WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.95 of 91.80 AH used of 24V (21.62% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 36.80 of 61.20 AH used of 10V (39.86% remains)
• Surface angle -50.3 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 390.52, SM_CC=325)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.88 - - 427 - - - 2146 - -127.1 -70.25 - 2517 - - - - - - - - - - -
85 - -5.2 7 123 done -0.88 12.07 0.171 2533 174.5 - - 2142 - -127.1 -22.45 - 3351 -37.1 - - - - - - - - - -
424 - -10.6 50 428 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.081 3537 522.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
449 - -10.7 55 453 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2134 -539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
754 - -9.6 113 758 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.070 732 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
789 - -8.5 116 792 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2130 548.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1094 - -9.3 147 1098 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.068 719 -528.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1134 - -9.1 151 1138 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.050 2131 547.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1444 - -8.7 182 1452 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1764 - -8.4 202 1768 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.070 722 -527.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1814 - -8.9 204 1818 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.053 2130 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2124 - -7.5 220 2142 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2444 - -7.7 236 2462 done -0.88 - - 2534 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2764 - -7.4 252 2768 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 726 -525.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2799 - -7.8 253 2802 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2123 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3104 - -6.5 269 3108 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.102 3537 505.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3139 - -7.1 270 3143 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.065 2131 -530.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3444 - -6.7 286 3462 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3804 - -6.9 294 3808 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.074 727 -533.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3834 - -7.7 294 3838 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.058 2127 538.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4164 - -6.7 300 4222 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4524 - -5.7 306 4582 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4884 - -7.5 312 4888 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 727 -524.7 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4919 - -8.7 312 4923 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2128 538.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5244 - -6.4 318 5302 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5604 - -6.1 324 5608 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.111 3541 495.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5634 - -6.9 324 5638 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.071 2131 -528.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5964 - -6.5 330 6022 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6324 - -7.3 336 6382 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6684 - -6.8 342 6688 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.108 3540 493.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6719 - -7.3 342 6723 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.072 2131 -527.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7044 - -6.3 348 7102 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7404 - -6.4 354 7462 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7764 - -6.4 360 7822 done -0.88 - - 2534 - - - 2121 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8124 - -6.4 366 8128 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.081 719 -525.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8159 - -7.2 366 8163 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.064 2123 533.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8484 - -6.7 372 8542 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8844 - -5.7 378 8902 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9204 - -4.5 384 9208 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.120 3534 490.3 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9244 - -5.9 384 9248 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2125 -521.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9564 - -5.9 390 9622 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9924 - -6.1 396 9982 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10284 - -5.7 402 10342 done -0.88 - - 2534 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10644 - -5.3 408 10648 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.117 3537 483.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10679 - -6.2 408 10683 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2129 -521.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11004 - -5.3 414 11062 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11364 - -5.4 420 11368 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.118 3538 483.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11399 - -6.7 420 11403 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.078 2135 -519.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11724 - -5.7 426 11782 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12084 - -6.0 432 12142 done -0.88 - - 2534 - - - 2127 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12444 - -6.4 438 12502 done -0.88 - - 2534 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12804 - -6.8 444 12808 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3537 482.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12844 - -7.7 444 12848 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.083 2129 -517.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13164 - -6.3 450 13222 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13524 - -5.8 456 13582 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13884 - -4.7 462 13942 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14244 - -4.3 468 14248 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.123 3534 476.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14289 - -5.4 468 14293 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.084 2131 -515.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14604 - -4.7 474 14662 done -0.88 - - 2534 - - - 2131 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14964 - -5.8 480 14968 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.124 3538 476.9 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14977 - 6.0 480 15143 done -0.29 0.65 0.091 2664 200.0 - - 2122 - - 116.90 1.520 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15144 - 4.3 483 15268 roll 0.88 1.20 0.066 2925 217.5 2.70 0.090 769 -501.1 127.1 116.15 1.480 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15314 - 5.6 485 15333 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.074 2174 516.5 141.1 12.30 1.489 2254 -4.6 - - - - - - - - - -
