Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 44 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.23 of 91.80 AH used of 24V (86.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.84 of 61.20 AH used of 10V (92.09% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 131 s, HDOP was 2.1 m • bottom range 29.8 m at 801.2 m, depth 831 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 765
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 95 done -1.03 - - 421 - - - 2123 - -117.3 -68.88 - 3099 - - - - - - - - - - -
98 2.3 -3.9 3 115 roll -1.03 10.60 0.137 2467 193.0 2.53 0.056 739 -547.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
239 20.6 -10.4 8 244 done -0.71 0.35 0.087 2541 211.4 2.55 0.051 2161 557.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
555 43.4 -6.9 23 557 done -0.62 0.10 0.097 2563 220.0 - - 2161 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
864 61.8 -5.9 38 866 done -0.62 - - 2563 - - - 2160 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1173 80.4 -6.1 53 1177 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.063 3562 554.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1235 85.0 -8.2 56 1240 done -0.62 - - 2563 - 2.50 0.048 2148 -565.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1563 107.4 -6.6 72 1567 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.063 743 -555.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1657 114.3 -7.5 76 1662 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.052 2151 556.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1974 132.3 -5.2 91 1975 done -0.62 - - 2562 - - - 2149 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2283 148.0 -5.1 106 2284 done -0.62 - - 2563 - - - 2149 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2592 163.5 -5.0 121 2597 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.063 744 -544.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2655 167.1 -5.9 124 2660 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.054 2154 557.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2982 185.3 -5.6 140 2984 done -0.62 - - 2563 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3291 203.8 -6.2 155 3292 done -0.62 - - 2563 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3601 223.7 -6.5 170 3602 done -0.62 - - 2563 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3910 242.7 -6.0 185 3911 done -0.62 - - 2563 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4220 261.0 -5.7 200 4221 done -0.62 - - 2563 - - - 2153 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4529 279.6 -5.9 215 4533 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.064 748 -544.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4585 283.0 -6.3 217 4591 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.054 2151 554.5 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4901 303.1 -6.4 233 4902 done -0.62 - - 2563 - - - 2151 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5210 321.8 -6.2 248 5215 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.065 745 -545.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5244 324.1 -6.8 249 5250 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.054 2150 555.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5560 341.9 -5.3 265 5561 done -0.62 - - 2563 - - - 2149 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
5869 357.7 -4.9 280 5870 done -0.62 - - 2563 - - - 2149 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6178 373.3 -5.3 295 6179 done -0.62 - - 2563 - - - 2149 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6487 390.0 -5.5 310 6489 done -0.62 - - 2562 - - - 2149 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6797 407.6 -6.0 325 6798 done -0.62 - - 2563 - - - 2149 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7107 425.1 -5.5 340 7111 roll -0.62 - - 2563 - 2.58 0.066 746 -543.8 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7146 427.5 -6.6 342 7150 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.055 2154 556.5 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7473 445.9 -5.5 358 7474 done -0.62 - - 2563 - - - 2154 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7782 462.5 -5.3 373 7786 roll -0.62 - - 2562 - 2.53 0.068 3554 553.4 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7832 465.3 -5.6 375 7836 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.053 2142 -558.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8148 482.2 -5.3 390 8149 done -0.62 - - 2563 - - - 2125 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8457 498.1 -5.1 405 8461 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.067 3555 550.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8501 500.6 -5.6 407 8506 done -0.62 - - 2562 - 2.50 0.051 2150 -562.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8823 515.8 -4.7 423 8824 done -0.62 - - 2562 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9132 530.2 -4.5 438 9133 done -0.62 - - 2563 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9442 544.5 -4.6 453 9443 done -0.62 - - 2563 - - - 2132 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
