WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 46 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.62 of 91.80 AH used of 24V (89.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.08 of 61.20 AH used of 10V (93.33% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 - - - 51 VBD -0.88 - - 434 - - - 2089 - -127.1 -40.30 - 2438 - - - - - - - - - - -
52 - -6.0 4 95 roll -0.88 12.23 0.180 2545 172.6 2.55 0.078 729 -533.3 -127.1 -25.48 - 3270 -32.7 - - - - - - - - - -
206 - -12.1 19 210 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.053 2121 539.5 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
511 - -11.0 65 515 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.085 3528 521.1 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
551 - -11.1 73 555 done -0.88 - - 2545 - 2.55 0.051 2136 -545.9 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
861 - -8.4 124 865 roll -0.88 - - 2545 - 2.65 0.069 710 -538.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
936 - -8.8 131 940 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.051 2121 546.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1241 - -8.1 162 1245 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.091 3523 515.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1301 - -8.7 168 1305 done -0.88 - - 2545 - 2.58 0.054 2122 -543.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1611 - -7.0 199 1615 roll -0.88 - - 2545 - 2.78 0.089 3530 506.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1651 - -7.7 201 1655 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.055 2119 -542.7 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1971 - -7.4 217 1975 roll -0.88 - - 2545 - 2.78 0.091 3523 505.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2041 - -7.5 220 2045 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.055 2118 -540.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2351 - -6.8 236 2355 roll -0.88 - - 2545 - 2.78 0.093 3523 505.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2386 - -7.3 237 2390 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.057 2117 -540.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2691 - -7.0 253 2695 roll -0.88 - - 2545 - 2.78 0.094 3523 505.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2741 - -7.8 255 2745 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.058 2118 -540.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3051 - -7.0 271 3069 done -0.88 - - 2545 - - - 2119 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3371 - -7.3 287 3375 roll -0.88 - - 2545 - 2.80 0.097 3523 501.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3416 - -7.8 289 3420 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.059 2123 -538.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3731 - -6.3 305 3735 roll -0.88 - - 2545 - 2.80 0.098 3524 500.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3771 - -6.8 306 3775 done -0.88 - - 2545 - 2.60 0.061 2124 -538.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4091 - -5.8 312 4095 roll -0.88 - - 2545 - 2.80 0.100 3526 500.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4151 - -6.5 313 4155 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.061 2116 -536.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4511 - -6.2 319 4569 done -0.88 - - 2545 - - - 2116 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4871 - -6.4 325 4875 roll -0.88 - - 2545 - 2.83 0.102 3522 496.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4931 - -6.9 326 4935 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.064 2118 -533.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5291 - -5.7 332 5349 done -0.88 - - 2545 - - - 2118 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5651 - -5.4 338 5655 roll -0.88 - - 2545 - 2.83 0.105 3522 496.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5706 - -6.1 338 5710 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.066 2121 -532.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6011 - -5.5 344 6069 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6371 - -5.9 350 6375 roll -0.88 - - 2545 - 2.85 0.108 3524 492.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6406 - -6.4 350 6410 done -0.88 - - 2545 - 2.63 0.067 2127 -531.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6731 - -5.8 356 6735 roll -0.88 - - 2545 - 2.85 0.110 3524 490.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6766 - -7.0 356 6770 done -0.88 - - 2545 - 2.65 0.068 2121 -529.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
7091 - -6.1 362 7149 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7451 - -5.8 368 7509 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7811 - -5.3 374 7869 done -0.88 - - 2544 - - - 2121 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8171 - -5.8 380 8229 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8531 - -6.2 386 8589 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8891 - -6.3 392 8895 roll -0.88 - - 2545 - 2.88 0.115 3520 485.8 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8926 - -6.4 392 8930 done -0.88 - - 2545 - 2.65 0.072 2124 -526.8 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
