WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.51 of 91.80 AH used of 24V (19.92% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 37.63 of 61.20 AH used of 10V (38.50% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 406.22, SM_CC=325)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2148 - -127.1 -40.97 - 2237 - - - - - - - - - - -
56 - -5.1 4 109 roll -0.88 11.93 0.170 2535 176.4 2.67 0.089 3531 518.0 -127.1 -36.42 - 3349 -30.5 - - - - - - - - - -
215 - -13.4 20 219 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.051 2130 -543.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
520 - -12.4 69 524 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.075 3532 519.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
590 - -11.0 83 594 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.050 2128 -544.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
900 - -9.8 121 904 roll -0.88 - - 2534 - 2.58 0.063 726 -543.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
940 - -9.3 125 944 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.047 2126 549.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1250 - -9.2 156 1258 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1570 - -8.2 180 1574 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 726 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1605 - -8.0 181 1609 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.052 2126 542.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1910 - -7.5 197 1914 roll -0.88 - - 2535 - 2.78 0.096 3540 508.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1945 - -7.9 198 1949 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.059 2127 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2250 - -6.9 214 2268 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2570 - -7.1 230 2588 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2890 - -7.0 246 2908 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3210 - -6.6 262 3228 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3570 - -6.9 278 3628 done -0.88 - - 2535 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3930 - -7.0 284 3988 done -0.88 - - 2534 - - - 2126 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4290 - -7.2 290 4294 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.102 3540 496.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4320 - -7.8 290 4324 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.067 2133 -530.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4650 - -7.3 296 4708 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5010 - -7.0 302 5014 roll -0.88 - - 2535 - 2.85 0.105 3539 498.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5055 - -7.2 302 5059 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.070 2134 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5370 - -6.8 308 5428 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5730 - -7.0 314 5788 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6090 - -6.8 320 6148 done -0.88 - - 2535 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6450 - -6.6 326 6508 done -0.88 - - 2535 - - - 2120 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6810 - -6.8 332 6814 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.110 3540 493.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6840 - -7.6 332 6844 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.074 2135 -526.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7170 - -7.0 338 7228 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7530 - -6.5 344 7588 done -0.88 - - 2535 - - - 2136 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7890 - -5.4 350 7948 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8250 - -4.9 356 8308 done -0.88 - - 2535 - - - 2135 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8610 - -5.8 362 8668 done -0.88 - - 2534 - - - 2135 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8970 - -6.6 368 8974 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.115 3534 485.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9000 - -7.4 368 9004 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.077 2141 -521.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9330 - -6.8 374 9388 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9690 - -6.0 380 9694 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.116 3532 489.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9720 - -6.6 380 9724 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.078 2125 -521.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10050 - -5.5 386 10108 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10410 - -5.9 392 10414 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3537 487.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10440 - -6.7 392 10444 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2135 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10770 - -6.3 398 10828 done -0.88 - - 2534 - - - 2134 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11130 - -6.4 404 11134 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3532 482.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11160 - -7.2 404 11164 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2131 -518.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11490 - -6.2 410 11548 done -0.88 - - 2535 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11850 - -5.8 416 11854 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3538 481.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11880 - -5.8 416 11884 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.080 2129 -518.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12210 - -6.1 422 12268 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12570 - -5.9 428 12574 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3533 480.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12610 - -6.7 428 12614 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2123 -518.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12930 - -5.8 434 12988 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13290 - -5.6 440 13294 roll -0.88 - - 2535 - 2.95 0.120 3536 479.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13325 - -5.9 440 13329 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.082 2133 -515.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13650 - -5.8 446 13708 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14010 - -5.7 452 14014 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.122 3533 479.