WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 459 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.06 of 91.80 AH used of 24V (12.79% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 50.93 of 61.20 AH used of 10V (16.78% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 58 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 252
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 100 VBD -1.07 - - 430 - - - 2075 - -117.3 -77.80 - 2470 - - - - - - - - - - -
103 4.2 -5.7 4 138 roll -1.07 13.05 0.192 2639 169.3 2.72 0.089 3493 521.3 -117.3 -15.55 - 3106 -40.9 - - - - - - - - - -
272 37.5 -18.2 12 277 done -1.07 - - 2639 - 2.50 0.054 2113 -552.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
596 98.6 -18.4 27 601 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.074 698 -534.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
670 109.7 -14.5 29 679 done -1.07 - - 2639 - 2.47 0.051 2105 569.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1001 153.4 -12.6 40 1011 roll -1.07 - - 2639 - 2.58 0.080 3513 545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1072 162.0 -11.8 41 1077 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.054 2096 -545.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1435 204.5 -11.7 47 1493 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1797 246.2 -11.4 53 1802 roll -1.07 - - 2639 - 2.70 0.080 3500 520.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1843 251.4 -11.5 53 1848 done -1.07 - - 2639 - 2.53 0.054 2097 -554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2166 287.3 -11.1 59 2224 done -1.07 - - 2639 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2528 324.9 -10.4 63 2647 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3010 377.8 -11.0 67 3128 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3492 433.6 -11.6 71 3502 roll -1.07 - - 2639 - 2.62 0.084 3503 536.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3537 438.6 -11.2 71 3541 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.059 2100 -539.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3865 473.4 -10.6 74 3983 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4345 522.8 -10.3 78 4350 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.087 3524 523.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4464 535.4 -11.2 78 4469 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.060 2090 -551.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4838 573.0 -10.1 82 4958 done -1.07 - - 2639 - - - 2090 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5320 620.4 -9.9 86 5325 roll -1.07 - - 2639 - 2.75 0.088 3500 512.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5426 630.8 -9.6 86 5431 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.063 2101 -548.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5814 666.9 -9.3 90 5933 done -1.07 - - 2639 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6296 713.8 -9.8 94 6300 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.090 3517 520.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6361 720.5 -10.3 94 6366 done -1.07 - - 2639 - 2.62 0.062 2105 -538.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6790 762.2 -9.8 98 6907 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7271 808.6 -9.6 102 7282 roll -1.07 - - 2639 - 2.65 0.090 3507 529.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7356 816.9 -9.8 102 7360 done -1.07 - - 2639 - 2.60 0.062 2103 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7764 855.7 -9.5 106 7774 roll -1.07 - - 2639 - 2.67 0.091 3509 526.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7849 864.2 -9.9 106 7853 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.062 2095 -548.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8257 901.9 -9.2 110 8375 done -1.07 - - 2639 - - - 2095 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8738 946.8 -9.3 114 8743 roll -1.07 - - 2639 - 2.78 0.094 3516 511.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8857 957.9 -10.1 114 8861 done -1.07 - - 2639 - 2.58 0.061 2100 -548.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9235 990.8 8.8 118 9351 done -0.33 0.82 0.102 2803 200.0 - - 2309 - - 109.12 1.469 2625 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
9354 995.0 7.7 119 9471 done 1.07 1.50 0.075 3112 206.0 - - 2309 - 117.3 108.10 1.427 2146 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
9833 973.2 4.7 123 9881 roll 1.07 - - 3112 - 2.80 0.074 890 -506.8 160.2 38.58 1.422 1970 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
9929 966.3 7.7 123 9933 done 1.14 - - 3112 - 2.62 0.062 2300 538.2 160.2 - - 1970 - - - - - - - - - - -