9251 - -5.4 398 9309 done -0.88 - - 2545 - - - 2124 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9611 - -5.2 404 9669 done -0.88 - - 2545 - - - 2123 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9971 - -5.6 410 10029 done -0.88 - - 2545 - - - 2124 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10331 - -5.6 416 10389 done -0.88 - - 2545 - - - 2124 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10691 - -5.5 422 10695 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.120 3526 483.4 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10726 - -5.9 422 10730 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.076 2130 -522.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11051 - -5.7 428 11109 done -0.88 - - 2545 - - - 2126 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11411 - -6.0 434 11469 done -0.88 - - 2545 - - - 2126 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11771 - -6.1 440 11775 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.121 3526 482.8 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11811 - -6.5 440 11815 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.077 2120 -520.7 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12131 - -5.5 446 12189 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12491 - -5.0 452 12549 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12851 - -4.3 458 12909 done -0.88 - - 2545 - - - 2120 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13211 - -4.2 464 13215 roll -0.88 - - 2545 - 2.90 0.121 3521 483.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13236 - -4.9 464 13240 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.079 2121 -518.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13571 - -4.6 470 13629 done -0.88 - - 2545 - - - 2121 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13931 - -5.8 476 13935 roll -0.88 - - 2546 - 2.90 0.121 3520 482.4 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14051 - -6.5 478 14055 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.079 2118 -519.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14411 - -6.3 484 14415 roll -0.88 - - 2545 - 2.70 0.092 713 -520.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14476 - -5.9 485 14480 done -0.88 - - 2545 - 2.67 0.074 2114 524.7 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14831 - -6.1 491 14889 done -0.88 - - 2545 - - - 2114 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15191 - -6.0 497 15195 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.127 3524 486.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15246 - -5.9 497 15250 done -0.88 - - 2545 - 2.72 0.081 2121 -515.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15551 - -6.1 503 15555 roll -0.88 - - 2545 - 2.72 0.094 713 -517.6 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15691 - -5.8 505 15695 done -0.88 - - 2545 - 2.70 0.077 2117 520.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15912 - 6.0 509 16030 done -0.29 0.60 0.085 2677 220.0 - - 2116 - - 111.60 1.548 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16031 - 4.9 511 16150 roll 0.88 1.20 0.065 2935 215.0 3.13 0.122 3578 467.1 127.1 110.60 1.509 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16361 - 8.8 516 16365 done 0.88 - - 2935 - 2.75 0.082 2180 -508.4 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16691 - 8.5 522 16749 done 0.88 - - 2935 - - - 2180 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17051 - 8.9 528 17055 roll 0.88 - - 2935 - 2.92 0.117 3578 478.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17116 - 10.1 529 17120 done 0.88 - - 2936 - 2.72 0.080 2174 -516.2 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17471 - 8.6 535 17529 done 0.88 - - 2935 - - - 2174 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17831 - 8.4 541 17835 roll 0.88 - - 2935 - 2.92 0.117 3579 481.2 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17886 - 9.5 541 17890 done 0.88 - - 2935 - 2.75 0.078 2164 -514.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18191 - 8.5 547 18249 done 0.88 - - 2936 - - - 2164 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18551 - 7.8 553 18555 roll 0.88 - - 2935 - 2.92 0.113 3579 484.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18616 - 7.8 554 18620 done 0.88 - - 2936 - 2.72 0.075 2171 -517.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18971 - 7.2 560 18975 roll 0.88 - - 2935 - 2.92 0.115 3583 483.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19016 - 7.4 560 19020 done 0.88 - - 2936 - 2.72 0.074 2172 -518.