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14045 - -6.4 452 14049 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2127 -516.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14370 - -5.3 458 14428 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14491 - 5.2 460 14609 done -0.29 0.60 0.092 2664 215.0 - - 2126 - - 116.93 1.517 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14610 - 4.1 462 14734 roll 0.88 1.20 0.066 2921 214.2 2.72 0.091 764 -500.7 127.1 116.55 1.476 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14800 - 7.0 465 14804 done 0.88 - - 2920 - 2.75 0.077 2171 511.6 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15150 - 7.4 471 15154 roll 0.88 - - 2920 - 2.92 0.122 3582 483.2 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15205 - 8.1 471 15209 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.081 2176 -511.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15510 - 7.8 477 15568 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15870 - 7.4 483 15928 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16230 - 6.9 489 16288 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16590 - 6.2 495 16594 roll 0.88 - - 2921 - 2.72 0.087 762 -519.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16630 - 7.0 495 16634 done 0.88 - - 2921 - 2.72 0.071 2185 523.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16950 - 5.9 501 16954 roll 0.88 - - 2921 - 2.88 0.119 3585 486.1 129.5 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16985 - 7.0 501 16989 done 0.89 - - 2921 - 2.72 0.077 2174 -518.8 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17310 - 6.2 507 17368 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17670 - 7.1 513 17728 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18030 - 7.2 519 18088 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 129.5 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18390 - 7.0 525 18448 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18750 - 6.7 531 18808 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 129.5 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19110 - 5.8 537 19169 done 0.89 - - 2921 - - - 2174 - 134.3 5.65 1.420 2282 -4.6 - - - - - - - - - -
19470 - 5.9 543 19529 done 0.89 - - 2921 - - - 2172 - 137.9 2.88 1.434 2268 -4.9 - - - - - - - - - -
19830 - 6.1 549 19888 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 137.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20190 - 6.9 555 20248 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 137.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20550 - 7.1 561 20608 done 0.90 - - 2921 - - - 2173 - 137.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
20910 - 6.7 567 20968 done 0.90 - - 2921 - - - 2172 - 137.9 - - 2268 - - - - - - - - - - -
21270 - 5.9 573 21329 done 0.90 - - 2921 - - - 2171 - 142.0 3.67 1.345 2250 -4.9 - - - - - - - - - -
21630 - 6.1 579 21688 done 0.90 - - 2921 - - - 2170 - 142.0 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21990 - 5.9 585 22049 done 0.90 - - 2921 - - - 2170 - 146.3 3.78 1.306 2233 -4.5 - - - - - - - - - -
22350 - 6.1 591 22408 done 0.91 - - 2921 - - - 2169 - 146.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
22710 - 6.1 597 22768 done 0.91 - - 2921 - - - 2169 - 146.3 - - 2233 - - - - - - - - - - -
23070 - 5.9 603 23074 roll 0.91 - - 2921 - 2.65 0.076 766 -529.4 148.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
23120 - 6.6 603 23124 done 0.91 - - 2921 - 2.65 0.061 2180 533.6 148.0 - - 2233 - - - - - - - - - - -
23430 - 5.5 609 23449 roll 0.91 - - 2921 - 2.83 0.103 3576 493.3 162.5 13.52 1.186 2167 -4.9 - - - - - - - - - -
23480 - 5.6 609 23494 done 0.93 - - 2921 - 2.67 0.066 2172 -525.8 174.6 10.32 1.180 2118 -4.7 - - - - - - - - - -
23850 - 6.6 616 23908 done 0.95 - - 2921 - - - 2172 - 174.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24210 - 6.3 622 24268 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 174.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24570 - 6.0 628 24628 done 0.95 - - 2921 - - - 2171 - 174.6 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24930 - 6.0 634 24934 roll 0.95 - - 2921 - 2.83 0.097 3582 498.6 175.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24980 - 6.2 634 24984 done 0.95 - - 2921 - 2.65 0.064 2180 -529.1 175.9 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25290 - 6.3 640 25348 done 0.95 - - 2921 - - - 2180 - 175.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25650 - 6.0 654 25669 done 0.95 - - 2921 - - - 2180 - 177.3 2.08 1.189 2107 -4.8 - - - - - - - - - -
25970 - 5.6 670 25989 done 0.95 - - 2921 - - - 2180 - 188.6 9.25 1.081 2061 -5.0 - - - - - - - - - -
26290 - 5.7 686 26309 done 0.97 - - 2921 - - - 2179 - 198.4 8.43 1.068 2021 -4.7 - - - - - - - - - -
26610 - 5.4 702 26629 done 0.98 0.08 0.077 2946 312.5 - - 2179 - 216.5 14.65 1.029 1946 -5.1 - - - - - - - - - -
26930 - 7.0 718 26934 roll 1.01 - - 2946 - 2.80 0.094 3580 500.4 216.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
26975 - 9.3 720 26979 done 1.01 - - 2946 - 2.65 0.063 2182 -527.5 216.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
27290 - 7.1 736 27308 done 1.01 - - 2946 - - - 2183 - 216.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
27610 - 6.5 752 27614 roll 1.01 - - 2946 - 2.78 0.093 3578 501.8 216.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27650 - 6.7 754 27654 done 1.01 - - 2946 - 2.65 0.064 2178 -528.3 216.5 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27960 - 7.0 780 27969 done 1.01 - - 2946 - - - 2178 - 216.5 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28270 - 6.0 811 28274 roll 1.01 - - 2946 - 2.78 0.091 3579 504.0 216.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28315 - 6.4 815 28319 done 1.01 - - 2946 - 2.65 0.062 2176 -529.4 216.9 - - 1947 - - - - - - - - - - -
28620 - 5.6 846 28639 done 1.01 - - 2946 - - - 2176 - 230.3 11.43 0.934 1891 -4.9 - - - - - - - - - -
28940 - 4.4 879 28984 done 1.03 - - 2945 - - - 2176 - 280.0 40.45 0.884 1688 -5.0 - - - - - - - - - -
29285 - 5.5 948 29299 done 1.10 0.10 0.065 2978 330.0 - - 2176 - 295.2 12.02 0.887 1625 -5.2 - - - - - - - - - -
29600 - 4.3 1011 29649 roll 1.12 - - 2978 - 2.67 0.069 763 -529.2 348.5 42.80 0.838 1408 -5.1 - - - - - - - - - -
29675 - 5.0 1024 29709 done 1.19 - - 2978 - 2.63 0.051 2177 537.6 381.4 26.30 0.831 1274 -5.1 - - - - - - - - - -
30010 - 5.2 1058 30039 done 1.24 - - 2978 - - - 2176 - 405.9 20.08 0.812 1174 -5.0 - - - - - - - - - -