10323 936.6 7.5 127 10441 done 1.14 - - 3112 - - - 2298 - 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10805 901.5 7.3 131 10809 roll 1.14 - - 3112 - 2.72 0.100 3706 517.6 160.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10864 896.8 7.9 131 10868 done 1.14 - - 3112 - 2.58 0.063 2296 -546.5 160.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11177 874.5 7.1 134 11296 done 1.14 - - 3113 - - - 2297 - 160.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
11659 840.6 7.0 138 11777 done 1.14 - - 3112 - - - 2297 - 160.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12141 810.3 6.3 142 12259 done 1.14 - - 3112 - - - 2296 - 160.2 - - 1968 - - - - - - - - - - -
12623 780.9 6.1 146 12742 done 1.14 - - 3113 - - - 2288 - 164.9 3.38 1.441 1952 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
13105 748.2 6.8 150 13223 done 1.14 - - 3112 - - - 2288 - 164.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13587 716.3 6.6 154 13591 roll 1.14 - - 3112 - 2.62 0.079 890 -533.6 164.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13666 710.9 6.4 154 13670 done 1.14 - - 3112 - 2.60 0.060 2293 539.6 164.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14080 686.1 6.0 158 14199 done 1.14 - - 3112 - - - 2293 - 172.7 6.62 1.345 1921 -4.7 0.258 - - - - - - - - -
14562 657.5 5.9 162 14681 done 1.16 - - 3112 - - - 2293 - 182.1 8.43 1.312 1882 -4.6 0.251 - - - - - - - - -
15044 628.8 5.9 166 15062 roll 1.17 0.10 0.063 3138 260.0 2.70 0.074 891 -519.3 190.6 7.22 1.298 1848 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
15115 623.4 7.1 166 15120 done 1.18 - - 3139 - 2.62 0.059 2292 534.7 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
15536 593.4 7.1 170 15654 done 1.18 - - 3139 - - - 2293 - 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16019 558.8 7.1 174 16136 done 1.18 - - 3139 - - - 2292 - 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16500 523.4 7.3 178 16618 done 1.18 - - 3139 - - - 2292 - 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
16982 490.8 6.7 182 17100 done 1.18 - - 3139 - - - 2292 - 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17464 460.0 6.4 186 17468 roll 1.18 - - 3139 - 2.62 0.074 886 -536.6 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17516 455.9 7.6 186 17521 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.058 2297 542.7 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
17837 431.5 7.6 189 17955 done 1.18 - - 3139 - - - 2296 - 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18318 395.8 7.4 193 18323 roll 1.18 - - 3139 - 2.67 0.094 3706 528.1 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18384 390.9 7.3 193 18389 done 1.18 - - 3139 - 2.60 0.061 2299 -541.2 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18811 362.5 6.6 197 18816 roll 1.18 - - 3139 - 2.62 0.075 896 -535.5 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
18878 357.8 6.8 197 18888 done 1.18 - - 3139 - 2.55 0.058 2308 553.7 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19304 329.5 6.6 201 19423 done 1.18 - - 3139 - - - 2308 - 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19786 298.2 6.5 205 19791 roll 1.18 - - 3139 - 2.62 0.073 892 -540.5 190.6 - - 1847 - - - - - - - - - - -
19852 293.7 6.9 206 19856 done 1.18 - - 3139 - 2.58 0.057 2296 544.2 190.6 - - 1848 - - - - - - - - - - -
20221 271.5 5.9 212 20280 done 1.18 - - 3139 - - - 2296 - 200.0 8.12 1.035 1809 -4.8 0.136 - - - - - - - - -
20584 249.6 6.0 218 20643 done 1.20 - - 3139 - - - 2295 - 206.3 5.20 1.030 1784 -4.8 0.126 - - - - - - - - -
20947 226.8 6.3 224 21005 done 1.21 - - 3139 - - - 2295 - 206.3 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21310 205.1 5.8 230 21369 done 1.21 - - 3139 - - - 2295 - 217.8 9.38 0.974 1736 -5.1 0.116 - - - - - - - - -
21674 184.6 5.7 236 21732 done 1.23 - - 3139 - - - 2295 - 234.4 13.32 0.943 1669 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
22036 161.6 6.4 242 22095 done 1.26 - - 3139 - - - 2296 - 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22401 135.8 7.2 251 22430 done 1.26 - - 3139 - - - 2295 - 234.4 - - 1668 - - - - - - - - - - -
22737 115.7 5.6 262 22761 roll 1.26 - - 3139 - 2.70 0.070 889 -520.7 252.6 14.68 0.883 1594 -5.0 0.071 - - - - - - - - -
22802 112.0 5.9 264 22819 done 1.28 - - 3139 - 2.58 0.053 2307 549.6 262.8 8.25 0.887 1553 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
23139 93.2 5.9 275 23158 roll 1.30 0.10 0.061 3168 290.0 2.70 0.070 887 -525.9 273.5 8.40 0.881 1508 -5.4 0.061 - - - - - - - - -
23230 87.2 5.0 277 23266 done 1.32 - - 3168 - 2.60 0.052 2299 543.1 309.1 28.30 0.834 1365 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
23586 64.3 6.6 293 23604 done 1.37 - - 3168 - - - 2300 - 309.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
23915 43.1 6.6 309 23933 done 1.37 - - 3168 - - - 2299 - 309.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -
24245 20.7 7.0 325 24263 done 1.37 - - 3168 - - - 2299 - 309.1 - - 1364 - - - - - - - - - - -