WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 441 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  441 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -159.34348 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  051025,4722.723,-12721.271,48,1.5,48 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.136,-0.152
_SM_DEPTHo  1.45 KALMAN_X  144577.8,-141.4,-151.7,-272183.6,-2048.8
_SM_ANGLEo  -50.3 KALMAN_Y  94981.1,90.6,76.7,-178254.6,-734.7
GPS2  051638,4722.701,-12721.261,12,1.6,17,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.5,64511,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30353,0.00,0.000,0,0,1238,390.52 _10V_AH  9.9,36.803
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  33692,1091
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,71.950

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.25 0.000 2 0.000 0.000 427 2146 2517
85 -0.88 -127.1 -5.2 7 123 12.07 0.00 -22.45 0.000 6 0.171 0.000 2533 2142 3351
424 -0.88 -127.1 -10.6 50 428 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 3537 3353
449 -0.88 -127.1 -10.7 55 453 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2134 3353
754 -0.88 -127.1 -9.6 113 758 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2533 732 3355
789 -0.88 -127.1 -8.5 116 792 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2130 3355
1094 -0.88 -127.1 -9.3 147 1098 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2534 719 3356
1134 -0.88 -127.1 -9.1 151 1138 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2131 3356
1444 -0.88 -127.1 -8.7 182 1452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
1764 -0.88 -127.1 -8.4 202 1768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 722 3356
1814 -0.88 -127.1 -8.9 204 1818 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2130 3356
2124 -0.88 -127.1 -7.5 220 2142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
2444 -0.88 -127.1 -7.7 236 2462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2130 3356
2764 -0.88 -127.1 -7.4 252 2768 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 726 3356
2799 -0.88 -127.1 -7.8 253 2802 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2534 2123 3356
3104 -0.88 -127.1 -6.5 269 3108 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2534 3537 3356
3139 -0.88 -127.1 -7.1 270 3143 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2131 3356
3444 -0.88 -127.1 -6.7 286 3462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
3804 -0.88 -127.1 -6.9 294 3808 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 727 3356
3834 -0.88 -127.1 -7.7 294 3838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2534 2127 3356
4164 -0.88 -127.1 -6.7 300 4222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3355
4524 -0.88 -127.1 -5.7 306 4582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3354
4884 -0.88 -127.1 -7.5 312 4888 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2534 727 3354
4919 -0.88 -127.1 -8.7 312 4923 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2128 3354
5244 -0.88 -127.1 -6.4 318 5302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3354
5604 -0.88 -127.1 -6.1 324 5608 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3541 3353
5634 -0.88 -127.1 -6.9 324 5638 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2131 3353
5964 -0.88 -127.1 -6.5 330 6022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3353
6324 -0.88 -127.1 -7.3 336 6382 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3353
6684 -0.88 -127.1 -6.8 342 6688 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3540 3352
6719 -0.88 -127.1 -7.3 342 6723 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2131 3352
7044 -0.88 -127.1 -6.3 348 7102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3352
7404 -0.88 -127.1 -6.4 354 7462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3351
7764 -0.88 -127.1 -6.4 360 7822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2121 3350
8124 -0.88 -127.1 -6.4 366 8128 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2533 719 3350
8159 -0.88 -127.1 -7.2 366 8163 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2533 2123 3350
8484 -0.88 -127.1 -6.7 372 8542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3349
8844 -0.88 -127.1 -5.7 378 8902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3348
9204 -0.88 -127.1 -4.5 384 9208 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3534 3348
9244 -0.88 -127.1 -5.9 384 9248 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2125 3348
9564 -0.88 -127.1 -5.9 390 9622 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3347
9924 -0.88 -127.1 -6.1 396 9982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3347
10284 -0.88 -127.1 -5.7 402 10342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2125 3347
10644 -0.88 -127.1 -5.3 408 10648 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3537 3346
10679 -0.88 -127.1 -6.2 408 10683 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2129 3346
11004 -0.88 -127.1 -5.3 414 11062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3346
11364 -0.88 -127.1 -5.4 420 11368 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3538 3346
11399 -0.88 -127.1 -6.7 420 11403 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2135 3346
11724 -0.88 -127.1 -5.7 426 11782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2127 3346
12084 -0.88 -127.1 -6.0 432 12142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2127 3345
12444 -0.88 -127.1 -6.4 438 12502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2128 3345
12804 -0.88 -127.1 -6.8 444 12808 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3537 3345
12844 -0.88 -127.1 -7.7 444 12848 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2534 2129 3345
13164 -0.88 -127.1 -6.3 450 13222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
13524 -0.88 -127.1 -5.8 456 13582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
13884 -0.88 -127.1 -4.7 462 13942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3345
14244 -0.88 -127.1 -4.3 468 14248 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2534 3534 3345
14289 -0.88 -127.1 -5.4 468 14293 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2533 2131 3345
14604 -0.88 -127.1 -4.7 474 14662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2131 3344
14964 -0.88 -127.1 -5.8 480 14968 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3538 3344
14977 -0.29 0.0 6.0 480 15143 0.65 0.00 116.90 1.520 6 0.091 0.000 2664 2122 2830
15144 0.88 127.1 4.3 483 15268 1.20 2.70 116.15 1.480 4 0.066 0.090 2925 769 2311
15314 0.88 141.1 5.6 485 15333 0.00 2.72 12.30 1.489 6 0.000 0.074 2925 2174 2254
15684 0.90 141.1 6.9 492 15688 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2925 3582 2253
15729 0.90 141.1 7.6 492 15733 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2925 2178 2252
16044 0.90 141.1 7.4 498 16102 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2252
16404 0.90 141.1 7.2 504 16462 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2252
16764 0.90 141.1 7.8 510 16822 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2178 2251
17124 0.90 141.1 8.3 516 17128 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3580 2251
17154 0.90 141.1 8.5 516 17158 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2174 2251
17484 0.90 141.1 7.8 522 17543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2174 2250
17844 0.90 141.1 6.7 528 17848 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2925 3580 2251
17904 0.90 141.1 7.2 529 17908 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2166 2251
18264 0.90 141.1 6.4 535 18322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2165 2250
18624 0.90 141.1 6.7 541 18628 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2925 3581 2250
18674 0.90 141.1 7.7 541 18678 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2172 2249
18984 0.90 141.1 7.3 547 19042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2171 2249
19344 0.90 141.1 7.1 553 19348 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 765 2250
19379 0.90 141.1 7.7 553 19383 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2925 2179 2249
19704 0.90 141.1 6.5 559 19708 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3583 2249
19764 0.90 141.1 7.1 560 19768 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2925 2172 2249
20124 0.90 147.0 5.8 566 20183 0.00 0.00 4.65 1.397 6 0.000 0.000 2925 2172 2230
20484 0.91 147.0 6.6 572 20542 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2230
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