105.5 5.2 270 23087 done 1.25 - - 3139 - - - 2305 - 262.3 24.70 0.866 1555 -5.0 0.066 - - - - - - - - -
23395 86.6 5.3 281 23424 done 1.30 0.10 0.060 3168 290.0 - - 2305 - 289.5 21.95 0.848 1443 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
23743 66.8 5.3 296 23773 roll 1.34 - - 3168 - 2.72 0.070 887 -521.3 315.9 20.62 0.826 1336 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
23867 59.2 6.2 302 23872 done 1.39 - - 3167 - 2.58 0.053 2306 550.0 316.8 - - 1336 - - - - - - - - - - -
24188 39.0 6.5 318 24207 done 1.39 - - 3167 - - - 2306 - 316.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24518 17.4 6.7 334 24523 roll 1.39 - - 3167 - 2.62 0.070 890 -540.5 316.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -
24583 13.4 6.7 337 24588 done 1.39 - - 3167 - 2.58 0.051 2299 546.1 316.8 - - 1335 - - - - - - - - - - -