9751 558.2 -4.7 468 9755 roll -0.62 - - 2562 - 2.60 0.068 3557 548.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9801 560.7 -4.8 470 9805 done -0.62 - - 2562 - 2.53 0.053 2144 -558.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10119 575.7 -4.9 485 10123 roll -0.62 - - 2563 - 2.53 0.067 743 -553.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10159 578.0 -5.5 487 10163 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.056 2148 555.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
10485 594.0 -4.8 503 10487 done -0.62 - - 2563 - - - 2148 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
10795 607.2 -4.3 518 10796 done -0.62 - - 2563 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11104 622.3 -5.2 533 11105 done -0.62 - - 2562 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11413 638.3 -4.7 548 11414 done -0.62 - - 2563 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
11723 652.1 -4.4 563 11724 done -0.62 - - 2563 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
12032 667.8 -5.7 578 12033 done -0.62 - - 2563 - - - 2148 - -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
12341 685.1 -5.8 593 12345 roll -0.62 - - 2563 - 2.55 0.071 3557 552.5 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
12396 688.3 -6.3 595 12403 done -0.62 - - 2563 - 2.53 0.054 2124 -566.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
12713 704.5 -4.4 611 12714 done -0.62 - - 2562 - - - 2124 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13023 715.6 -4.0 626 13024 done -0.66 - - 2563 - - - 2124 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13332 729.9 -4.7 641 13336 roll -0.72 - - 2563 - 2.62 0.074 3557 546.9 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
13477 740.4 -9.7 647 13483 done -0.72 - - 2563 - 2.50 0.058 2155 -560.8 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
13793 768.9 -6.0 663 13798 roll -0.77 0.15 0.053 2517 -306.7 2.60 0.076 3558 539.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
13857 770.2 -2.3 666 13862 done -0.65 0.20 0.100 2556 195.0 2.50 0.058 2153 -562.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14184 763.6 4.2 682 14185 done -0.65 - - 2556 - - - 2141 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14493 784.9 -13.9 697 14497 roll -0.65 - - 2556 - 2.62 0.085 757 -528.2 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
14555 793.2 -10.2 700 14560 done -0.72 - - 2556 - 2.55 0.070 2147 545.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
14818 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14818 begin apogee
14824 822.4 16.9 713 14930 done -0.33 0.32 0.084 2624 212.5 - - 2147 - - 102.35 1.411 2620 -4.7 0.281 - - - - - - - - -
14930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14930 begin climb
14933 831.6 - 718 15044 roll 1.03 1.38 0.072 2918 213.0 2.83 0.093 759 -490.5 117.3 100.78 1.380 2141 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
15248 810.1 10.8 732 15253 done 0.93 - - 2919 - 2.65 0.074 2155 526.8 117.3 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15564 777.0 14.0 747 15569 roll 0.85 0.15 0.097 2886 -220.0 2.72 0.090 756 -514.3 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15582 774.4 13.7 748 15586 done 0.80 - - 2886 - 2.65 0.076 2152 526.8 117.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
15908 752.3 12.6 764 15913 roll 0.80 - - 2886 - 2.65 0.085 759 -525.7 117.3 - - 2137 - - - - - - - - - - -
15949 748.7 10.0 766 15954 done 0.87 - - 2886 - 2.62 0.077 2150 530.9 117.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16276 734.5 7.6 782 16280 roll 0.87 - - 2886 - 2.67 0.089 3560 528.1 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16297 733.0 6.8 783 16302 done 0.87 - - 2886 - 2.60 0.071 2169 -535.0 117.3 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16619 720.6 2.1 799 16722 roll 1.13 0.22 0.054 2947 277.3 2.78 0.087 739 -514.4 230.9 95.12 1.396 1678 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
16852 698.7 11.2 809 16858 done 1.07 - - 2947 - 2.67 0.072 2154 530.0 230.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17168 668.0 8.8 825 17173 roll 1.02 0.12 0.095 2923 -200.0 2.67 0.077 743 -528.5 230.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
