WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.99 of 91.80 AH used of 24V (20.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.36 of 61.20 AH used of 10V (38.96% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 24 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.1 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 433 - - - 2115 - -127.1 -40.55 - 2272 - - - - - - - - - - -
56 - -5.9 4 104 done -0.88 11.98 0.172 2534 175.4 - - 2111 - -127.1 -34.15 - 3349 -31.5 - - - - - - - - - -
405 - -10.8 47 409 done -0.88 - - 2534 - - - 2111 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
710 - -9.5 107 718 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1020 - -8.4 138 1028 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1330 - -8.1 169 1334 roll -0.88 - - 2534 - 2.60 0.067 733 -529.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1360 - -8.4 172 1364 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.051 2122 544.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1680 - -7.9 196 1684 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.094 3533 513.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1710 - -8.4 197 1714 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2135 -537.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2020 - -7.3 213 2024 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.072 729 -534.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2050 - -7.5 214 2054 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2127 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2360 - -7.5 230 2378 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2680 - -7.6 246 2698 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3000 - -6.8 262 3018 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3320 - -7.1 278 3324 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 726 -525.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.7 279 3359 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.056 2133 541.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3680 - -6.8 292 3738 done -0.88 - - 2534 - - - 2133 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4040 - -6.9 298 4098 done -0.88 - - 2534 - - - 2132 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4400 - -7.2 304 4404 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 729 -525.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4430 - -8.0 304 4434 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.057 2121 539.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4760 - -7.3 310 4818 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5120 - -7.3 316 5178 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5480 - -6.8 322 5538 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5840 - -6.2 328 5898 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6200 - -6.4 334 6258 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6560 - -6.3 340 6618 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6920 - -6.8 346 6978 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7280 - -6.3 352 7338 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7640 - -5.8 358 7644 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.079 727 -522.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7670 - -6.4 358 7674 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.063 2127 532.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8000 - -5.5 364 8058 done -0.88 - - 2535 - - - 2127 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8360 - -5.8 370 8418 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8720 - -6.3 376 8778 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9080 - -6.4 382 9138 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9440 - -5.8 388 9498 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9800 - -5.9 394 9804 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.121 3540 486.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9835 - -6.7 394 9839 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2132 -521.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10160 - -6.4 400 10218 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10520 - -6.5 406 10524 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.115 3536 489.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10555 - -6.7 406 10559 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2131 -520.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10880 - -6.3 412 10938 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11240 - -6.1 418 11244 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3541 487.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11285 - -6.6 418 11289 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.079 2121 -522.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11600 - -6.5 424 11658 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11960 - -6.2 430 11964 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3536 484.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12000 - -6.4 430 12004 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.080 2132 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12320 - -5.6 436 12378 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12680 - -5.3 442 12684 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.119 3537 481.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12715 - -5.9 442 12719 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.080 2130 -517.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13040 - -5.3 448 13098 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13400 - -5.4 454 13404 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3536 481.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13440 - -5.8 454 13444 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2130 -516.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13760 - -5.9 460 13818 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14120 - -6.2 466 14124 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.122 3541 478.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14160 - -7.0 466 14164 done -0.88 - - 2534 - 2.75 0.082 2122 -516.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14480 - -7.1 472 14484 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.121 3535 479.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14548 - 7.9 473 14719 done -0.29 0.65 0.092 2665 201.5 - - 2131 - - 117.10 1.522 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14720 - 4.4 476 14844 roll 0.88 1.17 0.064 2922 219.7 2.72 0.091 763 -502.9 127.1 116.20 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
14910 - 6.9 479 14914 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.075 2174 513.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15260 - 6.7 485 15318 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15620 - 7.2 491 15624 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.088 768 -505.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15690 - 8.3 492 15694 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.074 2184 520.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16040 - 7.7 498 16098 done 0.88 - - 2922 - - - 2184 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16400 - 7.8 504 16404 roll 0.88 - - 2922 - 2.78 0.086 767 -509.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16465 - 8.8 505 16469 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2169 519.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16820 - 7.4 511 16878 done 0.88 - - 2922 - - - 2169 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17180 - 7.3 517 17184 roll 0.88 - - 2922 - 2.75 0.084 761 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17240 - 7.5 518 17244 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.070 2180 525.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17600 - 6.5 524 17659 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17960 - 5.7 530 18019 done 0.88 - - 2922 - - - 2179 - 136.3 7.50 1.460 2274 -4.7 - - - - - - - - - -
18320 - 6.1 536 18378 done 0.89 - - 2922 - - - 2179 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.6 542 18684 roll 0.89 - - 2922 - 2.75 0.081 763 -514.9 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
18760 - 6.2 543 18764 done 0.89 - - 2922 - 2.67 0.066 2173 528.1 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19100 - 7.2 549 19158 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19460 - 7.2 555 19518 done 0.89 - - 2922 - - - 2173 - 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19820 - 6.9 561 19824 roll 0.89 - - 2922 - 2.72 0.078 765 -517.6 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19865 - 8.7 561 19869 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.063 2171 530.6 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20180 - 6.5 567 20184 roll 0.89 - - 2922 - 2.72 0.078 761 -518.4 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20225 - 7.0 567 20229 done 0.89 - - 2922 - 2.65 0.063 2167 530.6 136.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
20540 - 6.0 573 20598 done 0.89 - - 2922 - - - 2167 - 136.3 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20900 - 5.4 579 20959 done 0.89 - - 2922 - - - 2167 - 156.6 17.50 1.291 2191 -4.6 - - - - - - - - - -
21260 - 5.7 585 21274 roll 0.92 - - 2922 - 2.72 0.075 761 -516.9 164.8 7.03 1.305 2157 -4.8 - - - - - - - - - -
21315 - 6.9 585 21319 done 0.93 - - 2922 - 2.67 0.061 2169 527.3 164.8 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21620 - 6.0 591 21678 done 0.93 - - 2922 - - - 2168 - 166.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21980 - 6.5 597 21984 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.076 767 -518.9 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22035 - 7.5 597 22039 done 0.94 - - 2922 - 2.65 0.060 2174 530.9 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22340 - 6.9 603 22398 done 0.94 - - 2922 - - - 2174 - 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22700 - 7.2 609 22704 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.076 766 -521.5 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
22750 - 7.7 609 22754 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.059 2169 533.5 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23060 - 7.2 615 23118 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23420 - 6.1 621 23424 roll 0.94 - - 2922 - 2.70 0.074 762 -521.1 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23455 - 6.8 621 23459 done 0.94 - - 2922 - 2.63 0.058 2169 535.0 166.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
23780 - 5.7 627 23839 done 0.94 - - 2922 - - - 2169 - 174.9 8.35 1.183 2117 -4.7 - - - - - - - - - -
24140 - 6.3 633 24198 done 0.95 - - 2923 - - - 2169 - 174.9 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24500 - 5.9 639 24509 roll 0.95 - - 2922 - 2.67 0.074 767 -525.1 178.5 3.15 1.197 2102 -4.8 - - - - - - - - - -
24555 - 6.7 639 24559 done 0.95 - - 2922 - 2.63 0.058 2167 532.3 178.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24860 - 6.6 645 24918 done 0.95 - - 2922 - - - 2167 - 178.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25220 - 6.5 651 25278 done 0.95 - - 2922 - - - 2166 - 178.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25580 - 6.1 665 25584 roll 0.95 - - 2922 - 2.67 0.073 765 -524.7 178.5 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25625 - 5.8 667 25634 done 0.95 - - 2922 - 2.60 0.056 2172 541.2 183.4 3.95 1.128 2082 -5.1 - - - - - - - - - -
25940 - 6.6 683 25958 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 183.4 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26260 - 6.0 699 26278 done 0.96 - - 2923 - - - 2173 - 185.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26580 - 5.8 715 26599 done 0.96 - - 2922 - - - 2173 - 191.6 6.78 1.053 2048 -5.0 - - - - - - - - - -
26900 - 6.5 731 26904 roll 0.97 - - 2923 - 2.70 0.072 760 -523.3 191.6 - - 2048 - - - - - - - - - - -
26935 - 6.7 732 26939 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.055 2173 537.3 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27240 - 6.4 748 27258 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 191.6 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27560 - 5.4 764 27579 done 0.97 - - 2922 - - - 2173 - 209.9 14.70 0.975 1974 -5.0 - - - - - - - - - -
27880 - 7.0 786 27884 roll 1.00 0.10 0.066 2956 340.0 2.70 0.072 760 -523.3 209.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27935 - 9.0 791 27939 done 1.00 - - 2956 - 2.63 0.055 2171 536.5 209.9 - - 1974 - - - - - - - - - - -
28240 - 6.1 822 28248 done 1.00 - - 2956 - - - 2171 - 209.9 - - 1973 - - - - - - - - - - -
28550 - 4.6 853 28594 roll 1.00 - - 2956 - 2.80 0.090 3576 501.8 253.7 36.20 0.897 1794 -4.9 - - - - - - - - - -
28680 - 5.9 866 28689 done 1.06 - - 2955 - 2.63 0.058 2170 -534.6 256.9 2.55 0.966 1781 -5.1 - - - - - - - - - -
28990 - 5.3 914 29009 done 1.06 - - 2956 - - - 2170 - 278.7 17.60 0.886 1693 -5.0 - - - - - - - - - -
29310 - 5.4 978 29330 roll 1.09 - - 2956 - 2.67 0.071 776 -522.1 297.1 14.30 0.871 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
29350 - 5.4 986 29370 done 1.12 - - 2955 - 2.60 0.051 2175 538.1 317.0 15.98 0.858 1537 -5.0 - - - - - - - - - -
29675 - 3.9 1037 29734 done 1.15 0.10 0.062 2989 340.0 - - 2176 - 383.4 52.83 0.821 1266 -5.1 - - - - - - - - - -
30035 - 5.2 1073 30064 done 1.24 - - 2989 - - - 2176 - 407.6 20.05 0.809 1168 -4.9 - - - - - - - - - -