WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.82 of 91.80 AH used of 24V (18.50% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 38.38 of 61.20 AH used of 10V (37.29% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 429 - - - 2094 - -127.1 -40.42 - 2244 - - - - - - - - - - -
56 - -5.3 4 109 roll -0.88 11.98 0.171 2532 175.5 2.75 0.091 3533 523.3 -127.1 -35.42 - 3350 -31.2 - - - - - - - - - -
265 - -13.6 25 269 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.053 2145 -544.3 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
570 - -10.0 78 574 done -0.88 - - 2532 - - - 2145 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
875 - -9.4 121 883 done -0.88 - - 2532 - - - 2145 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.7 152 1189 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 727 -535.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1245 - -8.9 158 1249 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2121 546.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1565 - -8.1 186 1569 roll -0.88 - - 2532 - 2.75 0.093 3532 513.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1605 - -8.5 188 1609 done -0.88 - - 2532 - 2.60 0.059 2132 -538.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1925 - -7.9 204 1943 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2245 - -7.6 220 2263 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.1 236 2584 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2885 - -7.2 252 2903 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3205 - -7.6 268 3209 roll -0.88 - - 2532 - 2.80 0.097 3535 501.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3235 - -8.4 269 3239 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.064 2133 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3565 - -7.7 284 3623 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3925 - -7.2 290 3983 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4285 - -6.3 296 4343 done -0.88 - - 2532 - - - 2133 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4645 - -7.3 302 4649 roll -0.88 - - 2532 - 2.83 0.103 3531 494.0 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4680 - -7.9 302 4684 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 2132 -527.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5005 - -7.1 308 5063 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5365 - -6.5 314 5423 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5725 - -6.2 320 5783 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6085 - -6.7 326 6143 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6445 - -7.0 332 6503 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6805 - -7.0 338 6863 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7165 - -6.3 344 7223 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7525 - -6.4 350 7583 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7885 - -6.3 356 7889 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3533 486.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7925 - -7.2 356 7929 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.076 2131 -525.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8245 - -6.4 362 8303 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8605 - -6.4 368 8663 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8965 - -6.2 374 8969 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.114 3529 485.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9005 - -6.8 374 9009 done -0.88 - - 2532 - 2.67 0.078 2138 -521.0 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9325 - -5.9 380 9383 done -0.88 - - 2532 - - - 2137 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9685 - -6.0 386 9743 done -0.88 - - 2533 - - - 2137 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10045 - -5.9 392 10049 roll -0.88 - - 2532 - 2.90 0.117 3534 481.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10080 - -6.6 392 10084 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2123 -518.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10405 - -6.1 398 10463 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10765 - -5.9 404 10769 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.117 3535 483.9 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10805 - -6.4 404 10809 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.081 2131 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11125 - -5.8 410 11183 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11485 - -6.0 416 11489 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.120 3532 479.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11520 - -6.4 416 11524 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.081 2122 -518.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11845 - -6.1 422 11903 done -0.88 - - 2532 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12205 - -6.0 428 12209 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3529 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12240 - -6.6 428 12244 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.082 2131 -517.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12565 - -5.8 434 12623 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12925 - -5.7 440 12929 roll -0.88 - - 2532 - 2.92 0.122 3528 478.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12960 - -6.4 440 12964 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2122 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13285 - -5.7 446 13289 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3530 477.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13315 - -6.2 446 13319 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2125 -516.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13645 - -5.5 452 13703 done -0.88 - - 2532 - - - 2125 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14005 - -5.6 458 14009 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3530 476.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14045 - -6.2 458 14049 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 2132 -514.