15684 - 6.9 492 15688 roll 0.90 - - 2925 - 2.92 0.123 3582 482.2 141.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15729 - 7.6 492 15733 done 0.90 - - 2925 - 2.75 0.082 2178 -510.5 141.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16044 - 7.4 498 16102 done 0.90 - - 2925 - - - 2178 - 141.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16404 - 7.2 504 16462 done 0.90 - - 2925 - - - 2178 - 141.1 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16764 - 7.8 510 16822 done 0.90 - - 2925 - - - 2178 - 141.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17124 - 8.3 516 17128 roll 0.90 - - 2925 - 2.90 0.114 3580 483.4 141.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17154 - 8.5 516 17158 done 0.90 - - 2925 - 2.72 0.077 2174 -516.9 141.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17484 - 7.8 522 17543 done 0.90 - - 2925 - - - 2174 - 141.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
17844 - 6.7 528 17848 roll 0.90 - - 2925 - 2.90 0.111 3580 484.8 141.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
17904 - 7.2 529 17908 done 0.90 - - 2925 - 2.72 0.075 2166 -519.9 141.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
18264 - 6.4 535 18322 done 0.90 - - 2925 - - - 2165 - 141.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18624 - 6.7 541 18628 roll 0.90 - - 2925 - 2.90 0.109 3581 488.3 141.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
18674 - 7.7 541 18678 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.073 2172 -521.9 141.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
18984 - 7.3 547 19042 done 0.90 - - 2925 - - - 2171 - 141.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19344 - 7.1 553 19348 roll 0.90 - - 2925 - 2.67 0.081 765 -526.6 141.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
19379 - 7.7 553 19383 done 0.90 - - 2925 - 2.67 0.063 2179 529.6 141.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19704 - 6.5 559 19708 roll 0.90 - - 2926 - 2.85 0.112 3583 492.6 141.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
19764 - 7.1 560 19768 done 0.90 - - 2925 - 2.70 0.071 2172 -522.6 141.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
20124 - 5.8 566 20183 done 0.90 - - 2925 - - - 2172 - 147.0 4.65 1.397 2230 -4.1 - - - - - - - - - -
20484 - 6.6 572 20542 done 0.91 - - 2926 - - - 2171 - 147.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20844 - 7.6 578 20848 roll 0.91 - - 2925 - 2.85 0.104 3579 494.0 147.0 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20909 - 7.6 579 20913 done 0.91 - - 2925 - 2.67 0.068 2177 -525.1 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21264 - 6.9 585 21322 done 0.91 - - 2925 - - - 2177 - 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21624 - 6.9 591 21682 done 0.91 - - 2925 - - - 2177 - 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21984 - 6.3 597 21988 roll 0.91 - - 2925 - 2.83 0.102 3579 495.4 147.0 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22029 - 5.8 597 22038 done 0.91 - - 2925 - 2.65 0.067 2172 -530.9 152.2 4.47 1.306 2209 -4.5 - - - - - - - - - -
22344 - 5.8 603 22403 done 0.92 - - 2925 - - - 2172 - 157.0 3.92 1.299 2189 -5.1 - - - - - - - - - -
22704 - 6.5 609 22708 roll 0.92 - - 2925 - 2.85 0.099 3583 495.1 157.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
22754 - 6.9 609 22758 done 0.92 - - 2925 - 2.67 0.067 2170 -529.2 157.0 - - 2189 - - - - - - - - - - -
23064 - 5.8 615 23123 done 0.92 - - 2925 - - - 2167 - 163.6 5.30 1.250 2163 -4.9 - - - - - - - - - -
23424 - 5.8 621 23483 done 0.93 - - 2925 - - - 2168 - 169.4 4.95 1.235 2138 -5.1 - - - - - - - - - -
23784 - 6.3 627 23788 roll 0.94 - - 2925 - 2.85 0.098 3583 496.5 169.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
23819 - 7.6 627 23823 done 0.94 - - 2925 - 2.67 0.065 2175 -527.3 169.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24144 - 6.2 633 24202 done 0.94 - - 2925 - - - 2175 - 169.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24504 - 6.1 639 24562 done 0.94 - - 2926 - - - 2175 - 169.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24864 - 6.9 645 24868 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.095 3580 501.8 169.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
24924 - 6.2 646 24928 done 0.94 - - 2925 - 2.65 0.064 2174 -530.6 169.4 - - 2138 - - - - - - - - - - -
25284 - 6.9 652 25342 done 0.94 - - 2925 - - - 2173 - 169.4 - - 2137 - - - - - - - - - - -
25644 - 5.9 660 25653 roll 0.94 - - 2925 - 2.80 0.094 3585 504.3 172.9 3.13 1.155 2125 -3.8 - - - - - - - - - -
25694 - 6.2 662 25698 done 0.95 - - 2926 - 2.67 0.062 2176 -527.7 172.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26004 - 6.6 678 26022 done 0.95 - - 2926 - - - 2175 - 172.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26324 - 5.9 694 26342 done 0.95 - - 2925 - - - 2175 - 174.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
26644 - 4.8 710 26683 roll 0.95 - - 2925 - 2.83 0.090 3580 496.5 211.8 32.33 1.012 1966 -4.9 - - - - - - - - - -
26709 - 6.5 713 26713 done 1.00 - - 2925 - 2.67 0.061 2177 -525.5 211.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
27024 - 6.6 729 27043 done 1.00 0.08 0.074 2951 325.0 - - 2177 - 211.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27344 - 8.2 745 27362 done 1.00 - - 2951 - - - 2178 - 211.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27664 - 7.3 761 27668 roll 1.00 - - 2951 - 2.80 0.091 3586 502.9 211.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
27724 - 8.4 764 27728 done 1.00 - - 2951 - 2.65 0.061 2174 -532.8 211.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28034 - 6.8 791 28042 done 1.00 - - 2951 - - - 2173 - 211.8 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28344 - 6.9 822 28352 done 1.00 - - 2950 - - - 2173 - 211.8 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28654 - 6.0 853 28658 roll 1.00 - - 2951 - 2.78 0.090 3581 506.5 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28784 - 6.0 866 28788 done 1.00 - - 2951 - 2.63 0.060 2173 -535.4 211.9 - - 1965 - - - - - - - - - - -
29089 - 5.4 923 29113 roll 1.00 - - 2951 - 2.65 0.071 770 -529.4 232.1 17.00 0.890 1882 -4.9 - - - - - - - - - -
29214 - 5.4 948 29234 done 1.03 - - 2951 - 2.60 0.052 2178 541.5 250.0 14.55 0.881 1809 -5.0 - - - - - - - - - -
29534 - 3.9 1012 29588 done 1.05 - - 2950 - - - 2178 - 317.7 53.78 0.837 1535 -5.1 - - - - - - - - - -
29889 - 5.1 1052 29919 roll 1.15 0.13 0.066 2990 307.7 2.70 0.067 770 -521.5 345.5 22.37 0.826 1420 -5.1 - - - - - - - - - -
29969 - 4.6 1060 30009 done 1.19 - - 2991 - 2.60 0.050 2180 542.3 390.1 35.75 0.806 1238 -5.1 - - - - - - - - - -