WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 70.55 of 91.80 AH used of 24V (23.15% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.06 of 61.20 AH used of 10V (41.08% remains)
• Surface angle -50.8 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 474.41, SM_CC=325)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 433 - - - 2127 - -127.1 -60.75 - 2401 - - - - - - - - - - -
76 - -4.6 6 119 roll -0.88 11.98 0.168 2537 175.6 2.65 0.074 709 -535.1 -127.1 -27.33 - 3350 -34.7 - - - - - - - - - -
270 - -14.9 25 274 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.045 2127 549.6 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
575 - -10.3 81 579 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.062 718 -531.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
620 - -10.0 90 624 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.044 2127 552.5 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
930 - -9.1 126 938 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1240 - -8.1 157 1244 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.068 709 -531.5 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1275 - -8.4 160 1279 done -0.88 - - 2535 - 2.60 0.050 2131 546.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1580 - -7.5 186 1584 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.092 3535 516.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1615 - -7.4 187 1619 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.058 2120 -538.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1920 - -7.4 203 1938 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2240 - -7.0 219 2244 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.091 3535 505.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2270 - -8.0 220 2274 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.061 2138 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2580 - -7.4 236 2584 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 722 -534.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2610 - -8.3 237 2614 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.053 2122 542.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2920 - -7.6 253 2938 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3240 - -7.3 269 3244 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.072 723 -527.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3270 - -8.4 270 3274 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.055 2128 540.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3580 - -7.5 284 3584 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.102 3540 504.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3620 - -7.8 284 3624 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.065 2130 -532.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3940 - -6.9 290 3944 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.074 722 -535.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3965 - -7.5 290 3969 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.056 2128 540.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4300 - -6.8 296 4358 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4660 - -6.9 302 4718 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5020 - -7.1 308 5078 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5380 - -6.8 314 5438 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5740 - -6.2 320 5744 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 719 -521.5 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5770 - -6.8 320 5774 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.060 2127 535.4 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6100 - -5.9 326 6158 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6460 - -5.8 332 6518 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6820 - -5.6 338 6878 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7180 - -5.6 344 7184 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 723 -520.0 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7205 - -6.8 344 7209 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.062 2138 538.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7540 - -6.1 350 7598 done -0.88 - - 2536 - - - 2139 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7900 - -6.8 356 7904 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.080 721 -521.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
7925 - -7.8 356 7929 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.063 2124 533.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8260 - -7.1 362 8264 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.117 3541 492.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8290 - -7.3 362 8294 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.074 2122 -525.6 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8620 - -6.6 368 8678 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
8980 - -6.0 374 9038 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9340 - -6.1 380 9344 roll -0.88 - - 2535 - 2.90 0.113 3535 487.6 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9375 - -6.5 380 9379 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2135 -524.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9700 - -5.9 386 9758 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10060 - -6.1 392 10118 done -0.88 - - 2536 - - - 2135 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10420 - -7.1 398 10478 done -0.88 - - 2536 - - - 2134 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10780 - -7.1 404 10784 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.116 3538 484.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
10830 - -8.0 404 10834 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.078 2134 -520.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11140 - -6.2 410 11198 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11500 - -5.5 416 11558 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11860 - -5.1 422 11864 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.117 3534 487.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11905 - -6.8 422 11909 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2126 -521.5 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12220 - -5.7 428 12278 done -0.88 - - 2537 - - - 2127 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12580 - -6.1 434 12584 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.119 3537 482.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12610 - -6.7 434 12614 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2138 -518.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12940 - -6.0 440 12998 done -0.88 - - 2536 - - - 2138 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13300 - -5.7 446 13358 done -0.88 - - 2536 - - - 2138 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13660 - -4.9 452 13664 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.120 3540 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13690 - -4.4 452 13694 done -0.88 - - 2535 - 2.75 0.083 2125 -514.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14020 - -4.4 458 14078 done -0.88 - - 2536 - - - 2125 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14380 - -4.3 464 14384 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.122 3536 478.3 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14410 - -4.7 464 14414 done -0.88 - - 2537 - 2.75 0.083 2123 -513.8 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14740 - -4.6 470 14798 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14981 - 4.9 474 15099 done -0.29 0.60 0.089 2666 216.7 - - 2123 - - 115.30 1.525 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15100 - 4.1 476 15224 roll 0.88 1.20 0.064 2924 215.0 2.72 0.091 767 -498.5 127.1 115.70 1.485 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15280 - 7.5 479 15284 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.075 2175 512.0 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15640 - 7.0 485 15644 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.122 3584 482.5 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15685 - 7.9 485 15689 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.081 2175 -512.4 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16000 - 6.8 491 16058 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16360 - 7.1 497 16418 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16720 - 7.3 503 16778 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17080 - 7.3 509 17138 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17440 - 6.8 515 17498 done 0.88 - - 2925 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17800 - 6.4 521 17858 done 0.88 - - 2925 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18160 - 6.2 527 18219 done 0.88 - - 2924 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18520 - 6.0 533 18524 roll 0.88 - - 2924 - 2.70 0.084 759 -524.4 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18585 - 6.6 534 18589 done 0.88 - - 2924 - 2.70 0.067 2179 525.9 127.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18940 - 6.2 540 18944 roll 0.88 - - 2925 - 2.85 0.114 3580 491.6 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18990 - 7.1 540 18994 done 0.88 - - 2925 - 2.70 0.073 2172 -521.5 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19300 - 6.7 546 19304 roll 0.88 - - 2925 - 2.67 0.081 763 -527.7 127.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19340 - 7.2 546 19344 done 0.88 - - 2924 - 2.67 0.065 2180 530.7 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19660 - 7.2 552 19718 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20020 - 6.4 558 20078 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 127.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20380 - 5.7 564 20439 done 0.88 - - 2925 - - - 2180 - 137.5 8.18 1.378 2269 -4.8 - - - - - - - - - -