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14365 - -5.6 464 14423 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14546 - 5.4 467 14724 done -0.29 0.63 0.090 2668 215.9 - - 2131 - - 117.10 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14725 - 3.7 470 14849 roll 0.88 1.17 0.064 2926 220.5 2.72 0.090 767 -501.5 127.1 116.65 1.477 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14900 - 7.6 472 14904 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.076 2171 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15205 - 7.2 478 15263 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15565 - 7.1 484 15623 done 0.88 - - 2927 - - - 2171 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15925 - 7.4 490 15983 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16285 - 7.3 496 16343 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16645 - 7.3 502 16703 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17005 - 7.2 508 17063 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17365 - 7.4 514 17423 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17725 - 7.3 520 17783 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18085 - 7.0 526 18144 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18445 - 6.4 532 18503 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18805 - 6.2 538 18863 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19165 - 6.4 544 19223 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19525 - 6.5 550 19529 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.080 764 -517.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19575 - 7.7 550 19579 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.064 2183 531.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19885 - 6.0 556 19943 done 0.88 - - 2926 - - - 2183 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20245 - 5.5 562 20304 done 0.88 - - 2926 - - - 2184 - 144.3 14.23 1.325 2240 -4.7 - - - - - - - - - -
20605 - 5.8 568 20664 done 0.91 - - 2926 - - - 2184 - 150.4 5.28 1.344 2216 -4.5 - - - - - - - - - -
20965 - 5.8 574 21024 done 0.91 - - 2926 - - - 2184 - 156.8 5.15 1.332 2190 -5.0 - - - - - - - - - -
21325 - 6.5 580 21329 roll 0.92 - - 2926 - 2.75 0.077 760 -517.8 156.8 - - 2190 - - - - - - - - - - -
21360 - 7.9 580 21364 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.061 2181 532.2 156.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
21685 - 6.5 586 21743 done 0.92 - - 2926 - - - 2181 - 156.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22045 - 6.8 592 22103 done 0.92 - - 2926 - - - 2181 - 156.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22405 - 6.4 598 22463 done 0.92 - - 2926 - - - 2181 - 156.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22765 - 6.4 604 22823 done 0.92 - - 2926 - - - 2181 - 156.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23125 - 6.3 610 23183 done 0.92 - - 2926 - - - 2181 - 156.8 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23485 - 5.9 616 23544 done 0.92 - - 2926 - - - 2181 - 159.6 2.28 1.269 2179 -4.4 - - - - - - - - - -
23845 - 5.7 622 23904 done 0.93 - - 2926 - - - 2181 - 169.0 7.88 1.183 2141 -4.8 - - - - - - - - - -
24205 - 6.2 628 24263 done 0.94 - - 2926 - - - 2181 - 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24565 - 6.2 634 24623 done 0.94 - - 2926 - - - 2181 - 169.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
24925 - 5.8 640 24984 done 0.94 - - 2926 - - - 2181 - 174.4 4.38 1.161 2119 -5.0 - - - - - - - - - -
25285 - 5.9 646 25344 done 0.95 - - 2926 - - - 2181 - 178.7 3.92 1.144 2101 -4.6 - - - - - - - - - -
25645 - 6.4 654 25663 done 0.95 - - 2926 - - - 2181 - 178.7 - - 2101 - - - - - - - - - - -
25965 - 6.6 670 25983 done 0.95 - - 2926 - - - 2181 - 178.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26285 - 6.1 686 26303 done 0.95 - - 2926 - - - 2181 - 178.7 - - 2102 - - - - - - - - - - -
26605 - 5.5 702 26624 done 0.95 - - 2926 - - - 2181 - 195.7 14.38 1.026 2032 -4.9 - - - - - - - - - -
26925 - 6.1 718 26929 roll 0.98 - - 2926 - 2.72 0.074 763 -521.3 195.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
26985 - 7.9 721 26989 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.057 2180 534.7 195.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27305 - 6.2 737 27309 roll 0.98 - - 2926 - 2.75 0.094 3583 510.2 195.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27350 - 6.7 739 27354 done 0.98 - - 2926 - 2.65 0.061 2176 -530.9 195.7 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27665 - 5.7 755 27684 done 0.98 - - 2926 - - - 2177 - 205.0 7.63 0.997 1994 -4.8 - - - - - - - - - -
27985 - 5.8 772 27994 done 0.99 - - 2926 - - - 2177 - 211.2 4.75 1.005 1968 -5.5 - - - - - - - - - -
28295 - 5.9 803 28304 done 1.00 - - 2926 - - - 2177 - 215.8 3.67 0.996 1950 -4.9 - - - - - - - - - -
28605 - 5.1 834 28634 roll 1.01 0.10 0.064 2957 310.0 2.85 0.088 3578 491.6 245.6 24.52 0.915 1828 -5.0 - - - - - - - - - -
28675 - 7.3 841 28679 done 1.05 - - 2957 - 2.65 0.060 2175 -529.4 245.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
28985 - 6.8 872 28989 roll 1.05 - - 2957 - 2.78 0.087 3579 505.0 245.6 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29015 - 5.9 875 29024 done 1.05 - - 2957 - 2.63 0.060 2165 -537.6 250.1 3.35 0.959 1810 -4.8 - - - - - - - - - -
29325 - 5.8 931 29335 roll 1.05 - - 2957 - 2.65 0.074 777 -523.8 255.4 4.18 0.933 1788 -5.3 - - - - - - - - - -
29385 - 6.7 943 29389 done 1.06 - - 2957 - 2.60 0.052 2174 537.3 255.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
29690 - 3.1 1004 29769 roll 1.06 - - 2957 - 2.78 0.088 3580 505.8 346.8 73.32 0.835 1415 -5.1 - - - - - - - - - -
29795 - 5.1 1025 29821 done 1.19 0.13 0.056 3000 330.8 2.65 0.060 2170 -532.1 374.3 21.73 0.830 1304 -5.1 - - - - - - - - - -
30125 - 7.0 1065 30129 roll 1.23 - - 2999 - 2.65 0.072 770 -528.3 374.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -
30275 - 6.2 1080 30279 done 1.23 - - 2999 - 2.58 0.050 2181 546.9 374.3 - - 1302 - - - - - - - - - - -