WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 460 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.23 of 91.80 AH used of 24V (12.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.01 of 61.20 AH used of 10V (16.65% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.61 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 258
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 433 - - - 2071 - -117.3 -77.90 - 2437 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.3 4 144 roll -1.07 13.02 0.190 2640 169.5 2.53 0.083 704 -540.3 -117.3 -17.65 - 3104 -37.8 - - - - - - - - - -
396 57.2 -17.1 19 401 done -1.07 - - 2640 - 2.50 0.051 2099 558.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
724 112.3 -15.5 32 751 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1058 158.0 -12.7 42 1063 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.071 714 -528.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1111 164.6 -12.9 42 1115 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.051 2100 547.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1427 200.9 -11.4 48 1431 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.071 714 -537.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1479 207.2 -12.2 48 1484 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.051 2100 547.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
1795 244.4 -11.7 54 1854 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2158 286.2 -11.5 60 2216 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2581 332.7 -11.0 65 2585 roll -1.07 - - 2640 - 2.62 0.084 3500 534.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2620 336.7 -10.5 65 2625 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.058 2116 -553.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
2953 371.5 -10.4 68 3072 done -1.07 - - 2640 - - - 2116 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3435 422.8 -10.7 72 3440 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.084 3493 515.7 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3481 427.8 -11.2 72 3485 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2102 -539.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
3809 461.7 -10.4 75 3926 done -1.07 - - 2639 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4290 510.6 -10.2 79 4408 done -1.07 - - 2640 - - - 2102 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4772 558.8 -10.0 83 4782 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.086 3524 532.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
4823 564.3 -10.5 83 4828 done -1.07 - - 2639 - 2.65 0.061 2097 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5144 596.0 -9.9 86 5263 done -1.07 - - 2640 - - - 2097 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5625 641.9 -9.5 90 5630 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.087 3492 512.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5678 647.1 -10.3 90 5682 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2105 -537.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
5999 677.5 -9.5 93 6116 done -1.07 - - 2639 - - - 2105 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6480 721.5 -9.2 97 6485 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.088 3500 512.9 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6546 727.7 -9.6 97 6551 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2100 -538.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
6973 764.9 -8.7 101 6978 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.089 3507 521.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7013 768.5 -9.8 101 7017 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.062 2092 -548.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7346 798.4 -9.0 104 7466 done -1.07 - - 2639 - - - 2093 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7828 841.3 -8.9 108 7832 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3509 520.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7887 846.7 -9.8 108 7891 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2107 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8201 874.4 -8.7 111 8319 done -1.07 - - 2639 - - - 2107 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8682 912.1 -7.8 115 8801 done -1.07 - - 2639 - - - 2106 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9165 951.1 -8.1 119 9175 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.092 3501 526.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9283 961.8 -9.0 119 9287 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.062 2100 -549.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9661 993.1 8.4 123 9776 done -0.33 0.82 0.104 2804 200.0 - - 2299 - - 109.05 1.467 2625 -4.4 0.311 - - - - - - - - -
9780 997.2 7.4 124 9896 done 1.07 1.48 0.074 3109 206.1 - - 2299 - 117.3 108.12 1.432 2146 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
10259 977.0 4.4 128 10378 done 1.07 - - 3109 - - - 2298 - 170.1 48.10 1.424 1930 -4.5 0.323 - - - - - - - - -
10741 945.9 6.5 132 10746 roll 1.15 - - 3109 - 2.65 0.076 893 -530.2 170.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