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19331 - 7.4 566 19389 done 0.88 - - 2935 - - - 2172 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19691 - 8.1 572 19695 roll 0.88 - - 2935 - 2.90 0.111 3583 486.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19731 - 9.4 572 19735 done 0.88 - - 2936 - 2.70 0.072 2178 -520.4 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20051 - 8.2 578 20109 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20411 - 7.9 584 20469 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20771 - 7.1 590 20829 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21131 - 6.5 596 21189 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21491 - 6.5 602 21549 done 0.88 - - 2935 - - - 2178 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21851 - 6.8 608 21855 roll 0.88 - - 2935 - 2.85 0.106 3583 493.0 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21901 - 7.8 608 21905 done 0.88 - - 2936 - 2.67 0.067 2174 -527.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22211 - 7.0 614 22269 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22571 - 6.6 620 22629 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22931 - 6.4 626 22935 roll 0.88 - - 2935 - 2.85 0.103 3586 495.4 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22986 - 7.6 626 22990 done 0.88 - - 2935 - 2.67 0.065 2170 -530.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23291 - 6.5 632 23349 done 0.88 - - 2936 - - - 2169 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23651 - 7.0 638 23709 done 0.88 - - 2935 - - - 2169 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24011 - 7.4 644 24069 done 0.88 - - 2936 - - - 2168 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24371 - 6.9 650 24429 done 0.88 - - 2936 - - - 2168 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24731 - 6.0 656 24789 done 0.88 - - 2936 - - - 2167 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25091 - 5.8 662 25150 done 0.88 - - 2936 - - - 2167 - 133.1 4.63 1.203 2208 -4.8 - - - - - - - - - -
25451 - 5.6 668 25465 roll 0.89 - - 2935 - 2.67 0.076 774 -521.7 144.9 9.48 1.141 2160 -5.1 - - - - - - - - - -
25536 - 6.3 669 25540 done 0.91 - - 2935 - 2.63 0.059 2173 531.9 144.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25851 - 5.7 684 25865 roll 0.91 - - 2936 - 2.70 0.077 769 -520.0 153.4 6.85 1.132 2124 -5.3 - - - - - - - - - -
25936 - 6.0 688 25940 done 0.92 - - 2935 - 2.63 0.058 2169 532.3 153.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
26251 - 6.1 704 26255 roll 0.92 - - 2936 - 2.67 0.074 769 -524.3 153.4 - - 2124 - - - - - - - - - - -
26296 - 4.9 706 26330 done 0.92 - - 2936 - 2.60 0.058 2172 539.6 187.9 27.67 1.055 1985 -5.0 - - - - - - - - - -
26631 - 6.9 723 26649 done 0.97 - - 2936 - - - 2172 - 187.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
26951 - 7.3 739 26955 roll 0.97 - - 2936 - 2.70 0.075 764 -521.5 187.9 - - 1985 - - - - - - - - - - -
27041 - 5.9 743 27050 done 0.97 - - 2936 - 2.60 0.058 2169 540.4 191.8 3.08 1.106 1970 -4.9 - - - - - - - - - -
27351 - 7.0 759 27355 roll 0.97 - - 2936 - 2.67 0.074 771 -523.6 191.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27431 - 7.7 763 27434 done 0.97 - - 2936 - 2.60 0.057 2171 538.5 191.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
27751 - 6.2 779 27755 roll 0.97 - - 2936 - 2.75 0.094 3578 511.6 191.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
27826 - 6.9 783 27830 done 0.97 - - 2936 - 2.63 0.059 2176 -533.1 191.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28131 - 6.4 814 28135 roll 0.97 - - 2936 - 2.65 0.076 771 -530.2 191.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28206 - 6.4 821 28210 done 0.97 - - 2935 - 2.60 0.056 2172 538.8 191.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28511 - 7.0 852 28515 roll 0.97 - - 2936 - 2.75 0.093 3584 513.5 191.8 - - 1969 - - - - - - - - - - -
28616 - 6.9 862 28620 done 0.97 - - 2936 - 2.63 0.058 2175 -535.7 191.8 - - 1970 - - - - - - - - - - -
28921 - 4.9 895 28955 roll 0.97 - - 2936 - 2.80 0.088 3577 500.7 225.4 27.08 0.916 1831 -5.1 - - - - - - - - - -
29016 - 5.5 914 29036 done 1.02 0.08 0.044 2969 412.5 2.63 0.058 2172 -534.2 240.7 12.32 0.917 1769 -5.0 - - - - - - - - - -
29336 - 5.3 978 29360 roll 1.04 - - 2969 - 2.65 0.071 769 -529.4 262.7 17.13 0.896 1679 -5.3 - - - - - - - - - -
29411 - 6.1 993 29415 done 1.07 - - 2969 - 2.63 0.054 2175 534.6 262.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29721 - 6.3 1044 29725 roll 1.07 - - 2969 - 2.67 0.070 767 -527.3 262.7 - - 1679 - - - - - - - - - - -
29751 - 5.7 1047 29765 done 1.07 - - 2970 - 2.58 0.051 2176 546.1 272.8 7.90 0.895 1638 -5.2 - - - - - - - - - -
30071 - 5.3 1079 30091 roll 1.09 - - 2969 - 2.75 0.085 3578 509.8 294.1 15.90 0.858 1552 -5.4 - - - - - - - - - -
30151 - 6.7 1087 30155 done 1.12 - - 2969 - 2.60 0.054 2170 -541.5 294.1 - - 1551 - - - - - - - - - - -