17196 665.4 9.1 826 17200 done 1.02 - - 2923 - 2.62 0.067 2152 537.8 230.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17512 639.8 7.9 841 17513 done 1.02 - - 2923 - - - 2151 - 230.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17821 617.8 6.5 856 17825 roll 1.02 - - 2923 - 2.62 0.072 742 -537.8 230.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17853 615.3 7.4 857 17860 done 1.02 - - 2923 - 2.58 0.061 2152 546.5 230.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18169 593.9 7.5 873 18170 done 1.02 - - 2923 - - - 2152 - 230.9 - - 1678 - - - - - - - - - - -
18479 570.2 7.9 888 18480 done 1.07 - - 2923 - - - 2151 - 230.9 - - 1679 - - - - - - - - - - -
18788 547.6 7.3 903 18792 roll 1.11 - - 2923 - 2.60 0.069 739 -543.1 230.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
18821 544.8 7.8 904 18828 done 1.16 0.12 0.052 2962 325.0 2.58 0.058 2157 549.6 230.9 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19137 515.2 9.4 920 19139 done 1.08 0.15 0.083 2930 -213.3 - - 2156 - 230.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19446 492.9 6.9 935 19451 roll 1.08 - - 2930 - 2.60 0.068 734 -546.9 230.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19474 490.7 7.8 936 19478 done 1.08 - - 2930 - 2.55 0.056 2151 555.7 230.9 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19790 468.0 7.5 951 19791 done 1.08 - - 2930 - - - 2150 - 230.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20099 444.2 7.6 966 20103 roll 1.08 - - 2930 - 2.60 0.067 739 -542.7 230.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20126 441.8 9.1 967 20131 done 1.08 - - 2930 - 2.55 0.056 2151 553.7 230.9 - - 1682 - - - - - - - - - - -
20442 418.4 7.5 982 20443 done 1.08 - - 2930 - - - 2150 - 230.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20751 395.8 7.0 997 20755 roll 1.08 - - 2930 - 2.60 0.067 739 -542.7 230.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
20784 393.2 7.7 998 20790 done 1.08 - - 2930 - 2.55 0.055 2152 554.1 230.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21099 371.9 6.7 1014 21101 done 1.08 - - 2930 - - - 2153 - 230.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21409 349.8 7.2 1029 21414 roll 1.12 - - 2930 - 2.60 0.067 736 -545.0 230.9 - - 1683 - - - - - - - - - - -
21431 348.0 8.0 1030 21436 done 1.12 - - 2930 - 2.55 0.055 2151 554.9 230.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
21753 325.1 7.1 1046 21754 done 1.12 - - 2930 - - - 2150 - 230.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22062 301.8 7.7 1061 22066 roll 1.12 - - 2930 - 2.60 0.066 738 -543.1 230.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22090 299.5 7.8 1062 22095 done 1.16 0.10 0.054 2965 350.0 2.55 0.054 2153 554.9 230.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
22406 268.5 9.9 1077 22408 done 1.09 0.12 0.082 2938 -225.0 - - 2152 - 230.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22715 243.5 8.0 1092 22719 roll 1.09 - - 2938 - 2.60 0.066 735 -545.0 230.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
22736 241.3 9.1 1093 22740 done 1.09 - - 2938 - 2.55 0.054 2150 554.9 230.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23057 215.3 7.9 1109 23058 done 1.09 - - 2938 - - - 2149 - 230.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
23366 190.9 7.8 1124 23370 roll 1.09 - - 2938 - 2.60 0.066 736 -543.5 230.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23389 189.1 6.7 1125 23393 done 1.09 - - 2939 - 2.55 0.054 2153 555.7 230.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23710 165.5 7.7 1141 23711 done 1.09 - - 2938 - - - 2152 - 230.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24019 143.7 6.7 1156 24024 roll 1.09 - - 2938 - 2.60 0.065 736 -544.6 230.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24047 141.6 7.4 1157 24051 done 1.09 - - 2938 - 2.55 0.054 2154 556.1 230.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24363 119.0 7.5 1172 24364 done 1.09 - - 2939 - - - 2155 - 230.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
24674 97.1 7.2 1187 24678 roll 1.09 - - 2938 - 2.60 0.065 737 -545.4 230.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
24706 94.4 7.3 1188 24713 done 1.09 - - 2938 - 2.53 0.053 2150 558.5 230.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25023 72.3 6.8 1204 25024 done 1.14 - - 2939 - - - 2149 - 230.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25334 52.0 6.7 1219 25338 roll 1.18 - - 2938 - 2.58 0.064 739 -546.5 230.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
25357 50.3 6.0 1220 25367 done 1.24 0.15 0.044 2984 306.7 2.53 0.052 2151 558.1 231.6 4.35 0.591 1675 -2.8 0.024 - - - - - - - - -
25683 19.3 9.6 1235 25685 done 1.14 0.20 0.075 2943 -205.0 - - 2150 - 231.6 - - 1675 - - - - - - - - - - -
25904 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25904 begin surface coast
25924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25924 begin surface
SM 0.72 - - - - -10.49 - - 418 - - - 2169 - 300.00 38.70 0.778 1397 -7.2 0.001 - - - - - -