10801 941.7 7.2 132 10811 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.062 2294 543.0 170.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11234 913.8 6.4 136 11352 done 1.15 - - 3109 - - - 2294 - 170.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11716 882.8 6.4 140 11720 roll 1.15 - - 3109 - 2.62 0.075 892 -535.1 170.1 - - 1929 - - - - - - - - - - -
11782 878.2 7.3 140 11786 done 1.15 - - 3109 - 2.58 0.062 2303 546.9 170.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12209 849.6 6.7 144 12327 done 1.15 - - 3109 - - - 2302 - 170.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12691 817.2 6.7 148 12695 roll 1.15 - - 3109 - 2.65 0.075 888 -533.6 170.1 - - 1928 - - - - - - - - - - -
12797 809.5 7.1 148 12801 done 1.15 - - 3109 - 2.62 0.062 2326 548.9 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13184 783.4 6.7 152 13302 done 1.15 - - 3109 - - - 2325 - 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13666 751.1 6.7 156 13784 done 1.15 - - 3109 - - - 2325 - 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14148 717.4 7.0 160 14152 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.076 893 -536.3 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14200 713.6 7.2 160 14205 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2297 540.0 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
14521 692.3 6.5 163 14639 done 1.15 - - 3109 - - - 2295 - 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15002 661.4 6.4 167 15007 roll 1.15 - - 3109 - 2.62 0.075 891 -535.9 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15068 656.9 7.4 167 15073 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.061 2296 540.4 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15495 629.4 6.4 171 15500 roll 1.15 - - 3109 - 2.72 0.095 3722 524.3 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15583 623.4 7.0 171 15593 done 1.15 - - 3109 - 2.60 0.064 2290 -550.8 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
15989 596.1 6.7 175 16107 done 1.15 - - 3109 - - - 2290 - 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16471 563.5 6.8 179 16589 done 1.15 - - 3109 - - - 2289 - 170.1 - - 1927 - - - - - - - - - - -
16953 534.2 6.1 183 16964 roll 1.15 - - 3109 - 2.67 0.077 903 -519.1 175.6 3.97 1.269 1908 -4.8 0.211 - - - - - - - - -
17052 527.9 6.4 183 17062 done 1.16 0.10 0.066 3134 250.0 2.55 0.059 2300 547.8 175.6 - - 1908 - - - - - - - - - - -
17445 501.2 6.8 187 17563 done 1.16 - - 3134 - - - 2300 - 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17927 468.8 6.7 191 18045 done 1.16 - - 3134 - - - 2300 - 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18409 438.1 6.4 195 18414 roll 1.16 - - 3134 - 2.67 0.094 3705 526.2 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18482 433.1 6.9 195 18486 done 1.16 - - 3134 - 2.55 0.061 2297 -552.2 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18902 406.3 6.3 199 18907 roll 1.16 - - 3134 - 2.62 0.077 896 -534.7 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
18974 401.2 7.4 199 18979 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.058 2293 541.5 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19396 371.5 7.1 203 19514 done 1.16 - - 3134 - - - 2293 - 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
19877 337.8 7.0 207 19996 done 1.16 - - 3134 - - - 2293 - 175.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20359 308.0 6.2 211 20478 done 1.16 - - 3135 - - - 2293 - 177.6 - - 1909 - - - - - - - - - - -
20782 283.1 5.9 216 20841 done 1.16 - - 3134 - - - 2293 - 188.5 11.07 1.034 1856 -4.8 0.137 - - - - - - - - -
21145 261.4 6.0 222 21204 done 1.18 - - 3134 - - - 2293 - 196.9 6.75 1.030 1822 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
21508 237.0 6.9 228 21566 done 1.19 - - 3134 - - - 2293 - 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21872 212.2 6.7 234 21876 roll 1.19 - - 3134 - 2.60 0.072 893 -538.5 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21965 205.8 7.1 235 21975 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.055 2308 554.9 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22305 184.3 6.3 241 22364 done 1.19 - - 3134 - - - 2307 - 196.9 - - 1822 - - - - - - - - - - -
22669 163.0 5.7 247 22686 roll 1.19 - - 3134 - 2.70 0.071 896 -522.6 212.2 12.88 0.934 1758 -5.0 0.091 - - - - - - - - -
22773 156.3 6.8 248 22778 done 1.22 - - 3134 - 2.55 0.054 2305 552.5 212.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
23104 139.4 4.6 257 23163 done 1.22 - - 3134 - - - 2305 - 257.4 36.58 0.881 1574 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
23470 119.1 5.8 269 23500 done 1.29 0.10 0.062 3163 290.0 - - 2305 - 271.0 10.82 0.886 1520 -5.0 0.070 - - - - - - - - -
23807 94.3 7.3 280 23811 roll 1.31 - - 3162 - 2.62 0.087 3699 532.1 271.0 - - 1520 - - - - - - - - - - -
23898 88.2 5.7 282 23923 done 1.31 - - 3162 - 2.60 0.059 2299 -538.5 287.4 13.30 0.856 1453 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
24245 68.9 5.0 297 24283 done 1.34 - - 3163 - - - 2299 - 321.3 26.90 0.826 1315 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
24594 49.0 5.7 314 24613 done 1.39 - - 3163 - - - 2299 - 336.7 12.52 0.824 1251 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
24923 28.7 6.2 330 24928 roll 1.42 0.12 0.055 3196 275.0 2.62 0.076 879 -542.0 338.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
24989 23.3 9.4 333 24993 done 1.42 - - 3196 - 2.55 0.051 2299 556.9 338.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -