WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 447 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  447 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -307.17419 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084326,4707.244,-12743.438,24,2.2,43 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.142,-0.146
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  140854.3,230.6,181.5,-296572.0,-683.1
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  98713.4,-417.2,-2.2,-210050.7,1327.3
GPS2  084917,4707.228,-12743.411,16,2.1,35,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.8,24864,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30339,0.00,0.000,0,0,1167,407.93 _10V_AH  9.9,37.357
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33726,1096
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.991

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 433 2115 2272
56 -0.88 -127.1 -5.9 4 104 11.98 0.00 -34.15 0.000 6 0.172 0.000 2534 2111 3349
405 -0.88 -127.1 -10.8 47 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2111 3351
710 -0.88 -127.1 -9.5 107 718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3353
1020 -0.88 -127.1 -8.4 138 1028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3354
1330 -0.88 -127.1 -8.1 169 1334 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 733 3355
1360 -0.88 -127.1 -8.4 172 1364 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2534 2122 3355
1680 -0.88 -127.1 -7.9 196 1684 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3533 3355
1710 -0.88 -127.1 -8.4 197 1714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2135 3355
2020 -0.88 -127.1 -7.3 213 2024 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 729 3355
2050 -0.88 -127.1 -7.5 214 2054 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2127 3355
2360 -0.88 -127.1 -7.5 230 2378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3355
2680 -0.88 -127.1 -7.6 246 2698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
3000 -0.88 -127.1 -6.8 262 3018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3355
3320 -0.88 -127.1 -7.1 278 3324 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 726 3355
3355 -0.88 -127.1 -7.7 279 3359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2133 3355
3680 -0.88 -127.1 -6.8 292 3738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2133 3355
4040 -0.88 -127.1 -6.9 298 4098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2132 3355
4400 -0.88 -127.1 -7.2 304 4404 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 729 3354
4430 -0.88 -127.1 -8.0 304 4434 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2534 2121 3354
4760 -0.88 -127.1 -7.3 310 4818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3354
5120 -0.88 -127.1 -7.3 316 5178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3353
5480 -0.88 -127.1 -6.8 322 5538 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3353
5840 -0.88 -127.1 -6.2 328 5898 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
6200 -0.88 -127.1 -6.4 334 6258 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
6560 -0.88 -127.1 -6.3 340 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3351
6920 -0.88 -127.1 -6.8 346 6978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3350
7280 -0.88 -127.1 -6.3 352 7338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3350
7640 -0.88 -127.1 -5.8 358 7644 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2535 727 3349
7670 -0.88 -127.1 -6.4 358 7674 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2534 2127 3349
8000 -0.88 -127.1 -5.5 364 8058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2127 3348
8360 -0.88 -127.1 -5.8 370 8418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3348
8720 -0.88 -127.1 -6.3 376 8778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3348
9080 -0.88 -127.1 -6.4 382 9138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3347
9440 -0.88 -127.1 -5.8 388 9498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3347
9800 -0.88 -127.1 -5.9 394 9804 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2535 3540 3347
9835 -0.88 -127.1 -6.7 394 9839 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2132 3347
10160 -0.88 -127.1 -6.4 400 10218 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3346
10520 -0.88 -127.1 -6.5 406 10524 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3536 3346
10555 -0.88 -127.1 -6.7 406 10559 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2131 3346
10880 -0.88 -127.1 -6.3 412 10938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3346
11240 -0.88 -127.1 -6.1 418 11244 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3541 3346
11285 -0.88 -127.1 -6.6 418 11289 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2121 3346
11600 -0.88 -127.1 -6.5 424 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3345
11960 -0.88 -127.1 -6.2 430 11964 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3536 3345
12000 -0.88 -127.1 -6.4 430 12004 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2132 3345
12320 -0.88 -127.1 -5.6 436 12378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3345
12680 -0.88 -127.1 -5.3 442 12684 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2535 3537 3345
12715 -0.88 -127.1 -5.9 442 12719 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2534 2130 3345
13040 -0.88 -127.1 -5.3 448 13098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3344
13400 -0.88 -127.1 -5.4 454 13404 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3536 3344
13440 -0.88 -127.1 -5.8 454 13444 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2130 3344
13760 -0.88 -127.1 -5.9 460 13818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3344
14120 -0.88 -127.1 -6.2 466 14124 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3541 3343
14160 -0.88 -127.1 -7.0 466 14164 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2122 3343
14480 -0.88 -127.1 -7.1 472 14484 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3535 3343
14548 -0.29 0.0 7.9 473 14719 0.65 0.00 117.10 1.522 6 0.092 0.000 2665 2131 2829
14720 0.88 127.1 4.4 476 14844 1.17 2.72 116.20 1.485 4 0.064 0.091 2922 763 2311
14910 0.88 127.1 6.9 479 14914 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2174 2311
15260 0.88 127.1 6.7 485 15318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2310
15620 0.88 127.1 7.2 491 15624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2922 768 2310
15690 0.88 127.1 8.3 492 15694 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2922 2184 2310
16040 0.88 127.1 7.7 498 16098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2184 2310
16400 0.88 127.1 7.8 504 16404 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2922 767 2309
16465 0.88 127.1 8.8 505 16469 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2169 2309
16820 0.88 127.1 7.4 511 16878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2169 2309
17180 0.88 127.1 7.3 517 17184 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2922 761 2309
17240 0.88 127.1 7.5 518 17244 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2922 2180 2309
17600 0.88 127.1 6.5 524 17659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2309
17960 0.88 136.3 5.7 530 18019 0.00 0.00 7.50 1.460 6 0.000 0.000 2922 2179 2274
18320 0.89 136.3 6.1 536 18378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2179 2273
18680 0.89 136.3 6.6 542 18684 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2922 763 2273
18760 0.89 136.3 6.2 543 18764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2922 2173 2273
19100 0.89 136.3 7.2 549 19158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2273
19460 0.89 136.3 7.2 555 19518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2273
19820 0.89 136.3 6.9 561 19824 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 765 2273
19865 0.89 136.3 8.7 561 19869 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2171 2273
20180 0.89 136.3 6.5 567 20184 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2922 761 2273
20225 0.89 136.3 7.0 567 20229 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2922 2167 2273
20540 0.89 136.3 6.0 573 20598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2167 2272
20900 0.89 156.6 5.4 579 20959 0.00 0.00 17.50 1.291 6 0.000 0.000 2922 2167 2191
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21315 0.93 164.8 6.9 585 21319 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2922 2169 2157
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