20740 - 5.6 570 20799 done 0.90 - - 2925 - - - 2179 - 149.6 10.70 1.348 2218 -4.8 - - - - - - - - - -
21100 - 6.4 576 21158 done 0.91 - - 2925 - - - 2179 - 149.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21460 - 6.5 582 21518 done 0.91 - - 2925 - - - 2180 - 149.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
21820 - 6.0 588 21878 done 0.91 - - 2925 - - - 2179 - 149.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
22180 - 5.9 594 22239 done 0.91 - - 2924 - - - 2179 - 152.3 1.90 1.379 2209 -5.3 - - - - - - - - - -
22540 - 5.8 600 22549 roll 0.92 - - 2925 - 2.75 0.076 767 -513.5 158.5 5.30 1.299 2183 -4.9 - - - - - - - - - -
22580 - 6.3 600 22584 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.060 2168 528.7 158.5 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22900 - 5.9 606 22959 done 0.93 - - 2925 - - - 2168 - 161.7 2.80 1.317 2169 -5.0 - - - - - - - - - -
23260 - 6.4 612 23318 done 0.93 - - 2925 - - - 2168 - 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23620 - 6.9 618 23624 roll 0.93 - - 2925 - 2.70 0.075 762 -520.7 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23665 - 7.9 618 23669 done 0.93 - - 2925 - 2.65 0.060 2173 532.5 161.7 - - 2169 - - - - - - - - - - -
23980 - 6.1 624 23984 roll 0.93 - - 2924 - 2.80 0.103 3580 502.5 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24020 - 6.3 624 24024 done 0.93 - - 2925 - 2.67 0.066 2171 -527.7 161.7 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24340 - 5.5 630 24399 done 0.93 - - 2925 - - - 2170 - 176.6 12.60 1.182 2108 -4.9 - - - - - - - - - -
24700 - 5.5 636 24759 done 0.95 - - 2925 - - - 2168 - 191.4 12.57 1.160 2048 -4.8 - - - - - - - - - -
25060 - 6.3 642 25064 roll 0.97 - - 2925 - 2.83 0.096 3580 498.9 191.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25110 - 7.2 642 25114 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.064 2180 -528.3 191.4 - - 2047 - - - - - - - - - - -
25420 - 6.5 648 25478 done 0.97 - - 2925 - - - 2179 - 191.4 - - 2048 - - - - - - - - - - -
25780 - 6.8 654 25838 done 0.97 - - 2925 - - - 2180 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26140 - 6.3 664 26158 done 0.97 - - 2924 - - - 2180 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26460 - 6.3 680 26464 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.092 3580 503.6 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26515 - 7.1 682 26519 done 0.97 - - 2925 - 2.65 0.062 2174 -530.6 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26820 - 6.6 698 26838 done 0.97 - - 2925 - - - 2174 - 191.4 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27140 - 6.6 714 27144 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.091 3579 505.4 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27185 - 7.6 716 27189 done 0.97 - - 2924 - 2.63 0.061 2177 -533.1 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27500 - 7.1 732 27504 roll 0.97 - - 2925 - 2.78 0.091 3581 505.0 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27535 - 8.9 733 27539 done 0.97 - - 2925 - 2.63 0.060 2178 -533.5 191.4 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27840 - 5.9 749 27849 roll 0.97 - - 2925 - 2.63 0.072 761 -538.8 193.9 2.53 1.073 2038 -4.7 - - - - - - - - - -
27875 - 5.8 750 27884 done 0.98 - - 2925 - 2.60 0.054 2173 543.1 199.4 4.68 1.029 2016 -4.7 - - - - - - - - - -
28200 - 5.8 767 28209 roll 0.98 - - 2924 - 2.75 0.091 3577 510.5 206.4 5.15 1.012 1988 -5.4 - - - - - - - - - -
28235 - 7.0 768 28239 done 0.99 - - 2925 - 2.65 0.059 2172 -530.2 206.4 - - 1988 - - - - - - - - - - -
28540 - 5.7 796 28549 done 0.99 - - 2924 - - - 2172 - 215.9 7.65 0.976 1950 -5.0 - - - - - - - - - -
28850 - 5.1 827 28879 roll 1.01 0.10 0.065 2956 320.0 2.67 0.071 761 -528.5 244.7 23.60 0.924 1831 -5.0 - - - - - - - - - -
28910 - 7.9 833 28914 done 1.05 - - 2956 - 2.63 0.053 2169 535.4 244.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
29220 - 6.2 864 29228 done 1.05 - - 2956 - - - 2169 - 244.7 - - 1831 - - - - - - - - - - -
29530 - 5.8 897 29539 done 1.05 - - 2956 - - - 2169 - 250.8 4.85 0.940 1806 -5.2 - - - - - - - - - -
29840 - 4.4 959 29889 roll 1.05 - - 2956 - 2.80 0.087 3576 502.5 302.1 41.10 0.864 1597 -5.1 - - - - - - - - - -
29955 - 5.7 982 29969 done 1.13 - - 2956 - 2.63 0.058 2175 -532.7 312.2 7.95 0.884 1557 -5.0 - - - - - - - - - -
30270 - 2.5 1045 30365 roll 1.14 0.08 0.073 2983 337.5 2.67 0.070 769 -526.6 421.4 87.88 0.822 1110 -5.1 - - - - - - - - - -
30400 - 4.3 1058 30449 done 1.29 0.10 0.046 3020 370.0 2.60 0.049 2174 540.4 474.0 42.47 0.802 896 -5.0 - - - - - - - - - -
30755 - 8.1 1094 30759 roll 1.37 - - 3020 - 2.67 0.068 771 -525.5 474.0 - - 896 - - - - - - - - - - -