WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 433 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  433 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -313.70056 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082307,4737.404,-12638.876,34,1.2,35 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.070
_SM_DEPTHo  1.29 KALMAN_X  152364.1,39.6,-73.9,-227927.8,1709.9
_SM_ANGLEo  -50.8 KALMAN_Y  93698.6,20.3,400.8,-149903.4,-894.6
GPS2  083151,4737.457,-12638.949,15,1.3,15,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  230.6,123661,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30872,0.00,0.000,0,0,896,474.41 _10V_AH  9.9,36.057
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33622,1098
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,70.546

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.75 0.000 2 0.000 0.000 433 2127 2401
76 -0.88 -127.1 -4.6 6 119 11.98 2.65 -27.33 0.000 4 0.168 0.074 2537 709 3350
270 -0.88 -127.1 -14.9 25 274 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2536 2127 3352
575 -0.88 -127.1 -10.3 81 579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2536 718 3353
620 -0.88 -127.1 -10.0 90 624 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2536 2127 3353
930 -0.88 -127.1 -9.1 126 938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3355
1240 -0.88 -127.1 -8.1 157 1244 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2536 709 3355
1275 -0.88 -127.1 -8.4 160 1279 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2535 2131 3355
1580 -0.88 -127.1 -7.5 186 1584 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2536 3535 3355
1615 -0.88 -127.1 -7.4 187 1619 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2120 3355
1920 -0.88 -127.1 -7.4 203 1938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3355
2240 -0.88 -127.1 -7.0 219 2244 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2536 3535 3355
2270 -0.88 -127.1 -8.0 220 2274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2138 3356
2580 -0.88 -127.1 -7.4 236 2584 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 722 3355
2610 -0.88 -127.1 -8.3 237 2614 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2122 3355
2920 -0.88 -127.1 -7.6 253 2938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3355
3240 -0.88 -127.1 -7.3 269 3244 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 723 3355
3270 -0.88 -127.1 -8.4 270 3274 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2536 2128 3355
3580 -0.88 -127.1 -7.5 284 3584 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2536 3540 3354
3620 -0.88 -127.1 -7.8 284 3624 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2130 3354
3940 -0.88 -127.1 -6.9 290 3944 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2536 722 3353
3965 -0.88 -127.1 -7.5 290 3969 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2536 2128 3353
4300 -0.88 -127.1 -6.8 296 4358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3353
4660 -0.88 -127.1 -6.9 302 4718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3352
5020 -0.88 -127.1 -7.1 308 5078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3352
5380 -0.88 -127.1 -6.8 314 5438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3351
5740 -0.88 -127.1 -6.2 320 5744 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2536 719 3351
5770 -0.88 -127.1 -6.8 320 5774 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2536 2127 3351
6100 -0.88 -127.1 -5.9 326 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3350
6460 -0.88 -127.1 -5.8 332 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3349
6820 -0.88 -127.1 -5.6 338 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3347
7180 -0.88 -127.1 -5.6 344 7184 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2536 723 3347
7205 -0.88 -127.1 -6.8 344 7209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2138 3346
7540 -0.88 -127.1 -6.1 350 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2139 3347
7900 -0.88 -127.1 -6.8 356 7904 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2536 721 3346
7925 -0.88 -127.1 -7.8 356 7929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2536 2124 3346
8260 -0.88 -127.1 -7.1 362 8264 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3541 3346
8290 -0.88 -127.1 -7.3 362 8294 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2122 3345
8620 -0.88 -127.1 -6.6 368 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3345
8980 -0.88 -127.1 -6.0 374 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3345
9340 -0.88 -127.1 -6.1 380 9344 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2535 3535 3344
9375 -0.88 -127.1 -6.5 380 9379 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2135 3344
9700 -0.88 -127.1 -5.9 386 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3344
10060 -0.88 -127.1 -6.1 392 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2135 3344
10420 -0.88 -127.1 -7.1 398 10478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2134 3343
10780 -0.88 -127.1 -7.1 404 10784 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2536 3538 3343
10830 -0.88 -127.1 -8.0 404 10834 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2536 2134 3343
11140 -0.88 -127.1 -6.2 410 11198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3342
11500 -0.88 -127.1 -5.5 416 11558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3342
11860 -0.88 -127.1 -5.1 422 11864 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3534 3342
11905 -0.88 -127.1 -6.8 422 11909 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2126 3342
12220 -0.88 -127.1 -5.7 428 12278 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2537 2127 3342
12580 -0.88 -127.1 -6.1 434 12584 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3537 3342
12610 -0.88 -127.1 -6.7 434 12614 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2138 3342
12940 -0.88 -127.1 -6.0 440 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2138 3342
13300 -0.88 -127.1 -5.7 446 13358 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2138 3341
13660 -0.88 -127.1 -4.9 452 13664 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3540 3342
13690 -0.88 -127.1 -4.4 452 13694 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2535 2125 3341
14020 -0.88 -127.1 -4.4 458 14078 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2125 3341
14380 -0.88 -127.1 -4.3 464 14384 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3536 3341
14410 -0.88 -127.1 -4.7 464 14414 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2537 2123 3341
14740 -0.88 -127.1 -4.6 470 14798 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3341
14981 -0.29 0.0 4.9 474 15099 0.60 0.00 115.30 1.525 6 0.089 0.000 2666 2123 2830
15100 0.88 127.1 4.1 476 15224 1.20 2.72 115.70 1.485 4 0.064 0.091 2924 767 2311
15280 0.88 127.1 7.5 479 15284 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2925 2175 2311
15640 0.88 127.1 7.0 485 15644 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2924 3584 2311
15685 0.88 127.1 7.9 485 15689 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2925 2175 2310
16000 0.88 127.1 6.8 491 16058 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2309
16360 0.88 127.1 7.1 497 16418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
16720 0.88 127.1 7.3 503 16778 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
17080 0.88 127.1 7.3 509 17138 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
17440 0.88 127.1 6.8 515 17498 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2176 2308
17800 0.88 127.1 6.4 521 17858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2175 2308
18160 0.88 127.1 6.2 527 18219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2175 2308
18520 0.88 127.8 6.0 533 18524 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2924 759 2308
18585 0.88 127.8 6.6 534 18589 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2924 2179 2307
18940 0.88 127.8 6.2 540 18944 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2925 3580 2308
18990 0.88 127.8 7.1 540 18994 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2925 2172 2308
19300 0.88 127.8 6.7 546 19304 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2925 763 2309
19340 0.88 127.8 7.2 546 19344 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2924 2180 2308
19660 0.88 127.8 7.2 552 19718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2925 2180 2308
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