WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 439 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  439 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -434.00757 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  24

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  121801,4727.553,-12709.642,66,1.3,66 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.124,-0.162
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  150036.2,-167.8,-124.8,-263352.1,-1124.0
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  94655.0,-176.8,-323.7,-168194.1,1070.5
GPS2  122645,4727.593,-12709.705,11,1.6,11,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  197.9,81529,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29559,0.00,0.000,0,0,1365,359.36 _10V_AH  9.9,36.617
HUMID  1189 DATA_FILE_SIZE  33162,1074
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,71.585

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.75 0.000 2 0.000 0.000 430 2113 2481
56 -0.88 -127.1 -6.3 4 99 12.00 2.78 -23.48 0.000 4 0.170 0.094 2535 3535 3352
135 -0.88 -127.1 -14.4 12 139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2130 3352
440 -0.88 -127.1 -12.2 54 444 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2535 734 3353
505 -0.88 -127.1 -11.3 67 509 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2535 2120 3354
815 -0.88 -127.1 -9.3 117 819 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2535 3538 3356
850 -0.88 -127.1 -9.6 120 854 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2535 2135 3356
1155 -0.88 -127.1 -8.3 151 1159 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2535 727 3356
1200 -0.88 -127.1 -8.4 155 1204 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2122 3356
1505 -0.88 -127.1 -7.3 186 1513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
1825 -0.88 -127.1 -7.8 203 1843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
2145 -0.88 -127.1 -7.2 219 2149 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2535 723 3356
2185 -0.88 -127.1 -7.7 221 2189 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2535 2124 3356
2505 -0.88 -127.1 -8.0 237 2509 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2536 3534 3356
2540 -0.88 -127.1 -8.4 238 2544 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2535 2134 3356
2845 -0.88 -127.1 -7.4 254 2863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3356
3165 -0.88 -127.1 -7.0 270 3183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2134 3356
3485 -0.88 -127.1 -6.8 286 3503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2133 3356
3845 -0.88 -127.1 -7.1 294 3903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3356
4205 -0.88 -127.1 -7.4 300 4209 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 727 3355
4230 -0.88 -127.1 -8.0 300 4234 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2535 2129 3355
4565 -0.88 -127.1 -6.6 306 4623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3354
4925 -0.88 -127.1 -6.5 312 4983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3354
5285 -0.88 -127.1 -7.7 318 5343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2129 3353
5645 -0.88 -127.1 -8.4 324 5649 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2535 723 3353
5670 -0.88 -127.1 -9.6 324 5674 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2535 2123 3353
6005 -0.88 -127.1 -7.5 330 6063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3353
6365 -0.88 -127.1 -6.5 336 6423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3352
6725 -0.88 -127.1 -5.9 342 6783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3352
7085 -0.88 -127.1 -5.9 348 7143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3352
7445 -0.88 -127.1 -6.4 354 7503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3351
7805 -0.88 -127.1 -5.9 360 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3350
8165 -0.88 -127.1 -5.8 366 8223 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3349
8525 -0.88 -127.1 -6.5 372 8583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3348
8885 -0.88 -127.1 -5.9 378 8943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2123 3348
9245 -0.88 -127.1 -5.0 384 9249 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3534 3348
9275 -0.88 -127.1 -5.9 384 9279 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2129 3348
9605 -0.88 -127.1 -5.3 390 9663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2116 3347
9965 -0.88 -127.1 -6.3 396 10023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2117 3347
10325 -0.88 -127.1 -6.9 402 10329 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2535 722 3347
10410 -0.88 -127.1 -6.6 403 10414 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2132 3347
10745 -0.88 -127.1 -6.1 409 10749 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2536 722 3346
10760 -0.88 -127.1 -5.8 409 10764 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2535 2122 3346
11105 -0.88 -127.1 -5.6 415 11109 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3540 3346
11170 -0.88 -127.1 -6.5 416 11174 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2535 2121 3346
11525 -0.88 -127.1 -5.7 422 11529 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2535 3533 3346
11555 -0.88 -127.1 -5.9 422 11559 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2535 2131 3346
11885 -0.88 -127.1 -6.1 428 11889 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2536 716 3346
11945 -0.88 -127.1 -7.3 429 11949 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2535 2129 3346
12305 -0.88 -127.1 -6.3 435 12309 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2535 3535 3346
12370 -0.88 -127.1 -6.7 436 12374 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2535 2131 3345
12725 -0.88 -127.1 -6.5 442 12729 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2536 722 3345
12760 -0.88 -127.1 -5.9 442 12764 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2535 2133 3345
13085 -0.88 -127.1 -6.8 448 13143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2133 3345
13445 -0.88 -127.1 -7.0 454 13449 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2536 3538 3345
13535 -0.88 -127.1 -7.3 455 13539 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2127 3345
13865 -0.88 -127.1 -7.0 461 13869 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2535 3533 3345
13890 -0.88 -127.1 -7.8 461 13894 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2535 2131 3345
14225 -0.88 -127.1 -6.7 467 14229 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3534 3345
14255 -0.88 -127.1 -5.8 467 14259 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2132 3345
14265 -0.29 0.0 6.5 467 14404 0.60 0.00 116.72 1.519 6 0.094 0.000 2663 2131 2830
14405 0.88 127.1 4.1 470 14529 1.20 3.10 116.05 1.479 4 0.066 0.115 2924 3580 2310
14630 0.88 127.1 8.7 473 14634 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2924 2175 2310
14945 0.88 127.1 8.2 479 15003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
15305 0.88 127.1 8.1 485 15309 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3580 2309
15345 0.88 127.1 9.0 485 15349 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2171 2309
15665 0.88 127.1 7.0 491 15723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2170 2309
16025 0.88 127.1 6.0 497 16029 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2924 3583 2309
16075 0.88 127.1 6.6 497 16079 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2166 2309
16385 0.88 129.1 5.9 503 16443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2167 2309
16745 0.88 129.1 6.6 509 16803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2167 2309
17105 0.88 129.1 7.0 515 17109 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2924 3583 2309
17155 0.88 129.1 7.4 515 17159 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2924 2175 2309
17465 0.88 129.1 6.8 521 17523 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
17825 0.88 135.9 5.8 527 17884 0.00 0.00 7.35 1.453 6 0.000 0.000 2924 2175 2275
18185 0.89 135.9 6.2 533 18189 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2924 3579 2275
18240 0.89 135.9 7.7 533 18244 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2174 2275
18545 0.89 135.9 7.1 539 18603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2274
18905 0.89 135.9 7.2 545 18963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2274
19265 0.89 135.9 6.8 551 19269 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2924 3579 2274
19325 0.89 135.9 7.2 552 19329 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2924 2174 2274
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20045 0.89 135.9 6.1 564 20103 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2174 2274
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