WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 79.89 of 91.80 AH used of 24V (12.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.85 of 61.20 AH used of 10V (16.92% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 264
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 433 - - - 2077 - -117.3 -78.05 - 2483 - - - - - - - - - - -
105 4.1 -5.4 4 140 roll -1.07 13.07 0.193 2640 168.9 2.72 0.087 3498 522.4 -117.3 -15.25 - 3105 -40.8 - - - - - - - - - -
266 35.1 -17.6 12 271 done -1.07 - - 2640 - 2.53 0.054 2127 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
587 93.9 -18.6 27 616 done -1.07 - - 2640 - - - 2126 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
923 144.7 -13.4 38 928 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.072 691 -537.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1029 157.8 -12.6 40 1034 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.050 2099 552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1358 195.9 -11.6 46 1417 done -1.07 - - 2640 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1721 237.1 -11.3 52 1726 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.081 3494 526.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1767 242.3 -11.8 52 1772 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.055 2106 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2090 278.4 -11.2 58 2148 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2452 318.8 -11.2 63 2571 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2934 372.3 -11.1 67 3053 done -1.07 - - 2640 - - - 2105 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3416 425.2 -11.0 71 3421 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.084 3501 526.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3495 433.7 -10.6 71 3500 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.058 2092 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3910 478.2 -10.8 75 4028 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4392 526.7 -10.1 79 4509 done -1.07 - - 2640 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4873 575.8 -10.2 83 4884 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.086 3501 531.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4952 583.9 -10.5 83 4956 done -1.07 - - 2640 - 2.55 0.063 2101 -549.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5365 624.1 -9.7 87 5370 roll -1.07 - - 2640 - 2.70 0.087 3506 520.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5405 627.8 -10.0 87 5409 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.061 2103 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5740 659.5 -9.5 90 5857 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6221 706.0 -9.7 94 6231 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.089 3507 529.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6365 720.4 -10.3 95 6369 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2107 -538.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
6726 753.4 -9.0 98 6843 done -1.07 - - 2640 - - - 2106 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7206 794.6 -8.6 102 7211 roll -1.07 - - 2640 - 2.72 0.090 3524 521.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7312 803.8 -8.9 102 7316 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.062 2106 -541.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7700 833.0 -7.5 106 7710 roll -1.07 - - 2640 - 2.65 0.091 3505 527.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7745 836.6 -7.3 106 7750 done -1.07 - - 2640 - 2.58 0.061 2094 -546.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8071 861.3 -7.6 109 8190 done -1.07 - - 2640 - - - 2095 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8554 901.2 -8.3 113 8564 roll -1.07 - - 2640 - 2.67 0.091 3506 528.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8606 906.0 -9.4 113 8611 done -1.07 - - 2640 - 2.60 0.062 2103 -539.6 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
8926 933.6 -8.7 116 9044 done -1.07 - - 2640 - - - 2103 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9407 974.7 -8.5 120 9413 roll -1.07 - - 2640 - 2.75 0.094 3523 516.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9480 981.3 -9.8 120 9485 done -1.07 - - 2640 - 2.62 0.061 2105 -541.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
9664 996.8 8.6 122 9779 done -0.33 0.82 0.101 2805 201.2 - - 2299 - - 109.15 1.469 2625 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
9782 1001.0 6.5 123 9899 done 1.07 1.48 0.074 3110 206.1 - - 2299 - 117.3 108.30 1.430 2146 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10261 980.6 4.4 127 10380 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 168.4 46.95 1.420 1938 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10743 948.1 6.8 131 10862 done 1.15 - - 3110 - - - 2298 - 168.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11226 914.2 7.0 135 11236 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.076 892 -530.6 168.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11284 909.7 7.9 135 11288 done 1.15 - - 3110 - 2.60 0.061 2287 536.5 168.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11597 886.5 7.4 138 11716 done 1.15 - - 3110 - - - 2288 - 168.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12079 851.6 7.2 142 12084 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.077 893 -532.4 168.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12132 847.6 7.7 142 12137 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.061 2304 546.9 168.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12452 826.1 6.6 145 12570 done 1.15 - - 3110 - - - 2303 - 168.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12934 795.1 6.4 149 13052 done 1.15 - - 3110 - - - 2302 - 168.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13416 763.3 6.6 153 13534 done 1.15 - - 3110 - - - 2303 - 168.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
