WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 446 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  446 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -119.35228 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  43

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000308,4710.010,-12740.102,31,1.3,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.141,-0.147
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  140114.7,193.7,393.2,-291882.1,-1514.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  97980.9,399.7,165.1,-205200.1,227.9
GPS2  000821,4709.990,-12740.076,12,1.3,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  204.4,31234,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30754,0.00,0.000,0,0,1332,367.46 _10V_AH  9.9,37.264
HUMID  1192 DATA_FILE_SIZE  33328,1081
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,72.816

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.58 0.000 2 0.000 0.000 429 2106 2312
66 -0.88 -127.1 -5.2 5 115 12.07 2.58 -31.88 0.000 4 0.172 0.077 2532 750 3351
295 -0.88 -127.1 -14.1 28 299 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2531 2139 3351
600 -0.88 -127.1 -10.5 85 604 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 3531 3354
645 -0.88 -127.1 -10.8 94 649 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2532 2148 3354
950 -0.88 -127.1 -8.2 130 959 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3356
1260 -0.88 -127.1 -8.3 161 1264 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 722 3356
1295 -0.88 -127.1 -8.3 164 1299 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2532 2128 3356
1610 -0.88 -127.1 -8.1 192 1628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2128 3356
1930 -0.88 -127.1 -8.3 208 1948 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2129 3356
2250 -0.88 -127.1 -7.8 224 2254 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2532 729 3356
2275 -0.88 -127.1 -7.6 225 2278 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2532 2126 3356
2590 -0.88 -127.1 -7.5 241 2608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
2910 -0.88 -127.1 -7.4 257 2928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3230 -0.88 -127.1 -7.1 273 3248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3356
3550 -0.88 -127.1 -6.4 287 3608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3910 -0.88 -127.1 -6.8 293 3914 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 729 3356
3950 -0.88 -127.1 -7.2 293 3953 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2532 2121 3356
4270 -0.88 -127.1 -7.0 299 4328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3356
4630 -0.88 -127.1 -6.4 305 4688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3355
4990 -0.88 -127.1 -6.6 311 5048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3354
5350 -0.88 -127.1 -7.5 317 5408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2121 3354
5710 -0.88 -127.1 -6.9 323 5714 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2532 3534 3353
5745 -0.88 -127.1 -7.0 323 5749 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2531 2138 3353
6070 -0.88 -127.1 -6.3 329 6128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3353
6430 -0.88 -127.1 -6.8 335 6488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3352
6790 -0.88 -127.1 -6.8 341 6848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2132 3352
7150 -0.88 -127.1 -6.5 347 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3351
7510 -0.88 -127.1 -6.0 353 7568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2132 3351
7870 -0.88 -127.1 -5.8 359 7928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3350
8230 -0.88 -127.1 -6.4 365 8234 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2532 725 3349
8260 -0.88 -127.1 -7.3 365 8264 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2532 2126 3349
8590 -0.88 -127.1 -6.4 371 8648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
8950 -0.88 -127.1 -6.2 377 9008 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2126 3348
9310 -0.88 -127.1 -5.5 383 9368 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
9670 -0.88 -127.1 -5.4 389 9728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3348
10030 -0.88 -127.1 -5.2 395 10034 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 721 3347
10055 -0.88 -127.1 -5.8 395 10059 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2130 3347
10390 -0.88 -127.1 -5.6 401 10448 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3347
10750 -0.88 -127.1 -5.4 407 10808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3347
11110 -0.88 -127.1 -5.5 413 11168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3346
11470 -0.88 -127.1 -5.3 419 11528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3346
11830 -0.88 -127.1 -5.1 425 11888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3346
12190 -0.88 -127.1 -4.7 431 12248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3346
12550 -0.88 -127.1 -4.8 437 12608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
12910 -0.88 -127.1 -5.4 443 12968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
13270 -0.88 -127.1 -5.8 449 13328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3345
13630 -0.88 -127.1 -6.0 455 13688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2130 3345
13990 -0.88 -127.1 -5.1 461 14048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2131 3344
14350 -0.88 -127.1 -4.7 467 14408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2131 3345
14710 -0.88 -127.1 -4.8 473 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3344
15070 -0.88 -127.1 -5.2 479 15074 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2531 3534 3344
15100 -0.88 -127.1 -6.5 479 15104 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2532 2128 3344
15251 -0.29 0.0 5.5 482 15369 0.63 0.00 116.85 1.526 6 0.092 0.000 2666 2127 2830
15370 0.88 127.1 4.6 484 15494 1.20 2.72 116.63 1.480 4 0.064 0.091 2925 767 2311
15540 0.88 127.1 6.6 486 15544 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2171 2311
15850 0.88 127.1 6.7 492 15854 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2925 3585 2310
15910 0.88 127.1 7.4 493 15914 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2925 2172 2309
16270 0.88 127.1 6.5 499 16328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2172 2309
16630 0.88 127.1 6.6 505 16634 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2925 3589 2308
16680 0.88 127.1 7.3 505 16684 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2925 2174 2308
16990 0.88 127.1 6.6 511 17048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17350 0.88 127.1 6.9 517 17408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2308
17710 0.88 127.1 6.9 523 17768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2308
18070 0.88 127.1 6.7 529 18074 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2924 3583 2308
18135 0.88 127.1 7.8 530 18139 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2176 2308
18490 0.88 127.1 6.3 536 18548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
18850 0.88 136.6 5.7 542 18909 0.00 0.00 7.60 1.462 6 0.000 0.000 2924 2177 2272
19210 0.89 136.6 6.1 548 19268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2272
19570 0.89 136.6 6.3 554 19628 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2272
19930 0.89 136.6 6.2 560 19988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2272
20290 0.89 136.6 6.3 566 20348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2177 2272
20650 0.89 136.6 6.3 572 20708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2272
21010 0.89 136.6 6.1 578 21068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2177 2272
21370 0.89 136.6 6.1 584 21374 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2924 3585 2272
21430 0.89 136.6 7.1 585 21434 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2925 2168 2271
21790 0.89 137.2 6.0 591 21848 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2168 2271
22150 0.90 153.4 5.5 597 22209 0.00 0.00 14.65 1.289 6 0.000 0.000 2924 2166 2203
22510 0.92 161.4 5.7 603 22524 0.00 2.90 6.57 1.302 4 0.000 0.101 2925 3584 2171
22570 0.93 161.4 7.7 604 22574 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2924 2175 2171
22930 0.93 161.4 6.4 610 22988 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2171
23290 0.93 161.4 6.5 616 23294 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2925 3586 2171
23325 0.93 171.1 5.7 616 23339 0.00 2.65 8.40 1.250 6 0.000 0.067 2925 2174 2132
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