WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.82 of 91.80 AH used of 24V (20.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.26 of 61.20 AH used of 10V (39.11% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 367.46, SM_CC=325)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -0.88 - - 429 - - - 2106 - -127.1 -50.58 - 2312 - - - - - - - - - - -
66 - -5.2 5 115 roll -0.88 12.07 0.172 2532 174.2 2.58 0.077 750 -525.6 -127.1 -31.88 - 3351 -32.6 - - - - - - - - - -
295 - -14.1 28 299 done -0.88 - - 2531 - 2.53 0.047 2139 549.0 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
600 - -10.5 85 604 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.084 3531 521.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
645 - -10.8 94 649 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.054 2148 -542.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
950 - -8.2 130 959 done -0.88 - - 2531 - - - 2149 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1260 - -8.3 161 1264 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 722 -538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1295 - -8.3 164 1299 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.049 2128 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1610 - -8.1 192 1628 done -0.88 - - 2531 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1930 - -8.3 208 1948 done -0.88 - - 2531 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2250 - -7.8 224 2254 roll -0.88 - - 2532 - 2.65 0.071 729 -528.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2275 - -7.6 225 2278 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.053 2126 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2590 - -7.5 241 2608 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2910 - -7.4 257 2928 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3230 - -7.1 273 3248 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3550 - -6.4 287 3608 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3910 - -6.8 293 3914 roll -0.88 - - 2531 - 2.65 0.074 729 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3950 - -7.2 293 3953 done -0.88 - - 2532 - 2.58 0.056 2121 539.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4270 - -7.0 299 4328 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4630 - -6.4 305 4688 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4990 - -6.6 311 5048 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5350 - -7.5 317 5408 done -0.88 - - 2531 - - - 2121 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5710 - -6.9 323 5714 roll -0.88 - - 2532 - 2.85 0.111 3534 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5745 - -7.0 323 5749 done -0.88 - - 2531 - 2.65 0.072 2138 -526.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6070 - -6.3 329 6128 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6430 - -6.8 335 6488 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6790 - -6.8 341 6848 done -0.88 - - 2532 - - - 2132 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7150 - -6.5 347 7208 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7510 - -6.0 353 7568 done -0.88 - - 2531 - - - 2132 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7870 - -5.8 359 7928 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8230 - -6.4 365 8234 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.080 725 -526.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8260 - -7.3 365 8264 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.063 2126 532.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8590 - -6.4 371 8648 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8950 - -6.2 377 9008 done -0.88 - - 2531 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9310 - -5.5 383 9368 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9670 - -5.4 389 9728 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10030 - -5.2 395 10034 roll -0.88 - - 2532 - 2.72 0.084 721 -516.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10055 - -5.8 395 10059 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2130 531.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10390 - -5.6 401 10448 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10750 - -5.4 407 10808 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11110 - -5.5 413 11168 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11470 - -5.3 419 11528 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11830 - -5.1 425 11888 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12190 - -4.7 431 12248 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12550 - -4.8 437 12608 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12910 - -5.4 443 12968 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13270 - -5.8 449 13328 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13630 - -6.0 455 13688 done -0.88 - - 2532 - - - 2130 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13990 - -5.1 461 14048 done -0.88 - - 2531 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14350 - -4.7 467 14408 done -0.88 - - 2532 - - - 2131 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14710 - -4.8 473 14768 done -0.88 - - 2531 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15070 - -5.2 479 15074 roll -0.88 - - 2531 - 2.92 0.130 3534 480.8 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15100 - -6.5 479 15104 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.087 2128 -511.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
15251 - 5.5 482 15369 done -0.29 0.63 0.092 2666 212.7 - - 2127 - - 116.85 1.526 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15370 - 4.6 484 15494 roll 0.88 1.20 0.064 2925 215.8 2.72 0.091 767 -500.0 127.1 116.63 1.480 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
15540 - 6.6 486 15544 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.076 2171 510.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15850 - 6.7 492 15854 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.123 3585 479.3 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15910 - 7.4 493 15914 done 0.88 - - 2925 - 2.78 0.083 2172 -508.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16270 - 6.5 499 16328 done 0.88 - - 2924 - - - 2172 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16630 - 6.6 505 16634 roll 0.88 - - 2925 - 2.95 0.116 3589 480.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16680 - 7.3 505 16684 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.078 2174 -514.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16990 - 6.6 511 17048 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17350 - 6.9 517 17408 done 0.88 - - 2924 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17710 - 6.9 523 17768 done 0.88 - - 2925 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18070 - 6.7 529 18074 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.112 3583 485.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18135 - 7.8 530 18139 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2176 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18490 - 6.3 536 18548 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18850 - 5.7 542 18909 done 0.88 - - 2924 - - - 2177 - 136.6 7.60 1.462 2272 -4.7 - - - - - - - - - -
19210 - 6.1 548 19268 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19570 - 6.3 554 19628 done 0.89 - - 2925 - - - 2177 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19930 - 6.2 560 19988 done 0.89 - - 2925 - - - 2177 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20290 - 6.3 566 20348 done 0.89 - - 2925 - - - 2177 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20650 - 6.3 572 20708 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21010 - 6.1 578 21068 done 0.89 - - 2924 - - - 2177 - 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21370 - 6.1 584 21374 roll 0.89 - - 2924 - 2.85 0.104 3585 494.0 136.6 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21430 - 7.1 585 21434 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.070 2168 -524.8 136.6 - - 2271 - - - - - - - - - - -
21790 - 6.0 591 21848 done 0.89 - - 2925 - - - 2168 - 137.2 - - 2271 - - - - - - - - - - -
22150 - 5.5 597 22209 done 0.90 - - 2924 - - - 2166 - 153.4 14.65 1.289 2203 -4.6 - - - - - - - - - -
22510 - 5.7 603 22524 roll 0.92 - - 2925 - 2.90 0.101 3584 489.0 161.4 6.57 1.302 2171 -4.9 - - - - - - - - - -
22570 - 7.7 604 22574 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.068 2175 -521.9 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22930 - 6.4 610 22988 done 0.93 - - 2925 - - - 2175 - 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23290 - 6.5 616 23294 roll 0.93 - - 2925 - 2.85 0.100 3586 495.1 161.4 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23325 - 5.7 616 23339 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.067 2174 -532.8 171.1 8.40 1.250 2132 -4.6 - - - - - - - - - -
23650 - 7.0 622 23708 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24010 - 6.6 628 24014 roll 0.94 - - 2925 - 2.85 0.098 3586 495.1 171.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
24070 - 6.6 629 24074 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.066 2174 -528.8 171.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24430 - 6.0 635 24488 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
24790 - 6.9 641 24848 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25150 - 7.2 647 25208 done 0.94 - - 2925 - - - 2174 - 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25510 - 6.3 653 25514 roll 0.94 - - 2925 - 2.83 0.095 3586 498.9 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25550 - 7.3 653 25554 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.063 2182 -529.8 171.2 - - 2131 - - - - - - - - - - -
25870 - 6.0 659 25928 done 0.94 - - 2924 - - - 2181 - 172.1 - - 2131 - - - - - - - - - - -
26230 - 5.5 665 26249 roll 0.94 - - 2925 - 2.85 0.094 3585 492.6 189.1 14.95 1.092 2059 -4.8 - - - - - - - - - -
26270 - 5.1 665 26299 done 0.97 - - 2925 - 2.67 0.064 2174 -528.5 216.9 23.40 1.065 1944 -4.9 - - - - - - - - - -
26610 - 7.2 680 26614 roll 1.01 0.10 0.069 2955 300.0 2.83 0.095 3583 497.9 216.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26645 - 8.9 681 26649 done 1.01 - - 2955 - 2.67 0.064 2180 -525.5 216.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26950 - 8.3 697 26968 done 1.01 - - 2955 - - - 2180 - 216.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27270 - 8.4 713 27274 roll 1.01 - - 2955 - 2.80 0.093 3584 501.4 216.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27310 - 9.2 715 27314 done 1.01 - - 2955 - 2.67 0.065 2174 -528.1 216.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27630 - 7.9 731 27648 done 1.01 - - 2955 - - - 2174 - 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27950 - 8.3 747 27954 roll 1.01 - - 2955 - 2.80 0.091 3585 503.9 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
27990 - 10.0 749 27994 done 1.01 - - 2955 - 2.67 0.063 2170 -530.0 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28300 - 7.3 770 28304 roll 1.01 - - 2956 - 2.80 0.090 3585 505.4 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28370 - 7.3 777 28374 done 1.01 - - 2955 - 2.65 0.062 2177 -531.3 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28680 - 6.1 808 28684 roll 1.01 - - 2955 - 2.80 0.091 3590 504.6 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
28715 - 7.2 811 28719 done 1.01 - - 2955 - 2.67 0.061 2171 -531.5 216.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
29020 - 5.1 842 29049 done 1.01 - - 2955 - - - 2171 - 245.8 24.27 0.917 1827 -4.9 - - - - - - - - - -
29350 - 6.2 884 29354 done 1.05 - - 2956 - - - 2171 - 245.8 - - 1826 - - - - - - - - - - -
29655 - 5.4 945 29679 roll 1.05 - - 2955 - 2.85 0.087 3587 496.8 266.1 16.15 0.885 1744 -5.1 - - - - - - - - - -
29780 - 6.0 970 29784 done 1.08 - - 2955 - 2.65 0.059 2178 -531.7 266.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
30090 - 3.4 1022 30160 roll 1.08 - - 2955 - 2.70 0.069 770 -521.5 347.5 65.32 0.831 1412 -5.1 - - - - - - - - - -
30230 - 5.4 1036 30250 done 1.19 0.13 0.061 2999 338.5 2.60 0.050 2188 545.4 367.1 15.35 0.828 1333 -5.1 - - - - - - - - - -
30550 - 6.0 1068 30554 roll 1.22 - - 2999 - 2.70 0.067 765 -527.0 367.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -
30630 - 6.9 1076 30634 done 1.22 - - 2999 - 2.58 0.048 2175 546.5 367.1 - - 1332 - - - - - - - - - - -