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| • Previous call tries 1 | • 75.75 of 91.80 AH used of 24V (17.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.86 of 61.20 AH used of 10V (20.17% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.56 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 282 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 433 | - | - | - | 2078 | - | -117.3 | -78.05 | - | 2440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -4.4 | 4 | 146 | roll | -1.07 | 12.93 | 0.193 | 2636 | 170.4 | 2.53 | 0.085 | 708 | -541.5 | -117.3 | -17.40 | - | 3104 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 29.1 | -18.2 | 11 | 244 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.051 | 2098 | 545.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 85.3 | -15.3 | 26 | 562 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.072 | 700 | -533.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 91.5 | -11.5 | 27 | 614 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.050 | 2100 | 549.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 928 | 131.5 | -12.6 | 38 | 957 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 173.4 | -12.5 | 46 | 1267 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.070 | 707 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1328 | 181.5 | -12.1 | 47 | 1333 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.051 | 2098 | 549.8 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1697 | 224.7 | -11.6 | 53 | 1702 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.070 | 707 | -530.9 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1730 | 228.7 | -12.8 | 53 | 1734 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.53 | 0.051 | 2097 | 549.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2066 | 266.7 | -11.1 | 59 | 2124 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 306.0 | -10.9 | 65 | 2547 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2097 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 358.5 | -10.9 | 69 | 2915 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.084 | 3504 | 537.0 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2949 | 363.1 | -12.0 | 69 | 2954 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.057 | 2118 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 402.1 | -11.8 | 72 | 3402 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 456.8 | -11.4 | 76 | 3770 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.62 | 0.083 | 3503 | 528.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3811 | 461.5 | -10.8 | 76 | 3815 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.58 | 0.058 | 2103 | -542.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 495.3 | -10.3 | 79 | 4142 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.083 | 3499 | 517.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 500.8 | -10.9 | 79 | 4195 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.058 | 2099 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4511 | 534.5 | -10.6 | 82 | 4628 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4992 | 581.7 | -9.8 | 86 | 5110 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5474 | 627.5 | -9.5 | 90 | 5485 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.085 | 3510 | 532.5 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | 641.3 | -10.5 | 91 | 5610 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.059 | 2099 | -542.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 678.7 | -10.0 | 94 | 6097 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 724.0 | -9.4 | 98 | 6465 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.72 | 0.087 | 3500 | 515.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6500 | 727.7 | -9.6 | 98 | 6504 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.55 | 0.060 | 2091 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6834 | 757.6 | -9.0 | 101 | 6951 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7316 | 801.3 | -9.1 | 105 | 7433 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | - | - | 2091 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 846.7 | -9.4 | 109 | 7801 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.75 | 0.089 | 3500 | 512.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7877 | 854.7 | -10.1 | 109 | 7887 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.50 | 0.061 | 2097 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8290 | 892.5 | -9.0 | 113 | 8295 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.70 | 0.090 | 3504 | 521.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8356 | 898.6 | -9.7 | 113 | 8361 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2101 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 934.8 | -8.4 | 117 | 8902 | done | -1.07 | - | - | 2635 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9266 | 976.8 | -8.7 | 121 | 9276 | roll | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.65 | 0.092 | 3501 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9297 | 979.7 | -9.8 | 121 | 9302 | done | -1.07 | - | - | 2636 | - | 2.60 | 0.061 | 2098 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 998.7 | 8.6 | 123 | 9636 | done | -0.33 | 0.85 | 0.102 | 2807 | 201.2 | - | - | 2308 | - | - | 107.75 | 1.470 | 2625 | -4.4 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9640 | 1002.4 | 6.3 | 124 | 9756 | done | 1.07 | 1.45 | 0.071 | 3110 | 209.0 | - | - | 2308 | - | 117.3 | 107.32 | 1.426 | 2146 | -4.5 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10119 | 976.5 | 5.6 | 128 | 10238 | done | 1.07 | - | - | 3111 | - | - | - | 2308 | - | 136.5 | 17.62 | 1.434 | 2069 | -4.4 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 940.3 | 7.5 | 132 | 10719 | done | 1.10 | - | - | 3110 | - | - | - | 2308 | - | 136.5 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11083 | 911.0 | 6.1 | 136 | 11094 | roll | 1.10 | - | - | 3110 | - | 2.78 | 0.074 | 889 | -510.4 | 141.7 | 4.03 | 1.485 | 2047 | -5.2 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11128 | 908.5 | 5.5 | 136 | 11152 | done | 1.11 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.060 | 2292 | 543.8 | 161.4 | 17.55 | 1.426 | 1965 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11574 | 885.3 | 5.2 | 140 | 11693 | done | 1.14 | - | - | 3110 | - | - | - | 2292 | - | 191.1 | 25.98 | 1.413 | 1845 | -4.6 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12055 | 853.3 | 6.6 | 144 | 12175 | done | 1.19 | 0.12 | 0.061 | 3143 | 275.0 | - | - | 2292 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12538 | 809.6 | 9.1 | 148 | 12548 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.75 | 0.099 | 3708 | 514.9 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12637 | 799.7 | 10.4 | 148 | 12647 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.062 | 2299 | -546.1 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13030 | 764.8 | 8.8 | 152 | 13035 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.65 | 0.077 | 889 | -532.1 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13076 | 760.7 | 8.9 | 152 | 13081 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.061 | 2302 | 539.3 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13403 | 733.2 | 8.4 | 155 | 13521 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2301 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13885 | 692.5 | 8.4 | 159 | 14003 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2301 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14367 | 653.1 | 8.2 | 163 | 14485 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2301 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14849 | 616.7 | 7.5 | 167 | 14967 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2301 | - | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15331 | 581.9 | 7.2 | 171 | 15335 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.67 | 0.096 | 3703 | 525.1 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15383 | 577.8 | 7.7 | 171 | 15388 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.062 | 2298 | -551.0 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15703 | 555.6 | 6.9 | 174 | 15821 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2288 | - | 191.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16185 | 519.0 | 7.6 | 178 | 16189 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.72 | 0.093 | 3703 | 520.2 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16264 | 512.4 | 7.9 | 178 | 16268 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.062 | 2298 | -540.4 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16678 | 482.1 | 7.3 | 182 | 16683 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.076 | 893 | -544.6 | 191.1 | - | - | 1844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16710 | 479.7 | 7.7 | 182 | 16715 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.058 | 2305 | 543.1 | 191.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17051 | 457.6 | 6.5 | 185 | 17055 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.67 | 0.093 | 3694 | 520.2 | 191.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17117 | 453.0 | 7.5 | 185 | 17121 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.53 | 0.062 | 2299 | -551.4 | 191.1 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17544 | 426.3 | 6.2 | 189 | 17549 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.72 | 0.091 | 3693 | 512.5 | 193.2 | - | - | 1845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17596 | 422.5 | 7.7 | 189 | 17608 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.062 | 2288 | -544.6 | 193.2 | 1.45 | 1.217 | 1837 | -5.5 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17916 | 400.9 | 6.8 | 192 | 18034 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | - | - | 2273 | - | 193.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18398 | 368.0 | 6.8 | 196 | 18516 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2273 | - | 193.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18880 | 334.6 | 6.9 | 200 | 18884 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.67 | 0.087 | 3702 | 535.2 | 193.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18932 | 330.8 | 6.9 | 200 | 18937 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.059 | 2317 | -543.1 | 193.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19253 | 309.9 | 6.5 | 203 | 19257 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.074 | 893 | -547.7 | 193.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19299 | 306.5 | 7.3 | 203 | 19303 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.53 | 0.054 | 2306 | 558.5 | 193.2 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19625 | 284.8 | 6.6 | 207 | 19630 | roll | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.65 | 0.070 | 896 | -532.1 | 193.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19678 | 281.5 | 6.7 | 207 | 19683 | done | 1.19 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.054 | 2294 | 548.2 | 193.2 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19994 | 262.3 | 6.0 | 213 | 20053 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2293 | - | 198.9 | 5.22 | 1.029 | 1814 | -4.6 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20357 | 238.8 | 6.5 | 219 | 20362 | roll | 1.20 | - | - | 3142 | - | 2.65 | 0.088 | 3701 | 531.3 | 198.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20416 | 234.5 | 7.3 | 219 | 20421 | done | 1.20 | - | - | 3142 | - | 2.58 | 0.058 | 2303 | -541.9 | 198.9 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20725 | 214.0 | 6.6 | 225 | 20730 | roll | 1.20 | - | - | 3143 | - | 2.60 | 0.073 | 891 | -543.1 | 198.9 | - | - | 1813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20785 | 210.1 | 6.1 | 225 | 20796 | done | 1.20 | - | - | 3143 | - | 2.55 | 0.054 | 2308 | 555.7 | 201.8 | 2.25 | 1.035 | 1802 | -4.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21159 | 186.5 | 6.3 | 232 | 21217 | done | 1.20 | - | - | 3143 | - | - | - | 2308 | - | 201.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21522 | 164.3 | 6.2 | 238 | 21533 | roll | 1.20 | - | - | 3143 | - | 2.62 | 0.069 | 895 | -539.3 | 204.3 | 2.38 | 0.996 | 1792 | -4.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21581 | 160.3 | 7.0 | 238 | 21586 | done | 1.21 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.053 | 2290 | 547.1 | 204.3 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21892 | 140.6 | 6.2 | 246 | 21920 | done | 1.21 | - | - | 3142 | - | - | - | 2289 | - | 207.0 | 2.10 | 0.975 | 1780 | -5.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22227 | 122.3 | 6.0 | 257 | 22256 | done | 1.21 | - | - | 3142 | - | - | - | 2289 | - | 214.2 | 5.68 | 0.916 | 1751 | -5.1 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22564 | 100.2 | 6.5 | 268 | 22568 | roll | 1.22 | - | - | 3142 | - | 2.62 | 0.070 | 896 | -531.7 | 214.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22663 | 93.0 | 7.2 | 271 | 22667 | done | 1.22 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.052 | 2309 | 554.1 | 214.2 | - | - | 1751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22982 | 73.7 | 5.0 | 283 | 23018 | roll | 1.22 | - | - | 3143 | - | 2.75 | 0.084 | 3699 | 505.5 | 248.7 | 27.38 | 0.825 | 1610 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23118 | 67.3 | 5.3 | 290 | 23147 | done | 1.28 | - | - | 3143 | - | 2.58 | 0.056 | 2304 | -540.7 | 275.1 | 20.55 | 0.813 | 1503 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23466 | 48.8 | 5.4 | 307 | 23496 | roll | 1.32 | 0.10 | 0.060 | 3172 | 290.0 | 2.65 | 0.073 | 896 | -531.3 | 297.6 | 17.65 | 0.808 | 1410 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23575 | 41.4 | 7.9 | 312 | 23580 | done | 1.36 | - | - | 3172 | - | 2.58 | 0.051 | 2303 | 545.3 | 297.6 | - | - | 1410 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23891 | 23.4 | 5.3 | 328 | 23929 | done | 1.36 | - | - | 3172 | - | - | - | 2303 | - | 324.1 | 20.73 | 0.780 | 1302 | -5.2 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |