prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.51 of 91.80 AH used of 24V (19.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.98 of 61.20 AH used of 10V (46.11% remains) | |
| • Surface angle -67.5 deg, depth 1.19 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 75.3 m at 495.7 m, depth 571 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.44 | - | - | 415 | - | - | - | 2134 | - | -146.1 | -60.58 | - | 2728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 2.6 | -3.2 | 3 | 126 | roll | -1.44 | 11.40 | 0.168 | 2422 | 176.1 | 2.58 | 0.069 | 706 | -553.5 | -146.6 | -24.25 | - | 3430 | -28.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 379 | 46.4 | -15.5 | 16 | 384 | done | -1.36 | 0.12 | 0.105 | 2446 | 200.0 | 2.55 | 0.047 | 2141 | 562.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 703 | 90.8 | -13.6 | 32 | 707 | roll | -1.31 | - | - | 2446 | - | 2.55 | 0.071 | 3535 | 546.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 128.1 | -14.8 | 43 | 961 | done | -1.25 | 0.12 | 0.106 | 2470 | 200.0 | 2.60 | 0.063 | 2117 | -545.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1274 | 167.5 | -12.1 | 60 | 1278 | roll | -1.25 | - | - | 2470 | - | 2.50 | 0.061 | 716 | -560.4 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 179.1 | -12.0 | 65 | 1370 | done | -1.29 | - | - | 2470 | - | 2.47 | 0.047 | 2109 | 564.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1683 | 218.8 | -12.4 | 86 | 1687 | roll | -1.29 | - | - | 2470 | - | 2.53 | 0.059 | 718 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 225.4 | -12.9 | 89 | 1738 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | 2.45 | 0.048 | 2093 | 561.2 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2053 | 265.1 | -12.3 | 109 | 2054 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2366 | 302.5 | -11.4 | 129 | 2370 | roll | -1.34 | - | - | 2471 | - | 2.65 | 0.074 | 3535 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 312.6 | -11.6 | 134 | 2454 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | 2.72 | 0.072 | 2071 | -538.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2769 | 346.0 | -9.9 | 154 | 2770 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3082 | 380.6 | -11.6 | 174 | 3086 | roll | -1.34 | - | - | 2470 | - | 2.75 | 0.076 | 3534 | 532.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 384.7 | -12.1 | 176 | 3121 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | 2.75 | 0.080 | 2077 | -529.8 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 420.0 | -10.8 | 196 | 3438 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | - | - | 2077 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3748 | 454.7 | -12.7 | 216 | 3749 | done | -1.34 | - | - | 2470 | - | - | - | 2076 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4061 | 494.0 | -12.3 | 236 | 4065 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.061 | 2436 | -283.3 | 2.45 | 0.067 | 717 | -554.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 512.5 | -13.7 | 244 | 4198 | done | -1.37 | - | - | 2437 | - | 2.50 | 0.054 | 2108 | 556.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4519 | 554.0 | -12.3 | 265 | 4523 | roll | -1.33 | - | - | 2436 | - | 2.58 | 0.070 | 714 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 558.6 | -13.2 | 267 | 4557 | done | -1.33 | - | - | 2436 | - | 2.50 | 0.058 | 2099 | 554.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4572 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 561.5 | 12.9 | 268 | 4716 | done | -0.33 | 1.10 | 0.085 | 2669 | 211.8 | - | - | 1844 | - | - | 132.20 | 1.190 | 2832 | -4.5 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4717 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4720 | 567.9 | - | 277 | 4862 | roll | 1.44 | 1.77 | 0.059 | 3058 | 219.8 | 2.62 | 0.071 | 444 | -534.4 | 146.6 | 131.02 | 1.152 | 2233 | -4.6 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4928 | 556.7 | 9.7 | 289 | 4943 | done | 1.33 | 0.12 | 0.103 | 3035 | -191.7 | 2.58 | 0.055 | 1858 | 548.1 | 153.4 | 7.70 | 0.933 | 2205 | -3.6 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 525.9 | 9.7 | 311 | 5284 | roll | 1.34 | - | - | 3036 | - | 2.70 | 0.077 | 3258 | 518.5 | 159.9 | 7.12 | 0.926 | 2179 | -3.7 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | 521.9 | 10.4 | 313 | 5307 | done | 1.34 | - | - | 3036 | - | 2.70 | 0.085 | 1858 | -518.5 | 159.