13898 730.3 6.8 157 14017 done 1.15 - - 3110 - - - 2302 - 168.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14380 697.6 6.8 161 14390 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.077 886 -534.3 168.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14445 692.9 7.2 161 14449 done 1.15 - - 3110 - 2.62 0.061 2299 539.3 168.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
14872 664.7 6.6 165 14991 done 1.15 - - 3110 - - - 2298 - 168.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15354 634.6 6.2 169 15473 done 1.15 - - 3110 - - - 2298 - 169.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15836 604.8 6.2 173 15841 roll 1.15 - - 3110 - 2.67 0.096 3702 525.8 171.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
15902 600.7 6.6 173 15907 done 1.15 - - 3110 - 2.55 0.064 2297 -551.0 171.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
16329 575.8 5.8 177 16347 roll 1.15 - - 3110 - 2.70 0.077 895 -519.3 183.7 12.85 1.243 1875 -4.7 0.227 - - - - - - - - -
16440 568.6 6.9 177 16445 done 1.17 0.08 0.048 3136 325.0 2.62 0.059 2302 537.0 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
16822 540.9 7.3 181 16940 done 1.17 - - 3136 - - - 2302 - 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17303 503.5 7.8 185 17422 done 1.17 - - 3137 - - - 2302 - 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17785 467.0 7.6 189 17790 roll 1.17 - - 3136 - 2.67 0.094 3703 524.7 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
17871 460.2 7.9 189 17876 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.063 2302 -538.8 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18279 432.1 6.8 193 18283 roll 1.17 - - 3137 - 2.58 0.074 893 -546.1 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18371 425.7 7.2 193 18375 done 1.17 - - 3136 - 2.55 0.058 2304 553.3 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
18772 400.3 6.3 197 18890 done 1.17 - - 3136 - - - 2305 - 183.7 - - 1874 - - - - - - - - - - -
19254 371.6 5.9 201 19373 done 1.17 - - 3136 - - - 2305 - 192.4 6.97 1.116 1840 -4.9 0.170 - - - - - - - - -
19736 341.3 6.3 205 19854 done 1.19 - - 3136 - - - 2304 - 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20218 308.6 6.8 209 20336 done 1.19 - - 3137 - - - 2304 - 192.4 - - 1840 - - - - - - - - - - -
20640 283.9 5.7 214 20699 done 1.19 - - 3136 - - - 2304 - 207.8 13.25 1.023 1777 -4.8 0.138 - - - - - - - - -
21003 262.2 5.9 220 21021 roll 1.21 - - 3136 - 2.70 0.074 889 -524.1 216.8 6.95 1.022 1741 -5.2 0.139 - - - - - - - - -
21096 255.9 7.1 221 21106 done 1.23 - - 3136 - 2.58 0.057 2303 548.1 216.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21437 233.5 6.6 227 21495 done 1.23 - - 3136 - - - 2303 - 216.8 - - 1741 - - - - - - - - - - -
21800 211.0 6.2 233 21859 done 1.23 - - 3137 - - - 2302 - 219.6 2.22 1.045 1729 -5.4 0.114 - - - - - - - - -
22163 186.9 6.7 239 22168 roll 1.23 - - 3136 - 2.62 0.072 891 -538.5 219.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22243 181.3 7.3 240 22247 done 1.23 - - 3136 - 2.55 0.055 2306 554.9 219.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22598 157.1 6.7 246 22603 roll 1.23 - - 3137 - 2.67 0.071 892 -529.6 219.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22664 152.4 6.7 247 22668 done 1.23 - - 3136 - 2.53 0.054 2299 556.1 219.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23005 130.9 5.7 257 23022 roll 1.23 - - 3136 - 2.75 0.087 3698 508.7 234.0 11.65 0.907 1671 -5.0 0.075 - - - - - - - - -
23168 120.8 6.7 262 23173 done 1.25 - - 3136 - 2.60 0.059 2297 -538.8 234.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
23507 102.2 5.6 273 23531 roll 1.25 - - 3136 - 2.65 0.074 893 -529.8 251.5 14.10 0.877 1598 -5.2 0.063 - - - - - - - - -
23638 94.2 4.9 277 23680 done 1.28 0.10 0.059 3166 300.0 2.53 0.051 2301 556.5 289.6 30.90 0.847 1443 -5.0 0.058 - - - - - - - - -
24008 73.0 5.6 291 24026 done 1.34 - - 3166 - - - 2300 - 307.3 13.60 0.839 1372 -5.2 0.048 - - - - - - - - -
24337 53.3 5.7 307 24356 done 1.37 - - 3166 - - - 2301 - 321.9 11.65 0.831 1312 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
24666 31.6 7.3 323 24685 done 1.39 - - 3166 - - - 2300 - 321.9 - - 1311 - - - - - - - - - - -
24996 12.5 4.9 339 25037 roll 1.39 - - 3166 - 2.70 0.069 894 -520.7 360.6 30.92 0.772 1154 -5.1 0.009 - - - - - - - - -
25078 7.1 8.2 343 25083 done 1.46 0.12 0.051 3200 283.3 2.55 0.051 2304 552.9 360.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -