WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.62 of 91.80 AH used of 24V (15.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.77 of 61.20 AH used of 10V (18.68% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 448.90, SM_CC=400)
• GPS1 time: 48 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 271
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 429 - - - 2071 - -117.3 -78.10 - 2468 - - - - - - - - - - -
105 4.4 -6.4 4 141 roll -1.07 13.30 0.194 2638 166.1 2.60 0.081 712 -522.7 -117.3 -15.12 - 3106 -42.2 - - - - - - - - - -
195 22.8 -15.5 8 200 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.051 2079 553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
509 77.1 -17.8 24 528 done -1.07 - - 2638 - - - 2080 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
836 125.7 -12.3 35 841 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.079 3506 538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
882 131.4 -12.6 36 886 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2107 -553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1236 174.6 -12.2 45 1242 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.074 697 -538.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1289 181.1 -12.4 45 1293 done -1.07 - - 2638 - 2.50 0.050 2102 562.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1604 217.3 -11.4 51 1609 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.080 3504 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1636 221.2 -12.6 51 1642 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.055 2103 -543.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1972 260.3 -11.7 57 1977 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.079 3494 521.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2012 264.8 -11.3 57 2016 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.054 2091 -554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2340 299.9 -10.6 63 2400 done -1.07 - - 2638 - - - 2091 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2762 342.2 -10.0 67 2767 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.082 3491 518.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2835 349.4 -10.1 67 2840 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.057 2105 -543.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3256 388.6 -9.3 71 3374 done -1.07 - - 2638 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3737 437.7 -10.2 75 3742 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3524 525.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3797 443.9 -10.6 75 3801 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.058 2099 -543.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4111 477.0 -10.5 78 4229 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4592 524.7 -9.9 82 4597 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.085 3500 515.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4658 531.4 -10.6 82 4662 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2105 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5085 573.3 -9.8 86 5090 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.086 3503 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5131 578.0 -10.7 86 5136 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.060 2097 -551.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5458 610.7 -10.0 89 5576 done -1.07 - - 2638 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5940 658.1 -9.8 93 5951 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3524 528.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6038 668.4 -11.1 93 6043 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2103 -542.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6434 706.7 -9.7 97 6444 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.088 3500 533.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6471 710.4 -10.0 97 6476 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6805 740.5 -8.9 100 6809 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.089 3503 520.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6845 744.1 -9.5 100 6855 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2098 -551.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7177 772.3 -8.5 103 7297 done -1.07 - - 2639 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7659 811.8 -8.2 107 7663 roll -1.07 - - 2638 - 2.75 0.091 3524 518.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7771 821.8 -9.4 107 7775 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2100 -551.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8153 854.6 -8.6 111 8163 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.092 3501 524.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8204 859.3 -9.7 111 8209 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -539.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8524 887.3 -8.8 114 8529 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.091 3501 519.6 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
8590 893.2 -8.8 114 8594 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.061 2100 -549.4 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9018 929.4 -8.5 118 9028 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.093 3507 527.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9056 932.6 -9.0 118 9060 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2102 -540.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9390 959.5 -8.0 121 9400 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.094 3502 524.3 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9474 967.1 -8.8 121 9479 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2101 -538.8 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9766 991.5 8.5 124 9881 done -0.33 0.82 0.106 2802 200.0 - - 2300 - - 108.80 1.459 2625 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9885 995.4 7.2 125 9998 done 1.07 1.48 0.085 3107 206.1 - - 2300 - 117.3 106.47 1.426 2146 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
10368 973.3 5.6 129 10487 done 1.07 - - 3107 - - - 2300 - 136.7 17.80 1.437 2067 -4.4 0.325 - - - - - - - - -
10850 942.1 6.4 133 10968 done 1.10 - - 3107 - - - 2300 - 136.7 - - 2066 - - - - - - - - - - -
11332 908.5 7.0 137 11450 done 1.10 - - 3107 - - - 2300 - 136.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
11814 874.8 7.0 141 11932 done 1.10 - - 3107 - - - 2300 - 136.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12296 842.5 6.7 145 12414 done 1.10 - - 3107 - - - 2300 - 136.7 - - 2065 - - - - - - - - - - -
12778 813.6 6.0 149 12897 done 1.10 - - 3107 - - - 2300 - 144.1 5.62 1.431 2037 -5.0 0.306 - - - - - - - - -
13259 786.9 5.5 153 13379 done 1.11 - - 3107 - - - 2299 - 164.0 17.67 1.369 1956 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
13742 756.8 6.2 157 13860 done 1.14 - - 3107 - - - 2299 - 164.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14224 729.0 5.8 161 14342 done 1.14 - - 3107 - - - 2300 - 177.9 12.07 1.345 1898 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14706 701.4 5.7 165 14729 roll 1.16 0.12 0.062 3138 258.3 2.72 0.074 893 -517.3 192.5 12.62 1.321 1839 -4.7 0.268 - - - - - - - - -
14756 697.9 6.9 165 14761 done 1.19 - - 3138 - 2.62 0.060 2291 533.6 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15076 675.1 7.1 168 15195 done 1.19 - - 3138 - - - 2291 - 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
15559 637.4 7.8 172 15677 done 1.19 - - 3138 - - - 2291 - 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
16041 598.1 8.2 176 16159 done 1.19 - - 3138 - - - 2291 - 192.5 - - 1838 - - - - - - - - - - -
16522 561.7 7.6 180 16641 done 1.19 - - 3138 - - - 2291 - 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17004 529.0 6.8 184 17123 done 1.19 - - 3138 - - - 2291 - 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17486 497.2 6.6 188 17491 roll 1.19 - - 3138 - 2.60 0.074 892 -538.1 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17565 491.9 6.6 188 17570 done 1.19 - - 3138 - 2.60 0.059 2304 543.1 192.5 - - 1839 - - - - - - - - - - -
17980 467.0 6.0 192 18098 done 1.19 - - 3138 - - - 2303 - 198.6 5.12 1.197 1814 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
18461 435.5 6.5 196 18580 done 1.20 - - 3138 - - - 2303 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
18943 400.5 7.3 200 18948 roll 1.20 - - 3138 - 2.62 0.072 890 -539.3 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19015 394.9 7.6 200 19020 done 1.20 - - 3138 - 2.60 0.058 2303 543.5 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19437 363.4 7.5 204 19555 done 1.20 - - 3138 - - - 2302 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
19918 328.5 7.2 208 20037 done 1.20 - - 3138 - - - 2302 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20400 296.2 6.7 212 20459 done 1.20 - - 3138 - - - 2302 - 198.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
20763 273.6 6.2 218 20768 roll 1.20 - - 3138 - 2.67 0.072 888 -529.6 200.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
20809 270.4 6.8 218 20814 done 1.20 - - 3138 - 2.60 0.056 2303 544.2 200.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21132 248.6 6.6 224 21190 done 1.20 - - 3138 - - - 2304 - 200.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21495 225.5 6.3 230 21553 done 1.20 - - 3138 - - - 2304 - 200.1 - - 1815 - - - - - - - - - - -
21858 203.4 6.1 236 21869 roll 1.20 - - 3138 - 2.70 0.070 891 -523.3 204.5 4.95 0.995 1791 -4.8 0.107 - - - - - - - - -
21923 198.9 7.6 237 21928 done 1.21 - - 3138 - 2.60 0.054 2304 543.5 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22292 174.8 6.5 243 22350 done 1.21 - - 3138 - - - 2304 - 204.5 - - 1791 - - - - - - - - - - -
22655 152.8 6.0 249 22714 done 1.21 - - 3138 - - - 2304 - 210.3 5.03 0.947 1766 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
23021 129.4 5.6 260 23051 done 1.22 - - 3138 - - - 2304 - 227.2 13.70 0.891 1696 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
23358 109.2 6.2 271 23362 roll 1.24 - - 3138 - 2.62 0.087 3701 533.2 228.0 - - 1696 - - - - - - - - - - -
23397 106.7 5.8 272 23414 done 1.24 - - 3137 - 2.55 0.059 2292 -552.5 239.5 9.43 0.878 1648 -5.1 0.067 - - - - - - - - -
23728 90.6 4.5 283 23775 roll 1.26 - - 3138 - 2.72 0.074 894 -514.0 288.5 39.83 0.830 1447 -5.0 0.060 - - - - - - - - -
23816 86.2 4.9 285 23852 done 1.34 0.10 0.044 3173 350.0 2.60 0.051 2304 542.3 327.5 30.52 0.812 1289 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
24172 64.5 6.3 301 24190 done 1.40 - - 3173 - - - 2304 - 327.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
24501 43.1 8.7 317 24519 done 1.40 - - 3173 - - - 2304 - 327.5 - - 1287 - - - - - - - - - - -
24830 22.3 4.2 333 24884 roll 1.40 - - 3173 - 2.78 0.070 894 -507.2 384.8 46.10 0.770 1055 -5.0 0.016 - - - - - - - - -
24931 17.7 4.0 338 24991 done 1.50 0.15 0.049 3212 260.0 2.60 0.051 2328 551.5 448.7 50.42 0.749 794 -5.2 0.013 - - - - - - - - -