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 488.1 | 10.4 | 334 | 5631 | roll | 1.34 | - | - | 3036 | - | 2.65 | 0.076 | 3251 | 525.7 | 159.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5644 | 486.2 | 10.3 | 335 | 5648 | done | 1.34 | - | - | 3036 | - | 2.67 | 0.083 | 1855 | -522.8 | 159.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5963 | 455.0 | 9.4 | 355 | 5983 | roll | 1.36 | - | - | 3036 | - | 2.67 | 0.072 | 440 | -530.0 | 174.0 | 13.65 | 1.052 | 2121 | -4.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6099 | 441.0 | 11.2 | 363 | 6104 | done | 1.32 | - | - | 3036 | - | 2.53 | 0.056 | 1832 | 550.2 | 174.0 | - | - | 2120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6424 | 411.1 | 6.8 | 384 | 6492 | roll | 1.43 | - | - | 3036 | - | 2.70 | 0.074 | 3254 | 526.7 | 244.9 | 62.47 | 1.109 | 1832 | -4.6 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6564 | 401.2 | 7.3 | 392 | 6622 | done | 1.57 | 0.22 | 0.059 | 3088 | 236.4 | 2.67 | 0.080 | 1851 | -525.5 | 303.7 | 51.62 | 1.079 | 1593 | -4.6 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6942 | 357.7 | 12.1 | 417 | 6943 | done | 1.49 | - | - | 3088 | - | - | - | 1851 | - | 303.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7255 | 319.1 | 12.4 | 437 | 7260 | roll | 1.41 | 0.17 | 0.100 | 3051 | -217.6 | 2.62 | 0.068 | 3252 | 534.7 | 303.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7294 | 314.6 | 10.2 | 439 | 7300 | done | 1.45 | - | - | 3051 | - | 2.60 | 0.073 | 1859 | -535.8 | 303.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7613 | 284.3 | 10.2 | 460 | 7617 | roll | 1.45 | - | - | 3051 | - | 2.60 | 0.066 | 3255 | 536.9 | 303.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 280.6 | 11.4 | 462 | 7653 | done | 1.51 | 0.10 | 0.071 | 3076 | 250.0 | 2.58 | 0.069 | 1864 | -539.1 | 303.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | 240.6 | 12.8 | 482 | 7973 | roll | 1.47 | - | - | 3076 | - | 2.58 | 0.065 | 3252 | 538.0 | 303.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8037 | 231.3 | 13.5 | 486 | 8041 | done | 1.47 | - | - | 3077 | - | 2.50 | 0.067 | 1895 | -542.8 | 303.7 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 190.0 | 13.4 | 506 | 8360 | roll | 1.47 | - | - | 3077 | - | 2.53 | 0.064 | 3260 | 539.5 | 303.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | 178.7 | 13.9 | 511 | 8440 | done | 1.47 | - | - | 3076 | - | 2.45 | 0.064 | 1916 | -548.6 | 303.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8757 | 134.3 | 13.9 | 530 | 8761 | roll | 1.47 | - | - | 3076 | - | 2.65 | 0.063 | 433 | -559.6 | 303.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8779 | 130.5 | 14.7 | 531 | 8785 | done | 1.43 | 0.12 | 0.098 | 3053 | -191.7 | 2.67 | 0.047 | 1942 | 565.2 | 303.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9103 | 91.9 | 11.7 | 547 | 9107 | roll | 1.46 | - | - | 3053 | - | 2.75 | 0.061 | 430 | -549.8 | 303.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9130 | 88.2 | 13.4 | 548 | 9134 | done | 1.46 | - | - | 3053 | - | 2.62 | 0.047 | 1919 | 568.3 | 303.7 | - | - | 1595 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9447 | 50.0 | 12.5 | 563 | 9448 | done | 1.50 | - | - | 3053 | - | - | - | 1935 | - | 303.7 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9757 | 13.7 | 12.1 | 578 | 9762 | roll | 1.54 | 0.12 | 0.059 | 3088 | 291.7 | 2.70 | 0.062 | 441 | -553.3 | 303.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9768 | 11.9 | 12.5 | 578 | 9774 | done | 1.54 | - | - | 3087 | - | 2.60 | 0.047 | 1917 | 567.7 | 303.7 | - | - | 1597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9856 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9856 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -10.60 | 11.60 | 0.037 | 420 | -229.9 | - | - | 2144 | - | 303.19 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||