WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 458 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  458 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -327.69122 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  41

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070231,4659.584,-12729.117,39,1.4,40 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.028
_SM_DEPTHo  1.58 KALMAN_X  143984.1,31.3,-125.9,-281448.3,-463.3
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  99659.9,-290.9,-228.1,-225122.1,955.7
GPS2  070833,4659.551,-12729.070,14,1.6,14,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.7,190813,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30539,0.00,0.000,0,0,1302,375.06 _10V_AH  9.8,38.376
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33816,1099
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,74.821

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.42 0.000 2 0.000 0.000 429 2094 2244
56 -0.88 -127.1 -5.3 4 109 11.98 2.75 -35.42 0.000 4 0.171 0.091 2532 3533 3350
265 -0.88 -127.1 -13.6 25 269 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2533 2145 3352
570 -0.88 -127.1 -10.0 78 574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2145 3353
875 -0.88 -127.1 -9.4 121 883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2145 3354
1185 -0.88 -127.1 -8.7 152 1189 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 727 3355
1245 -0.88 -127.1 -8.9 158 1249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2121 3355
1565 -0.88 -127.1 -8.1 186 1569 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2532 3532 3355
1605 -0.88 -127.1 -8.5 188 1609 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2532 2132 3355
1925 -0.88 -127.1 -7.9 204 1943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3355
2245 -0.88 -127.1 -7.6 220 2263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3355
2565 -0.88 -127.1 -7.1 236 2584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3355
2885 -0.88 -127.1 -7.2 252 2903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3355
3205 -0.88 -127.1 -7.6 268 3209 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2532 3535 3355
3235 -0.88 -127.1 -8.4 269 3239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2532 2133 3355
3565 -0.88 -127.1 -7.7 284 3623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3355
3925 -0.88 -127.1 -7.2 290 3983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3355
4285 -0.88 -127.1 -6.3 296 4343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2133 3354
4645 -0.88 -127.1 -7.3 302 4649 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2532 3531 3354
4680 -0.88 -127.1 -7.9 302 4684 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2532 2132 3354
5005 -0.88 -127.1 -7.1 308 5063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2132 3353
5365 -0.88 -127.1 -6.5 314 5423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3353
5725 -0.88 -127.1 -6.2 320 5783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3353
6085 -0.88 -127.1 -6.7 326 6143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3352
6445 -0.88 -127.1 -7.0 332 6503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3352
6805 -0.88 -127.1 -7.0 338 6863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3351
7165 -0.88 -127.1 -6.3 344 7223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3351
7525 -0.88 -127.1 -6.4 350 7583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3350
7885 -0.88 -127.1 -6.3 356 7889 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3533 3349
7925 -0.88 -127.1 -7.2 356 7929 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2532 2131 3349
8245 -0.88 -127.1 -6.4 362 8303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3348
8605 -0.88 -127.1 -6.4 368 8663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3348
8965 -0.88 -127.1 -6.2 374 8969 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2532 3529 3348
9005 -0.88 -127.1 -6.8 374 9009 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2138 3348
9325 -0.88 -127.1 -5.9 380 9383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2137 3347
9685 -0.88 -127.1 -6.0 386 9743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2137 3347
10045 -0.88 -127.1 -5.9 392 10049 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3534 3347
10080 -0.88 -127.1 -6.6 392 10084 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2123 3347
10405 -0.88 -127.1 -6.1 398 10463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
10765 -0.88 -127.1 -5.9 404 10769 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3535 3346
10805 -0.88 -127.1 -6.4 404 10809 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2131 3346
11125 -0.88 -127.1 -5.8 410 11183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3346
11485 -0.88 -127.1 -6.0 416 11489 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2532 3532 3346
11520 -0.88 -127.1 -6.4 416 11524 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2532 2122 3346
11845 -0.88 -127.1 -6.1 422 11903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2122 3346
12205 -0.88 -127.1 -6.0 428 12209 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3529 3345
12240 -0.88 -127.1 -6.6 428 12244 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2131 3345
12565 -0.88 -127.1 -5.8 434 12623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3345
12925 -0.88 -127.1 -5.7 440 12929 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2532 3528 3345
12960 -0.88 -127.1 -6.4 440 12964 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2122 3345
13285 -0.88 -127.1 -5.7 446 13289 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3530 3345
13315 -0.88 -127.1 -6.2 446 13319 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2125 3345
13645 -0.88 -127.1 -5.5 452 13703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2125 3344
14005 -0.88 -127.1 -5.6 458 14009 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3530 3344
14045 -0.88 -127.1 -6.2 458 14049 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2132 3344
14365 -0.88 -127.1 -5.6 464 14423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3344
14546 -0.29 0.0 5.4 467 14724 0.63 0.00 117.10 1.519 6 0.090 0.000 2668 2131 2830
14725 0.88 127.1 3.7 470 14849 1.17 2.72 116.65 1.477 4 0.064 0.090 2926 767 2311
14900 0.88 127.1 7.6 472 14904 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2171 2311
15205 0.88 127.1 7.2 478 15263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2310
15565 0.88 127.1 7.1 484 15623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2171 2309
15925 0.88 127.1 7.4 490 15983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2310
16285 0.88 127.1 7.3 496 16343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2309
16645 0.88 127.1 7.3 502 16703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
17005 0.88 127.1 7.2 508 17063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
17365 0.88 127.1 7.4 514 17423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
17725 0.88 127.1 7.3 520 17783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2308
18085 0.88 127.1 7.0 526 18144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
18445 0.88 127.1 6.4 532 18503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2307
18805 0.88 127.1 6.2 538 18863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2307
19165 0.88 127.1 6.4 544 19223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2307
19525 0.88 127.1 6.5 550 19529 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2926 764 2307
19575 0.88 127.1 7.7 550 19579 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2183 2307
19885 0.88 127.1 6.0 556 19943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2183 2307
20245 0.88 144.3 5.5 562 20304 0.00 0.00 14.23 1.325 6 0.000 0.000 2926 2184 2240
20605 0.91 150.4 5.8 568 20664 0.00 0.00 5.28 1.344 6 0.000 0.000 2926 2184 2216
20965 0.91 156.8 5.8 574 21024 0.00 0.00 5.15 1.332 6 0.000 0.000 2926 2184 2190
21325 0.92 156.8 6.5 580 21329 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 760 2190
21360 0.92 156.8 7.9 580 21364 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2181 2189
21685 0.92 156.8 6.5 586 21743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2189
22045 0.92 156.8 6.8 592 22103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2189
22405 0.92 156.8 6.4 598 22463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2189
22765 0.92 156.8 6.4 604 22823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2181 2189
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