WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 71.58 of 91.80 AH used of 24V (22.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.62 of 61.20 AH used of 10V (40.17% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=325)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2113 - -127.1 -40.75 - 2481 - - - - - - - - - - -
56 - -6.3 4 99 roll -0.88 12.00 0.170 2535 175.4 2.78 0.094 3535 511.5 -127.1 -23.48 - 3352 -37.1 - - - - - - - - - -
135 - -14.4 12 139 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.055 2130 -540.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
440 - -12.2 54 444 roll -0.88 - - 2535 - 2.60 0.067 734 -536.9 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
505 - -11.3 67 509 done -0.88 - - 2535 - 2.53 0.046 2120 547.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
815 - -9.3 117 819 roll -0.88 - - 2535 - 2.75 0.088 3538 515.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
850 - -9.6 120 854 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.058 2135 -539.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1155 - -8.3 151 1159 roll -0.88 - - 2535 - 2.63 0.070 727 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1200 - -8.4 155 1204 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.050 2122 547.1 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1505 - -7.3 186 1513 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1825 - -7.8 203 1843 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2145 - -7.2 219 2149 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.071 723 -527.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2185 - -7.7 221 2189 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.054 2124 543.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2505 - -8.0 237 2509 roll -0.88 - - 2536 - 2.78 0.099 3534 507.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2540 - -8.4 238 2544 done -0.88 - - 2535 - 2.63 0.063 2134 -532.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.4 254 2863 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3165 - -7.0 270 3183 done -0.88 - - 2535 - - - 2134 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3485 - -6.8 286 3503 done -0.88 - - 2536 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3845 - -7.1 294 3903 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4205 - -7.4 300 4209 roll -0.88 - - 2535 - 2.65 0.077 727 -530.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4230 - -8.0 300 4234 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.057 2129 539.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4565 - -6.6 306 4623 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4925 - -6.5 312 4983 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5285 - -7.7 318 5343 done -0.88 - - 2535 - - - 2129 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5645 - -8.4 324 5649 roll -0.88 - - 2535 - 2.70 0.077 723 -520.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5670 - -9.6 324 5674 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.059 2123 538.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6005 - -7.5 330 6063 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6365 - -6.5 336 6423 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6725 - -5.9 342 6783 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7085 - -5.9 348 7143 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7445 - -6.4 354 7503 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7805 - -5.9 360 7863 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8165 - -5.8 366 8223 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8525 - -6.5 372 8583 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8885 - -5.9 378 8943 done -0.88 - - 2535 - - - 2123 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9245 - -5.0 384 9249 roll -0.88 - - 2535 - 2.88 0.120 3534 489.9 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9275 - -5.9 384 9279 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2129 -520.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9605 - -5.3 390 9663 done -0.88 - - 2535 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9965 - -6.3 396 10023 done -0.88 - - 2535 - - - 2117 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10325 - -6.9 402 10329 roll -0.88 - - 2535 - 2.67 0.084 722 -522.5 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10410 - -6.6 403 10414 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.068 2132 532.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10745 - -6.1 409 10749 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.084 722 -518.4 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10760 - -5.8 409 10764 done -0.88 - - 2535 - 2.65 0.068 2122 528.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11105 - -5.6 415 11109 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.124 3540 485.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11170 - -6.5 416 11174 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.077 2121 -521.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11525 - -5.7 422 11529 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.117 3533 483.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11555 - -5.9 422 11559 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.079 2131 -519.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11885 - -6.1 428 11889 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.086 716 -524.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11945 - -7.3 429 11949 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.070 2129 529.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12305 - -6.3 435 12309 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.124 3535 484.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12370 - -6.7 436 12374 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.080 2131 -520.0 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12725 - -6.5 442 12729 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.087 722 -521.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12760 - -5.9 442 12764 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.071 2133 528.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13085 - -6.8 448 13143 done -0.88 - - 2535 - - - 2133 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13445 - -7.0 454 13449 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.125 3538 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13535 - -7.3 455 13539 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.081 2127 -518.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13865 - -7.0 461 13869 roll -0.88 - - 2535 - 2.92 0.120 3533 481.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13890 - -7.8 461 13894 done -0.88 - - 2535 - 2.70 0.081 2131 -519.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14225 - -6.7 467 14229 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.121 3534 480.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14255 - -5.8 467 14259 done -0.88 - - 2535 - 2.72 0.083 2132 -515.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14265 - 6.5 467 14404 done -0.29 0.60 0.094 2663 213.3 - - 2131 - - 116.72 1.519 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14405 - 4.1 470 14529 roll 0.88 1.20 0.066 2924 217.5 3.10 0.115 3580 467.4 127.1 116.05 1.479 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
14630 - 8.7 473 14634 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.083 2175 -505.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14945 - 8.2 479 15003 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15305 - 8.1 485 15309 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3580 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15345 - 9.0 485 15349 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.080 2171 -512.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15665 - 7.0 491 15723 done 0.88 - - 2924 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16025 - 6.0 497 16029 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.112 3583 483.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16075 - 6.6 497 16079 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.077 2166 -515.3 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16385 - 5.9 503 16443 done 0.88 - - 2924 - - - 2167 - 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16745 - 6.6 509 16803 done 0.88 - - 2924 - - - 2167 - 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17105 - 7.0 515 17109 roll 0.88 - - 2924 - 2.90 0.109 3583 488.3 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17155 - 7.4 515 17159 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.074 2175 -521.5 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17465 - 6.8 521 17523 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 129.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17825 - 5.8 527 17884 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 135.9 7.35 1.453 2275 -4.6 - - - - - - - - - -
18185 - 6.2 533 18189 roll 0.89 - - 2924 - 2.88 0.107 3579 487.5 135.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18240 - 7.7 533 18244 done 0.89 - - 2925 - 2.70 0.073 2174 -520.4 135.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
18545 - 7.1 539 18603 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 135.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
18905 - 7.2 545 18963 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 135.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19265 - 6.8 551 19269 roll 0.89 - - 2924 - 2.85 0.105 3579 493.0 135.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19325 - 7.2 552 19329 done 0.89 - - 2924 - 2.67 0.071 2174 -526.2 135.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
19685 - 6.0 558 19743 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 135.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20045 - 6.1 564 20103 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 135.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20405 - 5.9 570 20463 done 0.89 - - 2924 - - - 2174 - 138.2 - - 2274 - - - - - - - - - - -
20765 - 5.7 576 20824 done 0.90 - - 2924 - - - 2172 - 147.5 10.10 1.309 2228 -4.6 - - - - - - - - - -
21125 - 5.6 582 21144 roll 0.91 - - 2924 - 2.90 0.100 3578 484.8 161.0 11.10 1.289 2173 -5.0 - - - - - - - - - -
21210 - 7.0 583 21214 done 0.93 - - 2924 - 2.70 0.068 2169 -521.9 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21545 - 6.4 589 21603 done 0.93 - - 2925 - - - 2169 - 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
21905 - 7.3 595 21963 done 0.93 - - 2924 - - - 2169 - 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22265 - 7.7 601 22269 roll 0.93 - - 2924 - 2.85 0.100 3579 494.7 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22335 - 9.4 602 22339 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.067 2175 -525.8 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
22685 - 7.8 608 22743 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23045 - 6.8 614 23049 roll 0.93 - - 2924 - 2.83 0.097 3583 497.9 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23100 - 6.9 614 23104 done 0.93 - - 2924 - 2.67 0.065 2173 -528.1 161.0 - - 2173 - - - - - - - - - - -
23405 - 5.8 620 23464 done 0.93 - - 2924 - - - 2171 - 165.8 4.07 1.220 2153 -4.9 - - - - - - - - - -
23765 - 6.5 626 23769 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.097 3579 497.5 165.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23800 - 6.5 626 23804 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.064 2179 -528.3 165.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24125 - 7.0 632 24183 done 0.94 - - 2924 - - - 2179 - 165.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24485 - 6.9 638 24489 roll 0.94 - - 2924 - 2.80 0.094 3585 502.1 165.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24535 - 6.9 638 24539 done 0.94 - - 2924 - 2.65 0.063 2179 -530.6 165.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24845 - 6.0 644 24863 done 0.94 - - 2924 - - - 2180 - 165.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25165 - 4.7 660 25204 roll 0.94 - - 2924 - 2.88 0.093 3584 487.5 207.9 35.17 1.047 1982 -4.9 - - - - - - - - - -
25255 - 6.0 664 25259 done 0.99 0.08 0.077 2949 312.5 2.67 0.063 2176 -527.3 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25565 - 8.3 680 25583 done 0.99 - - 2950 - - - 2176 - 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
25885 - 8.1 696 25903 done 0.99 - - 2950 - - - 2176 - 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26205 - 7.8 712 26209 roll 0.99 - - 2949 - 2.80 0.093 3581 501.8 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26260 - 8.1 714 26264 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.063 2179 -529.1 207.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
26565 - 6.7 730 26583 done 0.99 - - 2949 - - - 2179 - 207.9 - - 1982 - - - - - - - - - - -
26885 - 7.5 746 26889 roll 0.99 - - 2949 - 2.78 0.091 3580 504.0 207.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
26925 - 7.9 749 26929 done 0.99 - - 2949 - 2.65 0.063 2176 -529.8 207.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27235 - 6.3 780 27244 done 0.99 - - 2949 - - - 2177 - 207.9 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27545 - 5.9 811 27549 roll 0.99 - - 2949 - 2.78 0.090 3582 505.4 209.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
27625 - 7.3 819 27634 done 1.00 - - 2949 - 2.63 0.061 2182 -532.3 209.6 1.77 1.027 1975 -4.5 - - - - - - - - - -
27935 - 4.7 850 27974 roll 1.00 - - 2949 - 2.70 0.075 771 -522.6 250.3 33.65 0.891 1808 -5.0 - - - - - - - - - -
28015 - 5.8 859 28024 done 1.05 - - 2949 - 2.60 0.052 2176 540.4 255.5 3.85 0.938 1788 -5.2 - - - - - - - - - -
28325 - 5.4 921 28345 roll 1.06 - - 2949 - 2.75 0.072 771 -510.9 273.5 14.07 0.887 1715 -5.2 - - - - - - - - - -
28390 - 5.6 934 28410 done 1.09 - - 2949 - 2.60 0.052 2175 540.0 287.2 11.07 0.881 1659 -5.1 - - - - - - - - - -
28715 - 5.4 997 28734 done 1.11 - - 2950 - - - 2175 - 305.1 14.23 0.863 1585 -5.2 - - - - - - - - - -
29035 - 4.6 1029 29075 roll 1.13 0.10 0.068 2982 320.0 2.78 0.088 3577 504.3 349.4 35.08 0.825 1404 -5.2 - - - - - - - - - -
29175 - 5.7 1043 29189 done 1.19 - - 2983 - 2.63 0.060 2174 -533.5 358.8 7.18 0.847 1367 -5.2 - - - - - - - - - -