WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 445 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  445 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  37 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  42 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -37247.785 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  12 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  032345,4656.463,-12726.914,48,2.5,68 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.159,0.128
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  96891.7,73.2,205.9,-159979.0,875.2
_SM_ANGLEo  -63.3 KALMAN_Y  -232059.1,-656.5,568.9,135051.9,-3389.7
GPS2  032832,4656.459,-12726.917,14,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  290.2,42297,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.018148 _24V_AH  22.7,77.622
SM_CCo  25206,0.00,0.000,0,0,795,448.90 _10V_AH  10.0,49.769
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  18997,348
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,240349184
TCM_TEMP  18.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  271 GPS  260207,103102,4658.197,-12730.615,38,1.4,39,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28194126.20 SBE_CT53224289.88
Roll_motor13294282.90 SBE_O253419230.61
VBD_pump_during_apogee486145816099.94 WL_BB2F93105222.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110373.34
Iridium_during_connect2616097.99
Iridium_during_xfer124223629.49
Transponder_ping76420729.35
GPS855042.57
TT851619102.30
LPSleep197982433.58
TT8_Active353219699.35
TT8_Sampling128939513.10
TT8_CF847245216.54
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits428912514.71
GPS_charging000.00
Compass1116889.35
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -78.10 0.000 2 0.000 0.000 429 2071 2468
105 -1.07 -117.3 4.4 -6.4 4 141 13.30 2.60 -15.12 0.000 4 0.194 0.081 2638 712 3106
195 -1.07 -117.3 22.8 -15.5 8 200 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2079 3106
509 -1.07 -117.3 77.1 -17.8 24 528 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2080 3106
836 -1.07 -117.3 125.7 -12.3 35 841 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3506 3106
882 -1.07 -117.3 131.4 -12.6 36 886 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2107 3106
1236 -1.07 -117.3 174.6 -12.2 45 1242 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2638 697 3107
1289 -1.07 -117.3 181.1 -12.4 45 1293 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2638 2102 3106
1604 -1.07 -117.3 217.3 -11.4 51 1609 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2638 3504 3106
1636 -1.07 -117.3 221.2 -12.6 51 1642 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2638 2103 3106
1972 -1.07 -117.3 260.3 -11.7 57 1977 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 3494 3106
2012 -1.07 -117.3 264.8 -11.3 57 2016 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2091 3106
2340 -1.07 -117.3 299.9 -10.6 63 2400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2091 3106
2762 -1.07 -117.3 342.2 -10.0 67 2767 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3491 3106
2835 -1.07 -117.3 349.4 -10.1 67 2840 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2638 2105 3106
3256 -1.07 -117.3 388.6 -9.3 71 3374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2104 3106
3737 -1.07 -117.3 437.7 -10.2 75 3742 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 3524 3106
3797 -1.07 -117.3 443.9 -10.6 75 3801 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2638 2099 3106
4111 -1.07 -117.3 477.0 -10.5 78 4229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3106
4592 -1.07 -117.3 524.7 -9.9 82 4597 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2637 3500 3106
4658 -1.07 -117.3 531.4 -10.6 82 4662 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2105 3106
5085 -1.07 -117.3 573.3 -9.8 86 5090 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2638 3503 3106
5131 -1.07 -117.3 578.0 -10.7 86 5136 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2097 3106
5458 -1.07 -117.3 610.7 -10.0 89 5576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2097 3106
5940 -1.07 -117.3 658.1 -9.8 93 5951 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3524 3106
6038 -1.07 -117.3 668.4 -11.1 93 6043 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2103 3106
6434 -1.07 -117.3 706.7 -9.7 97 6444 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2638 3500 3106
6471 -1.07 -117.3 710.4 -10.0 97 6476 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2099 3106
6805 -1.07 -117.3 740.5 -8.9 100 6809 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2638 3503 3106
6845 -1.07 -117.3 744.1 -9.5 100 6855 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3106
7177 -1.07 -117.3 772.3 -8.5 103 7297 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2099 3106
7659 -1.07 -117.3 811.8 -8.2 107 7663 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3524 3106
7771 -1.07 -117.3 821.8 -9.4 107 7775 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3106
8153 -1.07 -117.3 854.6 -8.6 111 8163 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2638 3501 3105
8204 -1.07 -117.3 859.3 -9.7 111 8209 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2098 3106
8524 -1.07 -117.3 887.3 -8.8 114 8529 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3501 3105
8590 -1.07 -117.3 893.2 -8.8 114 8594 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2100 3105
9018 -1.07 -117.3 929.4 -8.5 118 9028 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2638 3507 3104
9056 -1.07 -117.3 932.6 -9.0 118 9060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2102 3104
9390 -1.07 -117.3 959.5 -8.0 121 9400 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2638 3502 3104
9474 -1.07 -117.3 967.1 -8.8 121 9479 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2638 2101 3104
9766 -0.33 0.0 991.5 8.5 124 9881 0.82 0.00 108.80 1.459 6 0.106 0.000 2802 2300 2625
9885 1.07 117.3 995.4 7.2 125 9998 1.48 0.00 106.47 1.426 6 0.085 0.000 3107 2300 2146
10368 1.07 136.7 973.3 5.6 129 10487 0.00 0.00 17.80 1.437 6 0.000 0.000 3107 2300 2067
10850 1.10 136.7 942.1 6.4 133 10968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2300 2066
11332 1.10 136.7 908.5 7.0 137 11450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2300 2065
11814 1.10 136.7 874.8 7.0 141 11932 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2300 2065
12296 1.10 136.7 842.5 6.7 145 12414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2300 2065
12778 1.10 144.1 813.6 6.0 149 12897 0.00 0.00 5.62 1.431 6 0.000 0.000 3107 2300 2037
13259 1.11 164.0 786.9 5.5 153 13379 0.00 0.00 17.67 1.369 6 0.000 0.000 3107 2299 1956
13742 1.14 164.1 756.8 6.2 157 13860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3107 2299 1955
14224 1.14 177.9 729.0 5.8 161 14342 0.00 0.00 12.07 1.345 6 0.000 0.000 3107 2300 1898
14706 1.16 192.5 701.4 5.7 165 14729 0.12 2.72 12.62 1.321 4 0.062 0.074 3138 893 1839
14756 1.19 192.5 697.9 6.9 165 14761 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3138 2291 1839
15076 1.19 192.5 675.1 7.1 168 15195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1839
15559 1.19 192.5 637.4 7.8 172 15677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1839
16041 1.19 192.5 598.1 8.2 176 16159 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1838
16522 1.19 192.5 561.7 7.6 180 16641 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1839
17004 1.19 192.5 529.0 6.8 184 17123 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2291 1839
17486 1.19 192.5 497.2 6.6 188 17491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3138 892 1839
17565 1.19 192.5 491.9 6.6 188 17570 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3138 2304 1839
17980 1.19 198.6 467.0 6.0 192 18098 0.00 0.00 5.12 1.197 6 0.000 0.000 3138 2303 1814
18461 1.20 198.6 435.5 6.5 196 18580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2303 1814
18943 1.20 198.6 400.5 7.3 200 18948 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3138 890 1814
19015 1.20 198.6 394.9 7.6 200 19020 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3138 2303 1814
19437 1.20 198.6 363.4 7.5 204 19555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2302 1814
19918 1.20 198.6 328.5 7.2 208 20037 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2302 1814
20400 1.20 198.6 296.2 6.7 212 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3138 2302 1814
20763 1.20 200.1 273.6 6.2 218 20768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3138 888 1815
20809 1.20 200.1 270.4 6.8 218 20814 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3138 2303 1815
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