WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 450 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  450 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -176.70276 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  104507,4701.630,-12754.856,28,1.9,28 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.102
_SM_DEPTHo  1.50 KALMAN_X  142727.1,136.9,154.5,-312502.4,-4.5
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  99770.4,-337.0,402.8,-222062.7,681.7
GPS2  105139,4701.577,-12754.892,20,1.9,20,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  220.6,7082,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30364,0.00,0.000,0,0,1174,406.22 _10V_AH  9.9,37.635
HUMID  1178 DATA_FILE_SIZE  33290,1086
TCM_TEMP  10.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,73.509

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.97 0.000 2 0.000 0.000 430 2148 2237
56 -0.88 -127.1 -5.1 4 109 11.93 2.67 -36.42 0.000 4 0.170 0.089 2535 3531 3349
215 -0.88 -127.1 -13.4 20 219 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2535 2130 3352
520 -0.88 -127.1 -12.4 69 524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2535 3532 3353
590 -0.88 -127.1 -11.0 83 594 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2128 3353
900 -0.88 -127.1 -9.8 121 904 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2534 726 3355
940 -0.88 -127.1 -9.3 125 944 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2535 2126 3356
1250 -0.88 -127.1 -9.2 156 1258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
1570 -0.88 -127.1 -8.2 180 1574 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2535 726 3356
1605 -0.88 -127.1 -8.0 181 1609 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2126 3356
1910 -0.88 -127.1 -7.5 197 1914 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2535 3540 3356
1945 -0.88 -127.1 -7.9 198 1949 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2127 3356
2250 -0.88 -127.1 -6.9 214 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
2570 -0.88 -127.1 -7.1 230 2588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
2890 -0.88 -127.1 -7.0 246 2908 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
3210 -0.88 -127.1 -6.6 262 3228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
3570 -0.88 -127.1 -6.9 278 3628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2126 3356
3930 -0.88 -127.1 -7.0 284 3988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2126 3354
4290 -0.88 -127.1 -7.2 290 4294 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2535 3540 3354
4320 -0.88 -127.1 -7.8 290 4324 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2535 2133 3354
4650 -0.88 -127.1 -7.3 296 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3353
5010 -0.88 -127.1 -7.0 302 5014 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2535 3539 3353
5055 -0.88 -127.1 -7.2 302 5059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2134 3353
5370 -0.88 -127.1 -6.8 308 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3352
5730 -0.88 -127.1 -7.0 314 5788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3352
6090 -0.88 -127.1 -6.8 320 6148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2121 3351
6450 -0.88 -127.1 -6.6 326 6508 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2120 3350
6810 -0.88 -127.1 -6.8 332 6814 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2535 3540 3349
6840 -0.88 -127.1 -7.6 332 6844 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2535 2135 3349
7170 -0.88 -127.1 -7.0 338 7228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3348
7530 -0.88 -127.1 -6.5 344 7588 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2136 3348
7890 -0.88 -127.1 -5.4 350 7948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3347
8250 -0.88 -127.1 -4.9 356 8308 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2135 3346
8610 -0.88 -127.1 -5.8 362 8668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2135 3346
8970 -0.88 -127.1 -6.6 368 8974 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2535 3534 3346
9000 -0.88 -127.1 -7.4 368 9004 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2141 3346
9330 -0.88 -127.1 -6.8 374 9388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3346
9690 -0.88 -127.1 -6.0 380 9694 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2535 3532 3345
9720 -0.88 -127.1 -6.6 380 9724 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2535 2125 3345
10050 -0.88 -127.1 -5.5 386 10108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3345
10410 -0.88 -127.1 -5.9 392 10414 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3537 3345
10440 -0.88 -127.1 -6.7 392 10444 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2135 3345
10770 -0.88 -127.1 -6.3 398 10828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2134 3344
11130 -0.88 -127.1 -6.4 404 11134 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3532 3344
11160 -0.88 -127.1 -7.2 404 11164 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2131 3344
11490 -0.88 -127.1 -6.2 410 11548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2131 3344
11850 -0.88 -127.1 -5.8 416 11854 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3538 3343
11880 -0.88 -127.1 -5.8 416 11884 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2129 3343
12210 -0.88 -127.1 -6.1 422 12268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3343
12570 -0.88 -127.1 -5.9 428 12574 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3533 3343
12610 -0.88 -127.1 -6.7 428 12614 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2123 3343
12930 -0.88 -127.1 -5.8 434 12988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3342
13290 -0.88 -127.1 -5.6 440 13294 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3536 3343
13325 -0.88 -127.1 -5.9 440 13329 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2535 2133 3343
13650 -0.88 -127.1 -5.8 446 13708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3342
14010 -0.88 -127.1 -5.7 452 14014 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2535 3533 3342
14045 -0.88 -127.1 -6.4 452 14049 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2127 3342
14370 -0.88 -127.1 -5.3 458 14428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3342
14491 -0.29 0.0 5.2 460 14609 0.60 0.00 116.93 1.517 6 0.092 0.000 2664 2126 2830
14610 0.88 127.1 4.1 462 14734 1.20 2.72 116.55 1.476 4 0.066 0.091 2921 764 2310
14800 0.88 127.1 7.0 465 14804 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2920 2171 2311
15150 0.88 127.1 7.4 471 15154 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2920 3582 2311
15205 0.88 127.1 8.1 471 15209 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2921 2176 2310
15510 0.88 127.1 7.8 477 15568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2309
15870 0.88 127.1 7.4 483 15928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2309
16230 0.88 127.1 6.9 489 16288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
16590 0.88 127.1 6.2 495 16594 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2921 762 2309
16630 0.88 127.1 7.0 495 16634 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2921 2185 2309
16950 0.88 129.5 5.9 501 16954 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2921 3585 2309
16985 0.89 129.5 7.0 501 16989 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2921 2174 2308
17310 0.89 129.5 6.2 507 17368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
17670 0.89 129.5 7.1 513 17728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
18030 0.89 129.5 7.2 519 18088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2307
18390 0.89 129.5 7.0 525 18448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
18750 0.89 129.5 6.7 531 18808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
19110 0.89 134.3 5.8 537 19169 0.00 0.00 5.65 1.420 6 0.000 0.000 2921 2174 2282
19470 0.89 137.9 5.9 543 19529 0.00 0.00 2.88 1.434 6 0.000 0.000 2921 2172 2268
19830 0.90 137.9 6.1 549 19888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2268
20190 0.90 137.9 6.9 555 20248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2268
20550 0.90 137.9 7.1 561 20608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2173 2268
20910 0.90 137.9 6.7 567 20968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2172 2268
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21630 0.90 142.0 6.1 579 21688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2170 2250
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